隨著國家“制造強國”戰略以及智能制造政策的不斷推進與實施，我國移動機器人產業得以迅速發展。根據中國移動機器人（AGV/AMR）產業聯盟數據顯示，移動機器人產業規模由原來不足5億元/年，到2020年增至76.8億元，年均增長率也超過了40%；企業數量也由不足15家拓展到220余家。

值得注意的是，在移動機器人產業迅速發展的同時，相應的零配件產業也在不斷發展壯大。作為移動機器人產業鏈中的重要組成部分，AGV充電連接器隨著用戶對產品安全性、可靠性和穩定性的不斷重視，正逐漸成為企業選型的重要考量因素。

“移動機器人產業的快速發展給充電企業帶來了極大機遇，而充電技術及相關設備在未來也將朝著更積極的方向進行改變，如產品標準化、設備成本下降等等。”史陶比爾電連接器事業部副經理周傳新如是道。

史陶比爾電連接器事業部副經理 周傳新

安全，大功率充電的前提

當前移動機器人多采用鋰電池供電，為了提升作業效率，降低閑置率，大功率快速充電正逐漸成為企業們的“寵兒”。然而，當充電電流變大時，充電連接點作為電阻較大位置，一旦出現接觸不良，溫升會變得很高，高溫升可能導致出現短路、熔焊、電弧等現象，嚴重時甚至會引發火災。因此，安全是提升移動機器人充電效率的前提。

確保大功率充電安全，穩定的低接觸電阻是基礎。史陶比爾領先的MULTILAM技術，采用先進的構造設計和特殊成型的彈性連接元件，通過在接觸面之間建立多個平行接觸點，使其具有極低的接觸電阻和出色的電氣與機械性能。

MULTILAM技術

據周傳新介紹，通過采用久經考驗的MULTILAM技術，應用于移動機器人充電的CombiTac模塊化連接器，在大電流通過時，仍然保持很低的溫升；其額定電流最大可達300A，滿足快充需要；10萬次插拔壽命，保證移動機器人全壽命周期的連接穩定可靠。此外，CombiTac的模塊化結構，可以根據用戶需求配置不同的電源、信號等類型插針，以標準化模塊實現定制化配置，精確滿足尺寸要求，具有高度靈活性，可實現不同車型擴展，降低用戶設計和使用成本。

“我們還基于CombiTac開發了大容差充電解決方案，擁有±15mm和±5°的高容差范圍，滿足現有移動機器人導航精度，用戶不需要再額外進行浮動設計”周傳新介紹。

CombiTac應用于AMR

據悉，憑借優異的性能，目前已有超兩萬臺AMR使用了史陶比爾充電連接技術。“我們對移動機器人行業的發展很有信心，預計未來5~10年都是一個增長階段，同時相信史陶比爾的技術也能應用到更多產品上，賦能制造”周傳新表示。

國內首次，史陶比爾技術落地天津港

除了中小型的室內移動機器人，史陶比爾還為戶外大型港口AGV開發了QCC自動快速充電系統。

周傳新介紹，QCC自動快速充電系統具有如下特點：通流能力強，最高充電電流可達1440A，實現2.16MW大功率充電；安全防護高，插合和未插合狀態下，均可達到IP55；壽命周期長，可實現10萬次插拔；多功能緊湊型設計，占用空間小，安裝更加便利。

“采用QCC自動快速充電系統，港口AGV僅需充電20分鐘，即可連續作業4~5個小時”周傳新表示。

據悉，早前，史陶比爾QCC自動快速充電系統已在新加坡港、德國漢堡港、美國長灘港等知名港口實現應用，而在今年，QCC也再創“佳績”——成功落地天津港，賦能港口智慧化建設。“今年，我們在業務上的一個重大突破便是在天津港上實現了應用”周傳新直言道。

QCC應用在天津港

周傳新表示：“目前，在天津港服務的AGV已超過70臺，史陶比爾為其提供的充電系統分為兩部分，一部分是裝在充電樁上的，另一部分是裝在車體上的。”除此之外，周傳新還表示，針對天津港的特殊環境，史陶比爾還提供了一些“特殊”的產品服務，即在標準產品的基礎上增加一些功能，讓產品更加智能，如溫濕度實時監控等。

標準為主，定制為輔

自進入移動機器人行業以來，史陶比爾的充電方案就受到諸多廠商的青睞，而究其原因，除了技術強大外，還要歸功于史陶比爾的周到服務。

現階段的移動機器人充電方案參差不齊，再加上各廠家的技術存在高度差異化，移動機器人廠家很難買到合適的標準化產品，都是根據需求量身定制的，但定制化產品往往要比標準化產品價格要高。因此，性能和成本之間如何平衡成了充電連接器供應商所要思考的大事，而史陶比爾就很好地平衡兩者的關系。

“目前，史陶比爾的充電方案產品包括了標準化產品和定制化產品，在推向客戶時，我們會優先推薦標準化產品，當標準化產品滿足不了客戶的需求時，我們也會根據相應情況來提供定制化服務”周傳新介紹。

以“標準為主，定制為輔”的服務路線是史陶比爾“打天下”的基礎，而基于此方針，史陶比爾可以較好地平衡性能和產品之間的關系，滿足客戶的需求。

此外，據周傳新透露，目前史陶比爾提供的定制化服務主要體現在產品尺寸方面。因為當前移動機器人的車身設計變得越來越薄，可以從頭部企業發布的新一代產品觀察到。而超薄的車身留給充電連接器的安裝空間更為狹小，因此要在更小尺寸中傳輸更大的電流，同時確保連接安全可靠，這給充電連接器設計帶來很大挑戰。史陶比爾針對市場趨勢開發了新一代移動機器人充電連接器，該款連接器尺寸小巧，外型極致扁平化，開口面積比現有方案減少70%，大大節省安裝空間。

新一代移動機器人充電連接器

雖然現階段史陶比爾走的是“標準為主，定制為輔”的服務路線，但在未來技術的發展方向上，周傳新卻認為標準化是大勢所趨。“從當前情況看，大部分充電產品都傾向于標準化，相信這也是未來大勢所趨”周傳新如是道。

而從現有的技術路線看，移動機器人充電方式可分為兩大類：一是接觸式的充電方式，二是無線式充電。兩者之間，究竟誰才是未來？

周傳新認為：“從市場使用情況看，接觸式充電依然處于主流位置，但具體到相關層面，卻發生了顯著變化，因為接觸式充電也可分成兩種，五年前，刷板刷塊式是市場主流的技術方式，但目前插針式充電技術應用已越來越廣泛，大有趕超之勢”。

周傳新表示，插針式充電技術應用越來越廣泛的原因在于：插針式充電技術壽命長、體積較小、抗震動，不易污染，可以集成更多性能，有利于產品升級迭代。

此外，周傳新也表示，相較于接觸式充電，無線式充電雖然非常便捷和新穎，但未來還有很長一段路要走。一是充電效率不高；二是成本投入太高。“智能化是未來充電技術需要關注的發展方向，但還需要企業們繼續共同探索。”

結語：自進入市場以來，史陶比爾在移動機器人行業已積累下不少客戶，如?？禉C器人、國自機器人、曠視、京東、斯坦德、海柔、新松、嘉騰等廠商。而據周傳新透露，受益于行業的高速發展，2021年史陶比爾在移動機器人行業的電連接器產品銷量已經實現了三倍增長。未來，為了更好的適應移動機器人行業快速發展的需要，在產品技術及市場應用方面，史陶比爾也會不斷精進，持續創新。