柔性智造,海康機(jī)器人下了盤大棋
日期:2024-05-07
來源:新戰(zhàn)略 作者:新戰(zhàn)略 瀏覽:
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核心提示:海康機(jī)器人已累計(jì)服務(wù)17000+家客戶。
4月10日至12日,海康機(jī)器人智造大會(huì)2024 在杭州舉行。從2016年正式成立至今,海康機(jī)器人已經(jīng)走到了發(fā)展的第8個(gè)年頭,此次智造大會(huì)上,海康機(jī)器人也公布了這8年的發(fā)展“成績(jī)單”:累計(jì)服務(wù)17000+家客戶,200+個(gè)細(xì)分行業(yè)。其中,從16年公司成立以來,機(jī)器視覺業(yè)務(wù)年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)到50%,成交客戶15000+,生態(tài)合作伙伴達(dá)200+;2017-2023年移動(dòng)機(jī)器人業(yè)務(wù)年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)60+%,服務(wù)客戶2000+,市場(chǎng)保有量超80000臺(tái)。
從這份令人矚目的“成績(jī)單”中,我們不僅能夠清晰地看到海康機(jī)器人在過去八年中取得的跨越式發(fā)展,更能夠洞察到其在智能制造領(lǐng)域的深厚積累和強(qiáng)大實(shí)力。
順勢(shì)而為
柔性智造先行者,探索生產(chǎn)新模式
2016年,全球新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革加緊孕育興起,與我國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)形成歷史性交匯。智能制造在全球范圍內(nèi)快速發(fā)展,對(duì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展和分工格局帶來深刻影響,推動(dòng)形成新的生產(chǎn)方式、產(chǎn)業(yè)形態(tài)、商業(yè)模式。
海康機(jī)器人正是在產(chǎn)業(yè)智能化升級(jí)的大背景下成立的,這8年來,政府、行業(yè)組織、企業(yè)等協(xié)同推進(jìn),積極培育制造業(yè)未來競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì),海康機(jī)器人也將自身融入智能制造探索中,推動(dòng)著智能制造及物流行業(yè)的加速變革。
尤其是近年來,隨著全球環(huán)境的不斷變化以及市場(chǎng)需求的多樣性日益凸顯,傳統(tǒng)工廠正面臨著新的機(jī)遇和挑戰(zhàn),隨時(shí)應(yīng)對(duì)不確定性已經(jīng)成為常態(tài)。企業(yè)紛紛意識(shí)到,智能化升級(jí)突圍的方向不能只是單點(diǎn)突破,只能是全產(chǎn)業(yè)鏈的重構(gòu)。海康機(jī)器人首席執(zhí)行官賈永華在智造大會(huì)2024 –主峰會(huì)上發(fā)表以“實(shí)踐中的柔性智造”為題的主題演講,論述了柔性智造的“必然”與“必要”:“我們正處于前所未有的新時(shí)代,隨著全球商業(yè)環(huán)境的不斷變化,以及市場(chǎng)需求多樣性的日益凸顯,隨時(shí)應(yīng)對(duì)不確定性已成為常態(tài),如何提升我們對(duì)于不確定性的反應(yīng)速度,如何提升抗風(fēng)險(xiǎn)能力,讓企業(yè)更具柔性變得尤為重要。”
智能工廠作為柔性智造的物理載體和實(shí)踐平臺(tái),在這個(gè)數(shù)字化、智能化時(shí)代,正重新定義著生產(chǎn)制造的方式和未來發(fā)展的方向。
賈永華提到:“智能工廠是智能化的實(shí)踐載體,由基礎(chǔ)設(shè)施、智能裝備、智能產(chǎn)線、智能車間以及工廠管控這5個(gè)層級(jí)的緊密協(xié)作和集成,實(shí)現(xiàn)了一個(gè)高度協(xié)同,靈活適應(yīng),自我優(yōu)化的制造體系。而智能工廠的核心要素,不僅要求系統(tǒng)能自行優(yōu)化生產(chǎn)流程,提升效率,還需具備出色的自適應(yīng)能力,快速響應(yīng)環(huán)境變化,更關(guān)鍵的是,它需要實(shí)時(shí)學(xué)習(xí)新的環(huán)境,不斷進(jìn)化。”

在推進(jìn)智能工廠建設(shè)的過程中,海康機(jī)器人一邊實(shí)踐,一邊總結(jié)吸收八年來服務(wù)17000+客戶的所得經(jīng)驗(yàn),逐層深入,構(gòu)建自身的核心護(hù)城河。
賈永華認(rèn)為:“一個(gè)自動(dòng)化項(xiàng)目和一個(gè)智能工廠項(xiàng)目的成功,離不開一個(gè)成熟完備的IT系統(tǒng)。成熟完備的IT系統(tǒng)代表著這個(gè)公司的業(yè)務(wù)流程比較完善,在此基礎(chǔ)上構(gòu)建自動(dòng)化項(xiàng)目或者大的應(yīng)用體系變革也較容易成功。”
“在這IT系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,我們構(gòu)建了智能裝備層,其中包含以機(jī)器視覺為主的工業(yè)傳感器、自動(dòng)化器材和各類智能設(shè)備、移動(dòng)機(jī)器人,包括未來的人形機(jī)器人等各種執(zhí)行機(jī)構(gòu),它們能實(shí)時(shí)收集生產(chǎn)數(shù)據(jù),為后續(xù)的分析優(yōu)化決策提供依據(jù)。”
在智能產(chǎn)線層,海康機(jī)器人結(jié)合自身多品種小批量的產(chǎn)品特點(diǎn),針對(duì)需頻繁更換產(chǎn)線的問題,通過整合智能裝備和執(zhí)行系統(tǒng),實(shí)行生產(chǎn)流程的智能化,讓“一鍵換線”成為可能。海康機(jī)器人通過智能化手段快速換線,極大提升了生產(chǎn)效率和競(jìng)爭(zhēng)力,進(jìn)一步優(yōu)化了效率,提升資源利用率的同時(shí)降低智能車間成本。
在智能車間層,海康機(jī)器人將多條智能產(chǎn)線和其他生產(chǎn)資源集成在一起,形成了具有更高智能級(jí)別的智能化控制車間單位。
在對(duì)整體智能工廠框架分層設(shè)計(jì)下,海康機(jī)器人進(jìn)一步將“柔性智造”概念再細(xì)分,“將柔性開放作為海康機(jī)器人設(shè)計(jì)的理念,柔性的觸角注入到每個(gè)部件、每個(gè)組件、每個(gè)算法中。”

“我們將機(jī)器人模塊化拆分成最基本、盡可能小的單元,通過對(duì)不同產(chǎn)品和系統(tǒng)深入理解,借助流程編排和二次開發(fā),就能夠?qū)⑨槍?duì)不同場(chǎng)景的人力資源、產(chǎn)品和系統(tǒng)組合起來,快速構(gòu)建滿足特定場(chǎng)景需求的解決方案,最后將不同場(chǎng)景解決方案進(jìn)行整合,就形成了各個(gè)細(xì)分行業(yè)的解決方案,進(jìn)而使得我們的產(chǎn)品能夠快速規(guī)模化落地。”賈永華在演講中提及海康機(jī)器人形成多行業(yè)解決方案的經(jīng)驗(yàn)。
實(shí)踐證明,這種最小模塊化單元的設(shè)計(jì)思想和柔性設(shè)計(jì)理念,讓海康機(jī)器人能夠提供精準(zhǔn)的定制化服務(wù)同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)更快速的項(xiàng)目落地。
層層突破
不斷夯實(shí)柔性智造底層技術(shù)基座
海康機(jī)器人之所以能成為柔性智造先行者并不斷引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展,正是源自其堅(jiān)實(shí)的柔性智造底層技術(shù)根基。
智能機(jī)器人在人工智能與機(jī)器人深度融合技術(shù)上可以歸納為感知層、控制層和決策層三個(gè)核心層面。其中,感知智能是邁向控制、決策智能的基石,是構(gòu)建智能系統(tǒng)“語(yǔ)料庫(kù)”的基礎(chǔ)。
賈永華也提到感知智能的重要性:“正如人的眼睛一樣,未來,我們要給工業(yè)制造裝上更多的‘眼睛’,賦予機(jī)器感受外部世界的能力,這是機(jī)器人理解和執(zhí)行任務(wù)前提。”海康機(jī)器人圍繞機(jī)器視覺應(yīng)用特點(diǎn),近年來重點(diǎn)研究了AI小樣本學(xué)習(xí),無監(jiān)督學(xué)習(xí)以及行業(yè)大模型等技術(shù)難題,推出了10多項(xiàng)AI算法工具,積極推進(jìn)AI+機(jī)器視覺在更多行業(yè)的滲透應(yīng)用;同時(shí)海康機(jī)器人將AI算法和經(jīng)典算法相結(jié)合,推出了AI模板匹配、AI讀碼、邊緣學(xué)習(xí)等特殊算法,部分讀碼相機(jī)已能實(shí)線上千幀的讀碼和分析。并在環(huán)境標(biāo)注方面,基于大模型的特征,海康機(jī)器人構(gòu)建了全景的三維的標(biāo)注地圖,通過這樣的方式,海康機(jī)器人有效提升了建圖定位、點(diǎn)云識(shí)別、視覺標(biāo)識(shí)檢測(cè)等多種環(huán)境感知的識(shí)別精度,使機(jī)器對(duì)世界的認(rèn)識(shí)更全面。“在控制層面,我們基于模型的最優(yōu)控制,運(yùn)行規(guī)劃消除偏差,通過迭代學(xué)習(xí),使機(jī)器人逐漸適應(yīng)各種環(huán)境,未來其適應(yīng)能力會(huì)越來越強(qiáng),可以提升控制的自主性和魯棒性。而在當(dāng)前的決策層面,我們基于AI路徑規(guī)劃能力,通過大量規(guī)劃路徑數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí),使網(wǎng)絡(luò)具備專家級(jí)的路徑規(guī)劃能力。同時(shí)利用網(wǎng)絡(luò)推理并進(jìn)行預(yù)算,實(shí)現(xiàn)半徑毫秒級(jí)的快速路程規(guī)劃。”賈永華表示,在AI的加持下,極大地增強(qiáng)了智能系統(tǒng)生產(chǎn)能力,這種能力不斷滲透到各個(gè)場(chǎng)景、業(yè)務(wù)和行業(yè),可以有效地將AI技術(shù)真正轉(zhuǎn)變?yōu)樯a(chǎn)力。
從感知到控制再到?jīng)Q策層,海康機(jī)器人將實(shí)現(xiàn)柔性智造底層技術(shù)逐層擊破。而除了關(guān)注技術(shù)本身的發(fā)展與創(chuàng)新,海康機(jī)器人更關(guān)注到產(chǎn)業(yè)上下游合作伙伴的合作與共贏,服務(wù)于每一位產(chǎn)業(yè)鏈上的從業(yè)者。賈永華介紹:“面向開發(fā)者,海康機(jī)器人致力提供基于易部署的專業(yè)化的軟件工具,幫助開發(fā)者更高效地編輯、測(cè)試和部署代碼,提供全面的培訓(xùn)和認(rèn)證服務(wù),將專業(yè)能力賦能開發(fā)者;在技術(shù)商業(yè)化層面,海康機(jī)器人與領(lǐng)先企業(yè)建立聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室,通過合作深入了解行業(yè)需求和重點(diǎn),共同研發(fā)出更加符合市場(chǎng)需求的產(chǎn)品和解決方案,加強(qiáng)行業(yè)洞察力并提升為合作伙伴創(chuàng)造價(jià)值的能力;面向設(shè)備商和集成商、終端用戶,海康機(jī)器人提供專業(yè)與精細(xì)的服務(wù)作為基礎(chǔ)保障,建立了健全的供貨體系,確保每一個(gè)環(huán)節(jié)都嚴(yán)格把控,提供全方位的維保服務(wù),旨在第一時(shí)間相應(yīng)客戶需求,快速解決問題。”
乘勢(shì)而上
開啟柔性智造新篇章
依托在柔性制造中的豐富經(jīng)驗(yàn)和殷實(shí)的技術(shù)根基,海康機(jī)器人精準(zhǔn)把握市場(chǎng)需求趨勢(shì),不斷在柔性制造潮流中完成自我追趕和自我超越,實(shí)現(xiàn)全方位領(lǐng)跑。未來,海康機(jī)器人又將如何刷新柔性制造進(jìn)度條?“面向未來,我們將在AI技術(shù)、低代碼開發(fā)和機(jī)器人仿真系統(tǒng)方向發(fā)力。”大會(huì)上,海康機(jī)器人方面透露了下一步技術(shù)發(fā)力方向。
在AI技術(shù)的支持下,機(jī)器人的導(dǎo)航能力和末端定位能力將顯著提升,通過系統(tǒng)級(jí)的環(huán)境分析,快速建立機(jī)器人系統(tǒng)全生命內(nèi)的環(huán)境模型,助力機(jī)器人在充分理解環(huán)境的前提下自主規(guī)劃。此外,處理好移動(dòng)機(jī)器人的群控和管理,AI也將是重要的支撐手段。賈永華也在演講中談到了AI技術(shù)的作用:“這幾年AI技術(shù)的迅猛發(fā)展,讓包括機(jī)器視覺、物流倉(cāng)儲(chǔ)等各個(gè)行業(yè)受益,我們的產(chǎn)品能夠快速落地,AI技術(shù)功不可沒。”
據(jù)了解,海康機(jī)器人過去在一些小規(guī)模模型,解決一些單點(diǎn)問題上取得非常好的效果。以前用傳統(tǒng)算法來解決的定位、控制、規(guī)劃等復(fù)雜問題,現(xiàn)在海康機(jī)器人發(fā)現(xiàn)使用這種新的AI算法效果更顯著。未來,海康機(jī)器人希望把復(fù)雜留給自己,把簡(jiǎn)單帶給用戶。未來,海康機(jī)器人計(jì)劃通過大語(yǔ)言模型實(shí)現(xiàn)在用戶意圖環(huán)境的準(zhǔn)確理解,在機(jī)器人的感知、規(guī)劃、控制、群體協(xié)同等方面全力導(dǎo)入AI等技術(shù)的應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)端落端的各種智能,提升移動(dòng)機(jī)器人及系統(tǒng)的自主能力,大幅拓寬機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景。
深化商業(yè)流通領(lǐng)域應(yīng)用
多年來,海康機(jī)器人落地項(xiàng)目主要集中在工業(yè)制造領(lǐng)域,形成了深厚的行業(yè)壁壘。實(shí)際上,在商業(yè)流通領(lǐng)域,依托扎實(shí)的產(chǎn)品基礎(chǔ),海康機(jī)器人已經(jīng)形成了貨架到人、料箱到人等商業(yè)流通解決方案,并且也有豐富的標(biāo)桿案例。

自2017年起,海康機(jī)器人就為京東、DHL、日上、全家頂實(shí)、新華書店等企業(yè)提供智能倉(cāng)儲(chǔ)解決方案,不僅部署了國(guó)內(nèi)最大規(guī)模貨到人倉(cāng)庫(kù)方案,還進(jìn)軍海外市場(chǎng),為醫(yī)藥、鞋服、電商等領(lǐng)域提供智慧物流方案。
近年來,海康機(jī)器人也針對(duì)流通行業(yè)進(jìn)行了一系列強(qiáng)化部署。2023年,海康機(jī)器人形成了面向商業(yè)流通的行業(yè)型交付團(tuán)隊(duì),持續(xù)打磨行業(yè)交付經(jīng)驗(yàn),交付服務(wù)水平也不斷成熟。海康機(jī)器人透露,2024年,面向商業(yè)流通正有更多更大項(xiàng)目在醞釀和實(shí)施中。
結(jié)語(yǔ)
從整體工廠設(shè)計(jì)到單個(gè)生產(chǎn)車間搭建,由產(chǎn)線集成到產(chǎn)品組合,技術(shù)由表及里逐層深溯,海康機(jī)器人柔性理念由內(nèi)而外層層體現(xiàn),關(guān)于“柔性智造”這一大題,海康機(jī)器人已向行業(yè)交上了一份出色的答卷。未來,隨著市場(chǎng)的轉(zhuǎn)變,更多企業(yè)開始思考自身的長(zhǎng)遠(yuǎn)適應(yīng)性,“柔性”的概念將會(huì)在更多的行業(yè)普及,在這一過程中,還需要更多企業(yè)共同努力,讓柔性智造像上世紀(jì)初的流水線革命一樣,推動(dòng)工業(yè)發(fā)展進(jìn)入一個(gè)全新時(shí)代。