熊蓉：國家科技部重點專項智能機器人專家組專家，RoboCup國際理事會理事，浙江省機器換人專家組專家，浙江大學控制科學與工程學院機器人實驗室主任，中國移動機器人（AGV）產業聯盟標準管理委員會副主任、特別專家。

圖：熊蓉女士

【核心觀點】

1、要把工業產品做好，并不僅僅依賴于把技術做好，很多時候，我們要考慮的不是單純的技術輸出，而是把整個移動機器人的系統去適應制造業對智能物流的場景需求。

2、凡事要看向未來，目前的市場規模不代表未來的規模，當市場空間擴大之后，各自的賽道就更加明顯了。在這個過程中，如果各家企業能夠實現差異化的競爭，及有效的合作，構建良性的生態鏈，那么行業發展將會更加明朗。

3、作為科研技術人員，作為學校教授的身份，作為企業創始人的身份，作為國家機器人專家的身份，其實從多重角度去思考問題，反而相輔相成，相得益彰。因為每一種身份都需要從多個維度去思考，正好我可以把各方面的信息融合起來，實現互通。

從技術中來，到行業中去

1997年畢業于浙江大學計算機系碩士專業的熊蓉，歷經十多年技術第一線積累，對于移動機器人的核心控制、自主導航等技術開發有著深刻的理解與觸動，并把SLAM技術作為在職博士課題來研究，真正稱得上是SLAM技術第一人。

從技術到產品及市場的轉化，熊蓉老師參與了三個入門案例。

2009年，熊蓉老師和團隊憑借自主SLAM地圖構建導航以及仿人機器人技術成為上海世博會海寶機器人的研發團隊。當時他們一共做了37臺海寶機器人在上海世博會期間服務，從部署到運行，花費八九個月的時間。這是熊蓉老師第一次經歷院校技術到實際應用過程中所碰到的從生產制造到環境適應再到運維等等問題。

2010年，熊蓉老師的合作單位接觸到了電力巡檢這方面的需求，所以又合作研發了當時國內算是首臺套無軌自然導航的電力巡檢機器人，后來也是得到了國網的認可，進入他們的集采名單，實現了規?；瘧?。

真正進入工業市場，是在2014年底，進入華為的生產線。彼時，華為作為典型的3C企業，產線經常需要調整，幾個月可能就要調整一次，用傳統導航的AGV顯然繁瑣耗時，且影響產線快速部署。熊蓉老師帶隊開始了激光SLAM導航AGV進入3C電子生產制造的第一個案例，成為工業市場最早的應用。

后來，2016年迦智成立，一家以激光SLAM技術為主打的企業就此產生。

從研究類樣機到市場化產品，熊蓉老師深刻意識到，技術轉化落地過程中最大的困難就是工業市場的復雜性。

要把工業產品做好，并不僅僅依賴于把自然導航技術做好，很多時候要考慮的不是把控制器用到物流移動機器人上面，而是要考慮作為整個移動機器人的系統去適應制造業對智能物流的場景需求。

產學研最好的結合與落地--迦智科技

有了先進技術的落地轉化，也有了技術與場景適配性的一系列磨合，在這樣的背景下，熊蓉老師作為創始人，成立了產學研結合的產物——迦智科技。

迦智自成立初期就明白，如何把現有的技術跟用戶的需求結合，如何面向用戶的需求去研發新技術，這種雙向思維模式是迦智日后成長的最大競爭力。

當前，迦智科技的技術從激光導航擴展到多導航融合，能夠適應各種復雜場景。

基于對工廠物流的深入理解，迦智科技已成長為業內面向制造業提供全場景物流解決方案的智能物流機器人企業，產品涵蓋多行業物流專機、工業級標準物流機器人、復合協作機器人、全向智能作業機器人、智能無人叉車、園區級室內外重載無人駕駛作業機器人、機器人調度管理系統和智慧工廠物料管理系統。

另一方面，迦智的行業拓展從3C電子延展至半導體、面板等新興行業。除了3C電子行業的高口碑，迦智在半導體行業也實現了亞毫米級作業精度，面板行業也打造了眾多經典案例。

截至目前，迦智科技已在全球，服務百余家世界知名制造品牌，實現了規?；虡I落地，包括3C制造、半導體制造、能源工業、汽車工業、消費品制造等行業領跑企業。

同時，迦智科技也在逐步布局海外市場，服務于一些全球布局的行業企業，在中國工廠服務交付驗證后，再導入到其在國外的工廠，目前在墨西哥、東南亞等地都有相關的智造工廠項目落地。同時迦智也積極尋求與海外集成商和代理商合作，共同開拓海外市場。

多維度看行業

作為學校教授的身份，作為企業創始人的身份，作為國家機器人專家的身份，熊蓉老師多重身份加身，這對于熊蓉老師觀察行業、洞察行業提供了更多思路。

熊蓉老師表示，從多重角度去思考問題，反而相輔相成，相得益彰。因為每一種身份都需要從多個維度去思考，正好我可以把各方面的信息融合起來，實現互通。

比如對于企業發展，我們會看到院校和國家層面對于未來技術的關注與支持，我們也會針對性的做出布局，開展研究；對于政策制定，我們需要根據國家發展和前沿技術兩個方面去結合，了解行業需求、痛點、要求等，然后去引導技術的方向，制定發展路線。

近兩年工業應用移動機器人（AGV/AMR）行業快速發展，包括各類資本涌入，各個不同細分行業大力開拓，呈現出一片蓬勃之態。

對此，熊蓉老師認為，資本的涌入實際上首先證明了市場的需求和未來的發展前景。這對于賽道的企業來講都是較好的事情，當然資本涌入之后，每一家都有了富裕的錢，在賽道上的競爭更加的激烈了。但事務要看向未來，目前是這么大的規模，不代表未來的規模，當市場空間擴大之后，各自的賽道就更加明顯了。

在這個過程中，如果各家企業能夠實現差異化的競爭，以及有效的合作，構建良性的生態鏈，那么行業發展將會更加明朗。