根據(jù)中國移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)、新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計(jì)，截至2021年底，全球料箱機(jī)器人累計(jì)出貨已超過5000臺(tái)。其中海外市場(chǎng)占比55%，國內(nèi)市場(chǎng)45%。

料箱機(jī)器人不斷進(jìn)化

作為工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人品類之一，箱式倉儲(chǔ)機(jī)器人的發(fā)展源于中國移動(dòng)機(jī)器人廠商的不斷創(chuàng)新，其正式落地是在2017年。

2017年初，國自機(jī)器人針對(duì)史泰博倉庫的需求，為其打造了多層料箱揀貨機(jī)器人Picking，Picking AGV叉取高度可達(dá)3米多，且在巷道內(nèi)無需轉(zhuǎn)彎即可叉卸貨箱，大且一次性可攜帶多個(gè)SKU箱。

國自料箱機(jī)器人史泰博倉庫應(yīng)用

在PICKING基礎(chǔ)上，國自后續(xù)又推出了PICKING Plus，舉升高度超過4m，單次可實(shí)現(xiàn)5~8個(gè)料箱的同步作業(yè)，截至目前，國自已擁有插曲式、夾抱式、雙深位等多種高度及揀選機(jī)構(gòu)功能的系列PICKING機(jī)器人產(chǎn)品。

同樣在2017年，為了提高機(jī)器人的穩(wěn)定性和效率，早在2015年就開始研發(fā)箱式倉機(jī)器人的海柔提出利用夾抱式操作取代托舉式操作，通過夾抱兩個(gè)動(dòng)作穩(wěn)定料箱的方式，由此，海柔推出了HAIPICK A2單料箱機(jī)器人，通過系統(tǒng)調(diào)通，實(shí)現(xiàn)8臺(tái)庫寶機(jī)器人協(xié)作運(yùn)作，HAIPICK 2.0系統(tǒng)正式落地上線。

海柔創(chuàng)新系列箱式倉儲(chǔ)機(jī)器人

2017年，海康也推出了相關(guān)“貨箱到人”產(chǎn)品，此后開始不斷迭代升級(jí)，針對(duì)料箱搬運(yùn)，開發(fā)了多種執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型的產(chǎn)品。

海康機(jī)器人系列“貨箱到人”機(jī)器人

2018年，海柔完成了多料箱機(jī)器人系統(tǒng)的研發(fā)與設(shè)計(jì)，HAIPICK A41機(jī)器人可以一次完成5臺(tái)料箱的揀選與搬運(yùn)。

極智嘉在2016年開始研發(fā)箱式倉儲(chǔ)機(jī)器人RoboShuttle®系列，2019年，極智嘉也推出了首款貨箱到人系列單箱機(jī)器人RoboShuttle RS2。

2019年，海柔創(chuàng)新HAIPICK A42上線，效率提升30%，存儲(chǔ)密度提升30%，MTBF提升至500小時(shí)。

2020年，海柔創(chuàng)新推出了庫寶雙深位箱式倉儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)HAIPICK A42D、縮升降料箱機(jī)器人HAIPICK A42T、紙箱揀選機(jī)器人HAIPICK A42N。

2020年快倉智能推出了協(xié)同式與存取一體兩大箱式倉儲(chǔ)解決方案。協(xié)同式揀選解決方案發(fā)揮機(jī)器人各自的優(yōu)勢(shì)：箱式倉儲(chǔ)機(jī)器人靈活取放料箱，不出貨架區(qū)，效率高；搬運(yùn)機(jī)器人往返與工作站和貨架區(qū)，用量少，工作站對(duì)料箱全命中，提高搬運(yùn)效率和揀貨效率，同時(shí)采用傳統(tǒng)型擱板貨架，成本低。存取一體式箱式搬運(yùn)解決方案自帶存儲(chǔ)功能，能解決一次搬運(yùn)多個(gè)料箱，極大地提高了單料箱的平均存取效率。

同年，極智嘉也推出了一款雙伸位、多貨箱型貨箱到人機(jī)器人RS5，采用雙伸位設(shè)計(jì)并支持1米窄巷道，可覆蓋從地面0.215米到5米的超廣立體存儲(chǔ)。

2021年極智嘉推出了智能調(diào)寬版貨箱機(jī)器人RS5-DA及最大提升高度達(dá)8145mm的貨箱機(jī)器人RS8-DA，并與料箱頂升機(jī)器人P40組合為新一代RoboShuttle解決方案。

除了箱式倉儲(chǔ)機(jī)器人單機(jī)外，在解決方案上，中國移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)也在不斷創(chuàng)新。

海柔在2020年發(fā)布了HAIPORT自動(dòng)裝卸機(jī)，可適配全系列庫寶機(jī)器人，可直接與機(jī)器人對(duì)接，實(shí)現(xiàn)多貨箱即裝即卸。

2020年，在料箱機(jī)器人的基礎(chǔ)上，快倉則推出了QuickPick智能機(jī)器人解決方案，通過“料箱機(jī)器人+一層緩存+載具搬運(yùn)機(jī)器人”組合模式，進(jìn)一步提升效率。2021年，快倉QuickPick方案迭代升級(jí)，近一步提升了揀選效率。

快倉智能Quick Pick 2.0箱式揀選方案

當(dāng)前，整個(gè)市場(chǎng)中箱式倉儲(chǔ)機(jī)器人的系列已經(jīng)相對(duì)豐富，在“深度”和“高度”方面都相繼有了一定的突破，基本產(chǎn)品形態(tài)已經(jīng)完善，相關(guān)企業(yè)的創(chuàng)新也大多圍繞在硬件部分細(xì)節(jié)的改善、軟件的不斷優(yōu)化以及解決方案的迭代升級(jí)等方面。

落地速度加快，應(yīng)用逐漸深入

經(jīng)過近幾年的市場(chǎng)培育，箱式倉儲(chǔ)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用也在不斷深入。

2017年初，國自首批三十余臺(tái)Picking機(jī)器人奔赴大洋彼岸，在史泰博搭建的演示現(xiàn)場(chǎng)，圓滿完成演示。并于同年實(shí)現(xiàn)超百臺(tái)機(jī)器人投運(yùn)。此后五年間，國自先后為史泰博提供了超2000臺(tái)料箱機(jī)器人。

2021年8月，隨著新一輪《機(jī)器人服務(wù)協(xié)議》的簽署，國自機(jī)器人與美國史泰博公司開啟了新5年戰(zhàn)略合作，這是繼2017年后國自再次與史泰博達(dá)成戰(zhàn)略合作，國自將在未來5年內(nèi)，作為唯一供應(yīng)商持續(xù)為史泰博倉庫提供智能倉儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)。

而從2015年開始研發(fā)箱式倉儲(chǔ)機(jī)器人至今，海柔創(chuàng)新當(dāng)前已在全球落地300+項(xiàng)目，累計(jì)機(jī)器人出貨量超2000臺(tái)。海柔創(chuàng)新的庫寶系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于第三方物流、鞋服、醫(yī)藥、零售、電商、電力、3C制造等行業(yè)，助力順豐DHL、百世物流、國電、飛利浦、利豐供應(yīng)鏈、新寧物流、萬邑通、Booktopia等在內(nèi)的眾多國內(nèi)外客戶實(shí)現(xiàn)倉儲(chǔ)自動(dòng)化升級(jí)。

同時(shí)，2019年正式推出首款產(chǎn)品的極智嘉，其系列料箱機(jī)器人產(chǎn)品也已經(jīng)在鞋服、零售、醫(yī)藥、裝備制造等行業(yè)相繼落地，實(shí)現(xiàn)單倉80臺(tái)料箱機(jī)器人集群調(diào)度和應(yīng)用，同時(shí)在工位效率上實(shí)現(xiàn)800箱/小時(shí)的能力；快倉QuickPick在虹迪科技打造QuickPick智能機(jī)器人解決方案正式上線等。

極智嘉料箱機(jī)器人鞋服行業(yè)應(yīng)用

可以看出，當(dāng)前料箱機(jī)器人的應(yīng)用正在不斷加速，技術(shù)成熟度的提升，使用的行業(yè)與場(chǎng)景在不斷的拓展，使得市場(chǎng)對(duì)于產(chǎn)品認(rèn)知程度在不斷提高，逐漸進(jìn)入應(yīng)用爆發(fā)期。

為了進(jìn)一步解析我國料箱機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展現(xiàn)狀，由CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主編、海柔創(chuàng)新冠名發(fā)布的《2021-2025中國箱式倉儲(chǔ)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報(bào)告》已正式出版，如需全文，可聯(lián)系聯(lián)盟秘書處！