1991年，中科院沈陽自動化所通過金杯合裝項目，完成了AGV從實驗室樣機到生產(chǎn)一線產(chǎn)品的跨越；這之前中國的AGV經(jīng)歷了將近十五年的實驗室階段，包括北起所，沈自所，北京郵政規(guī)劃院三家參與了。而全球AGV在上世界60年代就開始規(guī)模化在汽車制造行業(yè)應(yīng)用。我們從落地應(yīng)用到現(xiàn)在整整三十年。與人而言，三十而立，與行業(yè)而言，三十剛步入成長期。如果從91年算起，行業(yè)新增規(guī)模從1千萬到一個億，用了十年，從一個億到十個億用了五年，而從十億元到今年預(yù)計突破百億歷時五年。

可以看出，特別是前20年的發(fā)展非常緩慢，國產(chǎn)AGV從最初的實驗室技術(shù)到實驗環(huán)節(jié)，再到可轉(zhuǎn)化為商業(yè)上的產(chǎn)品載體，這個時間非常漫長，十年甚至更長，還有大部分實驗室技術(shù)是無法完成產(chǎn)業(yè)化過程的。產(chǎn)品落地之后，是否是客戶需要的產(chǎn)品，是否能達到批量制造一致性要求，是否能夠快速迭代到客戶的期望值，這一過程也是漫長的，有的企業(yè)3-5年完成這個過程，有的可能需要十年。這幾年經(jīng)歷了資本、技術(shù)與市場的三駕馬車的拉動，AGV/AMR行業(yè)迎來新的曙光，但在這個層曙光中我們要精確的判斷產(chǎn)業(yè)趨勢，企業(yè)自身的定位。

我們認為當下行業(yè)的主要矛盾應(yīng)該是用戶日益增長的復(fù)雜需求與AGV/AMR技術(shù)無法滿足的矛盾，行業(yè)從業(yè)者應(yīng)當主抓主要矛盾，去解決主要矛盾。敬畏行業(yè)，堅持長期主義，面向用戶需求不斷創(chuàng)新。

AGV/AMR行業(yè)堅持長期主義，有兩個關(guān)鍵點：第一，能夠前瞻性看到多個行業(yè)潛在的需求機會與行業(yè)痛點；第二，堅持長期主義經(jīng)營與研發(fā)理念，從根本上能夠滿足行業(yè)痛點與需求。發(fā)揮自身商業(yè)模式優(yōu)勢，跟主業(yè)實現(xiàn)高度匹配的產(chǎn)業(yè)協(xié)同。

首先堅持長期主義應(yīng)該從產(chǎn)品研發(fā)上開始，筆者也經(jīng)常與業(yè)內(nèi)交流，發(fā)現(xiàn)好的創(chuàng)新的解決方案都是基于用戶的需求所實現(xiàn)的，在經(jīng)歷了行業(yè)培育與教化之后，用戶對行業(yè)應(yīng)用的理解往往是最深的，有些用戶從物流倉儲自動化發(fā)展以來就開始嘗試各種方案，諸如銳太供應(yīng)鏈，其實早在2013年開始就嘗試各種自動化方案，從物流分揀線到二維碼貨架到人，到今年發(fā)布的料箱+AGV/AMR，在和負責人聊天中獲知，在這個過程中，完全是他們提需求，合作伙伴根據(jù)需求創(chuàng)新產(chǎn)品。

所以說基于用戶需求的創(chuàng)新往往是代表一種產(chǎn)品或者方案可標準復(fù)制的開始。我們行業(yè)有些企業(yè)的確抓住了行業(yè)的主要矛盾，從研發(fā)投入開始就從行業(yè)痛點著手，而并非標榜產(chǎn)品本身。如果是了解行業(yè)，或者幾年前去過新松機器人工廠看過的應(yīng)該知道，不管是激光SLAM還是視覺SLAM，其實在他們那里早就做了技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用儲備，2015年就有企業(yè)推出了激光SLAM產(chǎn)品，并且有華為，東芝等用戶，但那時候無軌導(dǎo)航是非主流。2018年的冬奧會就是激光SLAM技術(shù)的驗證。講這個其實是想表明技術(shù)可以代表方向和未來但不代表可靠安全的應(yīng)用，從新技術(shù)到落地需要行業(yè)共同培育和不斷的迭代驗證。

其次，堅持長期主義，要追求資本協(xié)同，資本顯然是整個行業(yè)發(fā)展的助推器，但是在AGV/AMR行業(yè)我們恰恰要警惕資本投資的互聯(lián)網(wǎng)模式。

資本模式從很大程度上助推了AGV/AMR產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，包括技術(shù)、市場都有了質(zhì)的飛躍，但是在工業(yè)領(lǐng)域，這種模式遲早要回歸到它應(yīng)有的本質(zhì)，大魚吃小蝦，馬太效應(yīng)、割韭菜思維在這個行業(yè)行不通。AGV/AMR行業(yè)投資需遵循長周期、賽道寬、不唯技術(shù)論的原則，否則無視行業(yè)的客觀規(guī)律對行業(yè)來講將會擾亂市場秩序，劣幣驅(qū)逐良幣。

如果眼光放長遠，堅持長期主義，AGV/AMR行業(yè)技術(shù)投資絕對有投資價值和回報。資本在這個過程中也會找到AGV/AMR產(chǎn)業(yè)的真命天子。現(xiàn)在股市注冊制改革之后，上市不代表上岸，而是下一個經(jīng)營的起點，在未來發(fā)展中，你看不到終點只能直逆勢而上。

最后，堅持長期主義，是對行業(yè)的敬畏，更是企業(yè)發(fā)展需要。中國正在經(jīng)歷制造產(chǎn)業(yè)的升級改造進程。這個進程很可能會持續(xù)很久，但這個進程也恰好給AGV/AMR發(fā)展提供的了巨大的機遇期。除了技術(shù)，工業(yè)應(yīng)用移動機器人更需要具備對行業(yè)的深刻理解、時間累積大量行業(yè)經(jīng)驗、項目交付的能力，沒有行業(yè)經(jīng)驗的年輕團隊很難立足。這類團隊也需要花時間去交學費，踩坑，積累經(jīng)驗。完成這個學習的過程起碼三年起步，完不成這個過程則意味著夭折。

高瓴資本的創(chuàng)始人張磊在《價值》一書中提到，流水不爭先，長期主義不僅僅是一種方法論，更是一種價值觀。作為AGV/AMR行業(yè)的企業(yè)一邊需要在越發(fā)激烈的市場競爭中“穩(wěn)中求進”，另一邊則要直面行業(yè)變革的未知，規(guī)劃出切實可行的打法，一眾企業(yè)，都在焦慮的尋找著自身生存和發(fā)展的方向。所有的嘗試和探索，都是在把時間拉長中，在一個不確定的世界里得到確定的答案。

穿越周期才能迎來歲月靜好，風浪不到終能獲得碩果滿枝。