Kivnon——三款新型倉庫移動機器人

近期，西班牙移動機器人解決方案的專家Kivnon公司擴大了其移動機器人產(chǎn)品組合，推出了一系列新的自動叉車和新的 "旋轉(zhuǎn)升降 "平臺自動導引車或自主移動機器人。新的三款自主車輛：K03 Twister、K50托盤車以及K55托盤堆垛機，能夠在同步定位和測繪（SLAM）技術(shù)的基礎(chǔ)上，利用磁導或測繪導航在環(huán)境中循環(huán)。

雷蒙德(Raymond)——自動牽引車

1月19日，在紐約格林—雷蒙德公司推出了Raymond Courier 3220自動牽引車。雷蒙德Courier 3220牽引重量高達15，000磅，將視覺引導技術(shù)與重型牽引能力相結(jié)合，進一步擴展了雷蒙德的端到端內(nèi)部物流物流解決方案。這款車型以低間隙拱門作為標準設(shè)計，使其易于在低懸挑結(jié)構(gòu)區(qū)域內(nèi)行駛。隨著牽引能力和坡道坡容量的增加，這種AGV為室內(nèi)牽引應(yīng)用提供了卓越的生產(chǎn)率。

芬蘭K.Hartwall——自動升降托盤AGV

芬蘭K.Hartwall公司推出了一種新型的自主移動機器人(AMR)，名為A-MATE，這是市場上第一款具有全向驅(qū)動功能的全電動自動升降托盤AGV。A-MATE的負載能力為1000 kg，提升高度為1m，是裝/卸載輸送機和托盤貨架的理想選擇。此外，得益于其超薄的設(shè)計，A-MATE可以在狹窄的通道和托盤堆內(nèi)自由移動。A-MATE將SLAM導航與創(chuàng)新的車隊管理相結(jié)合，以對物流操作進行全面概述和控制。

SafeLog——倉庫機器人

SafeLog推出了可以單獨操作或“成群”操作的倉庫機器人，并表示它提供了無需控制站連接的定制自動導引車解決方案。最新型號的SafeLog AGV L1可舉起最大1500公斤的負載。

Miso Robotics——農(nóng)作物運輸機器人Carry

Miso Robotics初創(chuàng)公司推出其第一個農(nóng)業(yè)機器人Carry。Carry是一個自動駕駛的收割伴侶，在各種地形和各種天氣下運輸高達500磅的作物，它可以將生產(chǎn)效率提高80%，這意味著它只需80天就能收回成本。Carry依靠人工智能來運輸手工采摘的作物，與人類一起工作，而不是試圖直接取代精細的采摘過程。

現(xiàn)代汽車——“步行車”機器人

現(xiàn)代汽車集團(Hyundai Motor Group)重新推出了一種新的“步行車”機器人，它可以用輪子在路上滾動，或者站起來，可以在復雜的地形上行駛。這一次，這種概念被設(shè)計成運載貨物，并且小到可以用無人機運載。TIGER機器人是智能地面旅游機器人的縮寫，它是第一個“無人駕駛”極限移動車輛（UMV）概念，它來自加利福尼亞州山景城的New Horizons Studio，該工廠是現(xiàn)代汽車集團UMV開發(fā)的所在地。

波士頓動力——新型倉庫機器人

美國機器人公司“波士頓動力（Boston Dynamics）發(fā)布了一款名為“Stretch“的新型機器人，用來搬運箱子。Stretch有一個很小的移動底座，能在倉庫中狹小的空間內(nèi)移動，而不必重新調(diào)整倉庫的結(jié)構(gòu)。它配備了一個手臂，和一個帶有先進傳感和計算機視覺攝像頭的智能抓手，可以識別和處理各種包裝箱。Stretch能搬運大約50磅（約23公斤）的箱子，最高速度可以達到每小時800箱。

Desmasa——移動協(xié)作機器人

西班牙一家名為Desmasa的自動化技術(shù)公司推出了它所描述的“移動協(xié)作機器人”（MCR）。MCR是準備與操作員一起工作的多功能單元，并且“非常適合生產(chǎn)工廠中的多種應(yīng)用”。這款新型的Fanuc協(xié)作機器人CRX型號有兩種尺寸——CRX-10iA和CRX-10iA/L，分別達到1249毫米和1418毫米，負載能力為10公斤，這使它成為“用途廣泛的機器人”。

Seegrid——Palion 8系列視覺導航AMR

Seegrid推出了Palion Pallet Truck 8系列。它是Seegrid新的Palion AMR系列的一部分。新的堆垛車包括車道暫存功能--自主識別、建立和占取車道，以便取放托盤貨物。Palion 8系列無人自主堆垛車具有8,000磅（3.6噸）的有效載荷能力，行駛速度高達4英里/小時（6.4）。AMR使用立體攝像機、算法和機器學習來構(gòu)建環(huán)境的3D地圖。

IAM ROBOTICS——中型AMR

IAM Robotics宣布新型機器人Bolt，將打破了中線自動移動機器人（AMR）市場的界限。適應(yīng)性強–Bolt可以改裝各種頂板以滿足需求，從挑片臂到托盤搬運器。Bolt使用360度視野，并結(jié)合了最先進的傳感器和直驅(qū)式輪轂電機，以確保完全的安全性。Bolt電池容量是同類AMR的3.5倍，可連續(xù)運行20小時，負載661磅。

IRIM LAB實驗室——可變四輪的機器人移動底盤

來自韓國IRIM LAB實驗室最近分享的一款可變四輪的機器人底盤十分靈活，它結(jié)合了輪足機器人、麥克納姆輪的多種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點。

Cleveron——送貨機器人

全球領(lǐng)先的包裹運送機器人公司之一的Cleveron近日發(fā)布了其新型無人駕駛半自動最后一英里送貨機器人Cleveron701。Cleveron 701可以在郊區(qū)等低流量區(qū)域行駛，并在距離零售商、配送中心等15-30分鐘的行駛范圍內(nèi)送貨。在遠程監(jiān)控下，它可以在一小時內(nèi)將貨物從倉庫或商店交付給附近的客戶。

Berkshire Gray——新型移動機器人

Berkshire Gray近期推出了下一代智能企業(yè)機器人 (IER) 揀選和移動解決方案，其中包含新一代移動機器人。新型機器人可以旋轉(zhuǎn)和調(diào)整位置，從貨架和傳送帶下方通過，并且無需托盤或手提箱即可運行。所有這些都可以提高吞吐量并降低流程成本。新一代移動機器人以更低的成本提供更高的履行吞吐量，從而縮短交付時間并支持更多 SKU。

SAFELOG——AGV M4

SAFELOG新產(chǎn)品AGV M4，在新功能中，特別開發(fā)的無刷DC電機提供了改進的性能。低磨損和強大的驅(qū)動確保了顯著更高的啟動扭矩。與此同時，M4 SAFELOG AGV增加的自重支持最佳動力傳輸。SAFELOG AGV M4的電池容量是可配置的。根據(jù)不同的應(yīng)用，最多可配備四節(jié)磷酸鐵鋰電池，以實現(xiàn)最佳的工藝適應(yīng)性。

Oxbotica&AppliedEV——最大的AMR機器人

Oxbotica和AppliedEV宣布合作開發(fā)一種完全自主、多用途的電動汽車，能夠部署在各種環(huán)境中，用于各種商業(yè)應(yīng)用。該項目將Oxbotica的自動駕駛汽車軟件與 AppliedEV的EV-Skateboard平臺相結(jié)合。新平臺的第一個應(yīng)用將是工業(yè)物流和貨物交付。

亞馬遜——Bert、Scooter、 Kermit及家用移動機器人Astro

Bert旨在使用先進的安全、感知和導航技術(shù)在其設(shè)施中自由導航。據(jù)亞馬遜稱，Bert不必呆在一個受限的空間里，將被用來攜帶單個物品穿過其履行中心。將來，Bert也可以用來移動較重的物品或運載包裹的推車。

Scooter 和 Kermit，均屬于自主引導推車，主要用于手推車和儲物筐的運送。

其中 Scooter 一次可以運輸多臺經(jīng)過固定好的手推車，通過機器設(shè)置的程序，將手推車運送至指定位置。

Kermit 相比于 Scooter 體型更小，會跟隨地面特制的布線運行，來運送儲物筐。亞馬遜表示，今年至少將會在北美的十幾個站點部署 Kermit，同時也將嘗試著對 Scooter 進行極少量的部署運作。

亞馬遜搭載聲控人工智能服務(wù)的家用小型機器人“Astro”，可以在用戶外出時看家并幫助照看老年人。“Astro”大小相當于一只小型犬，依靠左右兩側(cè)的大車輪移動，正中屏幕上顯示“眼睛”，臉部表情有多種變化。還可以通過攝像頭和傳感器掌握家中障礙物自行移動。

意大利DTA——300噸重型AGV

意大利DTA是一家專門設(shè)計和制造用于現(xiàn)場運輸?shù)?至1200噸自走式輸送機的公司，該公司最近設(shè)計和開發(fā)了一種全新的戶外自主AGV物料搬運解決方案。在利用BlueBotics ANT®自然特征導航的驅(qū)動下，新的AGV系列為重工業(yè)客戶提供了靈活，適應(yīng)性強的現(xiàn)場運輸解決方案，將大大提升效率。

DMG森精機——無軌道型AGV

近期DMG森精機發(fā)售了由無軌道型AGV（無人搬運車）和人協(xié)動機器人組合而成的新一代輸送系統(tǒng)“WH-AGV5”。它可以自主行走，可以搬運加工工件、裝卸等，無需磁帶或標記行車路線。它在最大高度為 35 毫米的電纜管道等臺階上具有很高的運行性能。激光掃描儀檢測人和障礙物并在駕駛時避開它們，因此不需要安全圍欄。

美國Creform——超長雙向AGV

美國Creform 公司推出了一款超長的雙向 AGV。該AGV帶有 Creform 螺栓固定式驅(qū)動器，它的每一端都獨立地遵循引導路徑，以確保準確和可重復的跟蹤，并提供更大的移動靈活性。該AGV 主要用于為汽車裝配客戶運輸輕型車架。它長約 17 英尺，完全可以容納一個車架。它是經(jīng)過特殊定制設(shè)計和制造的，材質(zhì)是采用了預(yù)制鋼，具有高強度和耐用性。

Hansung Welltech——系列AGV

韓國企業(yè)Hansung Welltech推出了可用于各種工地的AGV。根據(jù)用戶環(huán)境，Hansung Welltech可提供磁帶、磁棒、磁點、激光傳感器、二維碼感應(yīng)方式的定制AGV。Hansung Welltech的POWER AGV能夠與自動化設(shè)備以及連續(xù)和重復的運輸操作相關(guān)的產(chǎn)品裝載。

Iron Ox ——用于移動和監(jiān)控室內(nèi)作物的移動機器人

Iron Ox宣布推出作物輔助移動機器人 Grover，該移動機器人能夠舉起和移動多達 1,000 磅的有效載荷。Grover 可以自主導航穿過溫室，將植物生長模塊移動到任何需要的地方，無論是新植物、陽光、營養(yǎng)、水還是收獲。主要貨物是一個 6×6 英尺的模塊，用于容納水培產(chǎn)品。模塊被移動到一臺機器上掃描它們的進度，然后轉(zhuǎn)移到另一個站點進行額外的護理或收獲。該系統(tǒng)通過車載激光雷達以及多組前向和朝上的攝像頭導航一個增長空間。

現(xiàn)代汽車——四輪機器人

現(xiàn)代公司公布了其新產(chǎn)品：一個四輪機器人，該模型被稱為MobED，并顯示支持一個嬰兒座椅和一個垂直顯示器。MobED采用簡單的長方形平臺設(shè)計，附以四個可作多角度轉(zhuǎn)向的車輪，而每個車輪都配上獨立的避震懸掛系統(tǒng)，配合 12 吋輪胎，可應(yīng)付不同路面狀況。每個車輪又配有 3 個獨立摩打，除了提供動力，也控制其轉(zhuǎn)向，以及控制整部小車的行走姿勢。MobED 車身長 67cm、闊 60cm、高 33cm、重 50kg，其最高速度達 30km/h，當充滿電時可連續(xù)行駛 4 小時。

西班牙機器人公司 PAL——移動協(xié)作機器人

西班牙PAL Robotics宣布推出了 TIAGo 機器人系列的新成員 TIAGo OMNI++，這是一款用于移動操作的全方位驅(qū)動機器人。TIAGo OMNI++ 配有帶 3 個自由度麥克納姆輪的全向驅(qū)動器。TIAGo OMNI ++ 是一個雙手動平臺，配有可互換的末端執(zhí)行器、360 度激光雷達和屏幕。目的是創(chuàng)建一個易于配置且能夠滿足任何機器人研究需求的平臺。

Bollore&Botsync——自主移動機器人

法國Bollore 物流公司新加坡分公司正聯(lián)合新加坡Botsync機器人公司聯(lián)手開發(fā) MAG300自動移動機器人 (AMR)，MAG300 包含一個可由員工、傳統(tǒng)材料搬運設(shè)備 (MHE) 或機器人本身輕松搬運的推車。MAG300 的防撞系統(tǒng)在前后配備多個傳感器，能夠檢測最遠五米的任何移動或靜止物體，并快速調(diào)整其路線以避開它。

德國Kärcher&美國Brain——清潔機器人

工業(yè)地板清潔機器人軟件提供商Brain 公司推出了其“第一款專業(yè)自主吸塵器”Kira CV 60/1。新機器是與清潔技術(shù)供應(yīng)商Kärcher聯(lián)合開發(fā)的。由Brain公司的專有操作系統(tǒng)BrainOS提供支持，Kira CV 60/1鋰電池可延長運行時間并加快充電速度不斷掃描并適應(yīng)環(huán)境的先進相機和傳感器連接云的AI軟件。可不斷提高導航性能為管理人員提供有關(guān)運營績效指標的關(guān)鍵見解的報告工具HEPA 級真空袋可提供最佳健康保護。

杉野機械——小型履帶式機器人

杉野機械發(fā)布了用于噴水作業(yè)的小型履帶式機器人，通過半自動化操作提高了工作效率。專用于噴水作業(yè)的小型履帶式機器人配備了裝有噴水槍的關(guān)節(jié)臂，外形尺寸緊湊至940 x 500 x 1620 mm，設(shè)備寬度為500 mm，因此可以穿過工作腳手架的寬度。這款機器人預(yù)計主要用于高速公路、橋墩、建筑物內(nèi)墻和外墻的混凝土剝離、削片工作、車船漆膜的去除、換熱器和管道外表面的清潔。