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產(chǎn)品推介丨激光 SLAM 多層料箱機(jī)器人 SPK-M50J-F 系列

日期:2024-04-24     來(lái)源:仙工智能    作者:仙工智能    瀏覽:2815    
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核心提示:一「腦」全「控」
 SPK-M50J-F 系列是基于仙工智能 SRC 系列核心控制器推出的激光 SLAM 多層料箱機(jī)器人,真正意義上做到了一「腦」全「控」,解決了傳統(tǒng)料箱機(jī)器人無(wú)法實(shí)現(xiàn)一體化控制的痛點(diǎn),保證料箱機(jī)器人行走、取放貨等動(dòng)作一體化,高效合理應(yīng)對(duì)存儲(chǔ)、揀選、搬運(yùn)的倉(cāng)儲(chǔ)物流需求。



一「腦」全「控」,更強(qiáng)易用性

基于 SRC 控制器,SPK-M50J-F 系列實(shí)現(xiàn)行走、取放貨等動(dòng)作一體化控制,使得現(xiàn)場(chǎng)交付部署流程更簡(jiǎn)單,實(shí)際運(yùn)行易用性更強(qiáng),故障異常排查更高效,為客戶(hù)進(jìn)一步降本增效。



優(yōu)越身材,更高存儲(chǔ)密度


SPK-M50J-F 系列車(chē)寬僅為 1000mm,最小通道寬度 1110mm,纖細(xì)的車(chē)身具備良好的通過(guò)性。料箱左右間距 90mm,伸縮機(jī)構(gòu)即可輕松夾取,雙向擺放料箱,前后間隙僅需 50mm,密集存儲(chǔ)輕松搞定。



SPK-M50J-F 系列可兼容不同的料箱尺寸取放貨場(chǎng)景,具備雙深位揀選功能,減少貨道占用面積,極大程度提升了倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)密度。

靈活定制,覆蓋更多場(chǎng)景

SPK-M50J-F 系列提供靈活的定制服務(wù),不僅包含顏色、外觀、車(chē)高個(gè)性化定制,還支持背簍和伸縮機(jī)構(gòu)定制,背簍可選 3-6 層,每層載重 50kg,滿(mǎn)足多種揀選搬運(yùn)需求;支持定制最低 200mm 的取貨高度和最高 6000mm 的車(chē)身高度,高效利用倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)空間,提升空間利用率。



支持光通訊,更強(qiáng)隱私保護(hù)


SPK-M50J-F 系列支持常規(guī)的通訊方案,并為客戶(hù)提供成熟的光通訊方案,允許系統(tǒng)在沒(méi)有無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下運(yùn)行,保障場(chǎng)景內(nèi)部穩(wěn)定高效通訊的同時(shí)提升安全隱私性,滿(mǎn)足特殊行業(yè)與場(chǎng)景需求。

前后雙激光,全面防護(hù)

SPK-M50J-F 系列配備前后 2 臺(tái)激光雷達(dá)和安全觸邊,標(biāo)配硬件自檢,實(shí)現(xiàn)全面防護(hù),多重保障運(yùn)行過(guò)程中的人機(jī)安全。



除硬件保障外,SPK-M50J-F 系列內(nèi)置安全避障算法,可根據(jù)障礙物距離執(zhí)行減速避障,若出現(xiàn)臨時(shí)障礙物或人員,將會(huì)觸發(fā)安全急停,自主避障,保障安全運(yùn)行。

四種導(dǎo)航方式可選,±5mm 精度

SPK-M50J-F 系列支持激光 SLAM、二維碼、反光板、NFL 四種導(dǎo)航方式,覆蓋各類(lèi)場(chǎng)景業(yè)務(wù)導(dǎo)航需求,例如庫(kù)區(qū)轉(zhuǎn)運(yùn)、線(xiàn)邊輸送、產(chǎn)線(xiàn)對(duì)接等場(chǎng)景,更多復(fù)雜需求也可滿(mǎn)足,例如二次定位、高動(dòng)態(tài)環(huán)境以及無(wú)改造環(huán)境等;定位精度可達(dá) ±5mm,精準(zhǔn)識(shí)別,穩(wěn)定運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效率與安全的最大化。

自動(dòng)充電,24h 不間斷作業(yè)

SPK-M50J-F 系列具備自動(dòng)充電功能,當(dāng)電量降至預(yù)設(shè)閾值時(shí),將會(huì)自主和充電樁對(duì)接完成充電,全程自動(dòng)化,實(shí)現(xiàn) 24h 不間斷作業(yè)。



Roboshop:部署效率更高


仙工智能一站式實(shí)施工具 Roboshop 支持 SPK-M50J-F 系列一次性部署料箱尺寸,伸縮機(jī)構(gòu)可根據(jù)實(shí)際尺寸自適應(yīng)調(diào)整夾取距離,提高現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施應(yīng)用效率。



Roboshop 支持一鍵生成料箱識(shí)別二維碼,即使料箱擺放存在誤差,依然可以準(zhǔn)確識(shí)別二維碼進(jìn)行貨物揀選,最大支持左右水平偏差 8cm,料箱歪斜偏差角度 2.76°。

M4:最強(qiáng)業(yè)務(wù)大腦

仙工智能提供 M4 智能物流管理系統(tǒng),「All in One」特性大幅提升 SPK-M50J-F 系列應(yīng)用效率,為業(yè)務(wù)流程加速。



M4 集成 RCS、WCS、WMS 功能于一身,一體化管理解決機(jī)器人管理與運(yùn)單管理問(wèn)題、各類(lèi)與機(jī)器人配合作業(yè)的自動(dòng)化設(shè)備管理問(wèn)題、入庫(kù)出庫(kù)等倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)務(wù)問(wèn)題,降低系統(tǒng)對(duì)接及維護(hù)成本,打破多系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)孤島。

 
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