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移動機器人避障傳感器破局者:邁爾微視重構機器人感知邊界

日期:2025-03-27     來源:新戰略    作者:新戰略    瀏覽:2630    
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核心提示:助力移動機器人從室內到室外的全場景智能化升級。
2025年3月20-23日,邁爾微視(MRDVS)作為上海海思合作伙伴,亮相AWE2025(中國家電及消費電子博覽會),并在上海海思展臺展示了其最新發布的高精度固態激光雷達傳感器S10。該產品基于dToF(直接飛行時間)技術,以遠距離感知、抗強光干擾、多場景適配、RGB-D時空對齊為核心優勢,助力移動機器人從室內到室外,從低速到高速的全場景智能化升級。


 

 



避障傳感器技術瓶頸

1.感知距離受限:有效測距通常不足5米,且對低反射率障礙物(如黑色托盤、透明玻璃)檢測能力弱,導致高位安裝或高速移動(>2m/s)的移動機器人無法實現遠距離預警避障;近距離(0~20cm)無法感知,導致移動機器人周邊有盲區。

2.抗環境光干擾差:多數視覺方案在室外強光(>50kLux)或室內窗邊斜射光場景下易出現深度數據失真,導致機器人誤停障或避障延遲。

3.低矮障礙物識別能力不足:多數避障傳感器僅能檢測高于地面20cm以上的障礙物,無法識別叉車叉臂等低矮物體。

4.多機協同干擾:多傳感器并行工作時因激光波長重疊易造成誤觸發,導致高密度倉儲場景中多AGV集群避障失效。

S10避障傳感器:重新定義移動機器人感知邊界

基于對物流倉儲、工業制造等場景的深度洞察,邁爾微視精準定位行業技術瓶頸,推出革新性產品高精度固態激光雷達傳感器S10,該產品以“遠距-抗擾-協同”等特性,將成為移動機器人從室內向室外,從低速到高速場景擴展過程中,感知能力提升的首選解決方案。

1.dToF技術突破
  • 遠距離抗干擾感知:S10基于dToF技術實現18米遠距離探測,在室外強光(100kLux)環境下仍可穩定輸出深度數據,提升無人叉車、割草機、室外巡檢機器人等設備的避障能力。
  • 近距離無盲區:S10基于dToF技術,在30cm以內的區域依然能夠實現較高精度(+/-5cm)的感知,保障移動機器人周邊感知無盲區。
  • 高密度點云輸出:每秒生成超57.6萬個有效點,精準識別低矮物體,為復雜場景下的導航與避障提供高分辨率數據基礎。
2.全場景適應性設計
  • IP67防護與抗環境干擾:適應室外環境,保障倉儲物流、港口巡檢等場景的長期穩定運行。
  • 多機協同優化:通過設計優化,降低多傳感器干擾,支持高密度倉儲場景下多AGV/AMR協同作業。
3.多模態感知融合
  • RGB-D時空對齊:通過空間對齊與時間同步技術,確保RGB圖像與深度信息的一致性,為三維重建、語義分割等任務提供高質量輸入,提升機器人對動態場景的解析能力。
  • 語義感知擴展:通過融合高精度點云與RGB數據,實現障礙物類型的精準識別(如人員、貨架、托盤等),聯動避障算法動態選擇繞行、減速或停障策略。
4.算法與功能集成
  • 內置避障算法與I/O接口:直接輸出減速/停車信號,降低機器人系統集成復雜度,實現從“感知-決策-執行”的毫秒級響應。
  • 高精度安全防護:基于高精度深度數據,劃分安全防護區域,采用語義識別算法,檢測人員闖入叉車作業區、堆垛機運行路徑等危險區域,也可拓展應用于門禁安防、客流統計、姿勢識別等領域。

作為移動機器人3D視覺解決方案領先提供商,邁爾微視(MRDVS)自公司成立以來始終圍繞客戶需求和應用場景打磨3D視覺感知技術,持續為移動機器人提供定位導航、自主避障、高精度對接、抓取引導、庫位檢測和體積測量等3D視覺+AI解決方案,至今已銷售數萬套3D視覺傳感器,助力行業伙伴快速實現產品技術迭代。
 
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