過去一周，人形機(jī)器人行業(yè)格外熱鬧。

7月下旬的WAIC 2025現(xiàn)場，超150臺(tái)人形機(jī)器人集中亮相；與此同時(shí)，資本市場也迅速響應(yīng)：京東一口氣投資了三家企業(yè)，全面押注“人形賽道”，而在這份名單中，逐際動(dòng)力正是其中之一。

就在這股融資討論的熱潮尚未散去之時(shí)，7月30日，逐際動(dòng)力正式發(fā)布其全新產(chǎn)品——全尺寸、全自由度、性價(jià)比最高的科研平臺(tái)型人形機(jī)器人 LimX Oli。

LimX Oli配置上幾乎拉滿：165cm標(biāo)準(zhǔn)人形身高、31個(gè)機(jī)身主動(dòng)自由度（不含末端），接近人體結(jié)構(gòu)的構(gòu)型設(shè)計(jì)，覆蓋步態(tài)、操作、交互等具身任務(wù)核心需求，并支持SDK開放、模塊化接入、控制器OTA更新等完整工具鏈。

更關(guān)鍵的是，起售價(jià)僅為15.8萬元，現(xiàn)已面向AI研究、機(jī)器人算法開發(fā)、教學(xué)與系統(tǒng)集成等多類研發(fā)型用戶開放預(yù)訂。

對(duì)于熟悉這個(gè)行業(yè)的人來說，這個(gè)定價(jià)意味著什么？

放在一年前，擁有類似構(gòu)型的全尺寸人形機(jī)器人還普遍停留在“看得見，但是動(dòng)不好、不好用、用不起”的階段。如今，以逐際動(dòng)力為代表的企業(yè)正在試圖把“全尺寸、全自由度人形”從展示樣品、高端實(shí)驗(yàn)室專供，變成真正人人都可開發(fā)、可訓(xùn)練、可落地的通用平臺(tái)。

在高門檻的人形賽道上，這或許是一個(gè)值得關(guān)注的轉(zhuǎn)折點(diǎn)。

01

LimX Oli，兼具工程能力與科研友好的全尺寸人形機(jī)器人

在人形機(jī)器人逐步走出“展示期”，邁入研發(fā)實(shí)用化階段的當(dāng)下，如何在“工程能力”與“科研友好度”之間取得平衡，成為產(chǎn)品設(shè)計(jì)的核心命題。逐際動(dòng)力此次推出的 LimX Oli，從構(gòu)型到架構(gòu)再到定價(jià)，幾乎每一個(gè)關(guān)鍵維度都直指“為開發(fā)者而生”。

通用構(gòu)型，接近“人體標(biāo)準(zhǔn)”

具身智能的本質(zhì)，是將智能和運(yùn)動(dòng)耦合于現(xiàn)實(shí)世界。而人形機(jī)器人的本體設(shè)計(jì)，是決定其“能不能像人”的物理基礎(chǔ)。

LimX Oli在這一點(diǎn)上沒有選擇“妥協(xié)式”的小尺寸方案，而是直接采用了165cm 的標(biāo)準(zhǔn)身高與31個(gè)機(jī)身主動(dòng)自由度，構(gòu)建出貼近人類軀體結(jié)構(gòu)的通用人形構(gòu)型。其自由度分布涵蓋：

• 單臂7自由度，支持靈巧操作與上肢協(xié)同；

• 單腿6自由度，適配復(fù)雜步態(tài)、地形變換；

• 腰部3自由度，提升上半身靈活性與平衡性；

• 頸部2自由度，增強(qiáng)感知指向與交互擬人性。

這一構(gòu)型不僅滿足基礎(chǔ)的雙足行走，還能覆蓋如攀爬、轉(zhuǎn)身、精細(xì)操作、平衡控制等更高復(fù)雜度的動(dòng)作生成訓(xùn)練，是目前科研平臺(tái)中較為完整且接近人類動(dòng)作鏈的標(biāo)準(zhǔn)方案之一。

在具身智能科研因?yàn)榇竽Ｐ偷陌l(fā)展而全面加速的背景下，這種接近人類比例的構(gòu)型，正成為強(qiáng)化大模型訓(xùn)練、動(dòng)作遷移學(xué)習(xí)、多模態(tài)交互的重要依托。逐際動(dòng)力通過自研本體結(jié)構(gòu)與全身控制算法，意圖在可控性與可訓(xùn)練性之間提供一個(gè)穩(wěn)定、可調(diào)的底座。

模塊化 + 全開放，構(gòu)建研發(fā)友好型架構(gòu)

與許多“黑箱式”商用產(chǎn)品不同，LimX Oli的第二個(gè)重要特征在于其高度模塊化與開放性設(shè)計(jì)。

硬件層面，逐際動(dòng)力采用可拆裝的模塊化結(jié)構(gòu)，關(guān)鍵部位接口標(biāo)準(zhǔn)化定義，支持用戶根據(jù)項(xiàng)目需求進(jìn)行快速替換與升級(jí)；控制器層則開放 SDK 與 API，文檔完整、定義清晰，支持從底層調(diào)參到上層動(dòng)作編排的全鏈條自主開發(fā)。

此外，LimX Oli內(nèi)置控制器與動(dòng)作庫支持OTA 持續(xù)升級(jí)，開發(fā)者可直接調(diào)用官方穩(wěn)定動(dòng)作包，也可基于自研模型疊加指令邏輯。云端 API 與本地控制雙通道并行，適配在線演示與離線部署的多種研發(fā)場景。

雖然官方?jīng)]有明說，但根據(jù)逐際動(dòng)力LimX Oli的產(chǎn)品介紹，其發(fā)布的三個(gè)版本應(yīng)該是針對(duì)以下三類客戶：

• Lite：定位教學(xué)實(shí)驗(yàn)，硬件配置簡潔、成本更低；也適合展示表演文旅方面的市場；

• EDU：面向高校與研究機(jī)構(gòu)，兼顧自由度完整與算法適配；

• Super：面向企業(yè)與系統(tǒng)集成商，支持更高負(fù)載與完整控制鏈部署。

這種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)理念，不僅降低了上手門檻，也提升了定制靈活性。從調(diào)試一個(gè)簡單步態(tài)，到接入一個(gè)多模態(tài)認(rèn)知模型，開發(fā)者都能找到合適的開發(fā)路徑。

定價(jià)突圍：15.8萬，打破“高不可攀”的研發(fā)壁壘

在人形機(jī)器人尚未全面商用、研發(fā)型本體仍屬“稀缺資源”的階段，價(jià)格往往是橫在科研團(tuán)隊(duì)與工程落地之間最大的門檻。

LimX Oli起售價(jià)僅為 15.8 萬元，是目前國內(nèi)市場中極少數(shù)全尺寸人形機(jī)器人打入十萬級(jí)別的價(jià)格，非常接近主流實(shí)驗(yàn)室和中小團(tuán)隊(duì)的預(yù)算范圍。

相較之下，目前市面上能將價(jià)格打到十萬元以內(nèi)的”人形機(jī)器人，多為“小尺寸”或低自由度設(shè)計(jì)，難以勝任高復(fù)雜度動(dòng)作訓(xùn)練與具身智能算法驗(yàn)證等任務(wù)需求。

而逐際動(dòng)力將完整人形構(gòu)型、開放工具鏈與十萬元級(jí)定價(jià)組合在一起，實(shí)際上瞄準(zhǔn)的是一個(gè)尚未被滿足的目標(biāo)群體——AI研究者、機(jī)器人初創(chuàng)者、教學(xué)團(tuán)隊(duì)和集成方案開發(fā)者。

02

從技術(shù)出發(fā)，逐際動(dòng)力如何搭建人形平臺(tái)的支撐體系？

在許多科技硬件領(lǐng)域，產(chǎn)品能力與企業(yè)能力往往是一體兩面。對(duì)人形機(jī)器人而言更是如此：一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)的打磨，不僅考驗(yàn)研發(fā)力和工程化能力，還需要背后有長期主義的資本支持和面向未來的產(chǎn)品戰(zhàn)略。

從實(shí)驗(yàn)室走出來的公司，研發(fā)者為研發(fā)者造平臺(tái)

作為一家聚集了一群資深的科研和生產(chǎn)制造專家的企業(yè)，逐際動(dòng)力團(tuán)隊(duì)非常了解當(dāng)前具身智能本體研發(fā)的痛點(diǎn)與工具鏈需求，并用一款極具性價(jià)比的人形機(jī)器人滿足了研發(fā)者的實(shí)際需求。

也正是基于對(duì)“實(shí)驗(yàn)室真實(shí)需求”的理解， 逐際動(dòng)力的技術(shù)體系從一開始就圍繞“具身智能平臺(tái)化”構(gòu)建，這使其在控制算法、硬件構(gòu)型與SDK工具鏈方面形成協(xié)同優(yōu)勢，也為LimX Oli這樣的科研平臺(tái)產(chǎn)品奠定了高度一致的目標(biāo)感。

兩年五輪融資，背后站著一整條產(chǎn)業(yè)鏈

技術(shù)能力之外，逐際動(dòng)力也具備強(qiáng)勁的融資能力與產(chǎn)業(yè)資源協(xié)同基礎(chǔ)。

發(fā)布LimX Oli一周之前，京東宣布戰(zhàn)略投資逐際動(dòng)力，并宣布將在物流、零售、倉儲(chǔ)等多場景展開合作。

除京東外，參與其多個(gè)輪次融資的還包括阿里巴巴、聯(lián)想創(chuàng)投、蔚來資本、招商局創(chuàng)投、尚頎資本、峰瑞資本等，覆蓋從AI基礎(chǔ)模型、消費(fèi)終端、電動(dòng)汽車到供應(yīng)鏈物流的完整機(jī)器人應(yīng)用版圖。

這些投資方在資金之外也為逐際動(dòng)力提供了制造、落地、數(shù)據(jù)等多維資源，加速公司從研發(fā)型組織向工程交付能力過渡。

03

人形機(jī)器人下半場，標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)與開發(fā)者生態(tài)缺一不可

在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的早期階段，行業(yè)關(guān)注的重心多集中在概念驗(yàn)證、極限動(dòng)作與大模型驅(qū)動(dòng)等吸睛的技術(shù)突破上。但隨著產(chǎn)業(yè)鏈逐步拉長、開發(fā)需求不斷下沉，市場開始轉(zhuǎn)向?qū)?ldquo;可復(fù)用、可集成、可訓(xùn)練”的基礎(chǔ)能力提出更高要求。

具身機(jī)器人自2023年在國內(nèi)爆發(fā)以來，逐際動(dòng)力用了不到2年的時(shí)間把全尺寸人形機(jī)器人從工程樣機(jī)走向標(biāo)準(zhǔn)化平臺(tái)，而且性價(jià)比拉滿，其背后的意義，不只是降低研發(fā)門檻，更在于能否支持一套完整的開發(fā)流程——從算法驗(yàn)證到動(dòng)作遷移，從模塊替換到跨模態(tài)集成，打破了傳統(tǒng)做機(jī)器人的思維。

LimX Oli 的出現(xiàn)，代表了產(chǎn)業(yè)鏈中“平臺(tái)型人形機(jī)器人”的一次實(shí)踐嘗試，也反映出行業(yè)正逐步從原型觀轉(zhuǎn)向產(chǎn)品觀、系統(tǒng)觀。從長期看，誰能提供穩(wěn)定、可開發(fā)、易擴(kuò)展的穩(wěn)定基礎(chǔ)平臺(tái)，誰就更有可能在具身智能的發(fā)展過程中，構(gòu)建起自己的開發(fā)者生態(tài)。