隨著物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)和移動應用等信息技術的快速發(fā)展，“機器人換人”正逐步在制造業(yè)中實施，AGV由此也步入了高速發(fā)展期。而作為AGV的核心零部件，控制器的可靠穩(wěn)定性直接影響了AGV產(chǎn)品的可靠穩(wěn)定。
六大核心問題與七大特點
除解決六大核心問題外，ECO400通用控制器還具有以下特點：
除此次發(fā)布的全新通用型控制器外，此前，針對各細分場景應用，易行機器人還打造了系列框架類嵌入式控制器，具有毫米級別定位精度，并具有多種動態(tài)規(guī)劃靈活避障，可提供點對點的自主路徑規(guī)劃及避障功能。
關于易行機器人
通用控制器ECO400是深圳易行機器人自主研發(fā)生產(chǎn)的移動機器人核心控制器，具備“通用”和“開源”的特點，并提供二次開發(fā)代碼，能夠滿足所有移動式機器人的運動控制需求，包括工業(yè)類移動機器人、服務類機器人和特種移動機器人。值得一提的是，該控制器采用工業(yè)級芯片，高模塊化集成、具備豐富的外設接口、能夠快速上手。
六大核心問題與七大特點
雖然移動機器人行業(yè)發(fā)展速度，但從現(xiàn)實情況看，還有不少問題亟需解決。例如，感知不清、充續(xù)電難以及通信障礙等等。易行機器人通用控制器ECO400專為移動機器人設計開發(fā)，并解決了以下六大核心問題：
1) 導航問題：自主導航行駛功能，兼容SLAM導航、反射板導航、二維碼導航；
2) 運動控制問題：自主避障模式、巡線模式、避障巡線混合模式；
3) 自主充電問題：擁有自主充電功能；
4) 安全防護問題：3D視覺防護/避障識別、激光避障、超聲波、光電、機械防撞；
5) 通信問題：支持外接WIIF，4G通信、5G通信模塊；
6) 開發(fā)問題：通用型控制器，開源生態(tài)，支持二次開發(fā)，成本低。
除解決六大核心問題外，ECO400通用控制器還具有以下特點：
1) 簡單：工業(yè)級設計，集合多種功能；
2) 易用：即插即用，適配國內外主流傳感器；
3) 開源：代碼開源，提供二次開發(fā)Demo；
4) 方便：支持多種開發(fā)語言；
5) 配套：配套完成，PC操作軟件、APP和調度系統(tǒng)；
6) 認證：CE認證；
7) 服務：完善的技術支持服務，免費培訓和試用。
累計出貨500多套，復購率達75%以上
除此次發(fā)布的全新通用型控制器外，此前，針對各細分場景應用，易行機器人還打造了系列框架類嵌入式控制器，具有毫米級別定位精度，并具有多種動態(tài)規(guī)劃靈活避障，可提供點對點的自主路徑規(guī)劃及避障功能。
據(jù)了解，易行系列控制器產(chǎn)品從2018年開始公司內部項目使用，2019年開始批量提供客戶使用，4年時間內，經(jīng)過了上百個實際項目落地驗證（行業(yè)覆蓋了：光伏、醫(yī)藥、食品、汽車、3C電子、軍工防爆、服裝、家電）。
當前，易行機器人相關控制器產(chǎn)品總出貨量達500多套，客戶復購率達到75%以上，得到了大量終端項目場景的驗證和客戶的二次開發(fā)使用驗證。
關于易行機器人
深圳易行機器人有限公司是集機器人本體生產(chǎn)及核心算法為一體的一站式智能制造及智慧物流方案提供商，主要研發(fā)銷售運動控制器、無人叉車AGV、激光導航AGV、移動機器人、智能搬運系統(tǒng)及配套操作軟硬件，為移動機器人（AGV）整機廠商提供核心技術模塊及開發(fā)支持，為工業(yè)集成商、自動化行業(yè)、倉儲物流行業(yè)提供智慧物流解決方案。
易行機器人團隊90%是技術研發(fā)人員，7年移動機器人行業(yè)經(jīng)驗，具有豐富的研發(fā)和項目經(jīng)驗。掌握激光導航核心技術，擁有無人叉車系列產(chǎn)品，無人叉車控制器，通用控制器，移動機器人底盤等核心產(chǎn)品；具備整廠物流配送解決方案能力（項目規(guī)劃、模擬仿真、調度系統(tǒng)、倉庫管理系統(tǒng)、配套軟硬件）
當前，公司激光導航無人叉車系列、移動服務機器人底盤、運動控制器、激光導航套件和調度系統(tǒng)等產(chǎn)品，已服務于大量客戶并得到廣大客戶的認可。
