“今天機(jī)器人的所有AGV/AMR項(xiàng)目都是100%完全交付。”深圳市今天國(guó)際智能機(jī)器人有限公司（今天國(guó)際全資子公司，以下簡(jiǎn)稱“今天機(jī)器人”）副總經(jīng)理鄒楊波談道。
作為較早從事物流機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)服務(wù)的企業(yè)，今天機(jī)器人擁有各種全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的AGV、堆垛機(jī)和輸送機(jī)等產(chǎn)品，具有從方案規(guī)劃、裝備研發(fā)、產(chǎn)品制造、現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施到售后保障的一體化綜合服務(wù)能力。目前，公司解決方案已覆蓋智慧物流全場(chǎng)景，產(chǎn)品成功應(yīng)用于30多個(gè)行業(yè)，堆垛機(jī)累計(jì)銷售數(shù)量3000+臺(tái)，在AGV領(lǐng)域成功交付260+個(gè)項(xiàng)目。
近期，今天機(jī)器人副總經(jīng)理鄒楊波接受了新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人全媒體的記者專訪，深入探討了今天機(jī)器人產(chǎn)品差異化和競(jìng)爭(zhēng)力形成的關(guān)鍵，分享了項(xiàng)目交付經(jīng)驗(yàn)和提升交付效率的舉措。
Q1
請(qǐng)介紹今天機(jī)器人在移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的深耕歷程以及目前的產(chǎn)品形態(tài)。
鄒楊波：今天國(guó)際實(shí)際上在20多年前就已經(jīng)開(kāi)始從事AGV/AMR產(chǎn)品的應(yīng)用了，我們?cè)贏GV/AMR領(lǐng)域走的是先引進(jìn)再合作最后到自主研發(fā)的道路。20多年前，今天國(guó)際和日本大福、芬蘭ROCOLA等知名的移動(dòng)機(jī)器人廠商進(jìn)行合作，引進(jìn)他們的產(chǎn)品應(yīng)用在我們的物流系統(tǒng)中，距今已有20多年的合作歷史。2012年，通過(guò)對(duì)AGV/AMR行業(yè)的深入了解，我們開(kāi)始自主研發(fā)了AGV/AMR產(chǎn)品，目前已經(jīng)形成了三大系列AGV/AMR產(chǎn)品，覆蓋了絕大部分的工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景。
Q2
截止目前，今天機(jī)器人累計(jì)交付的項(xiàng)目有多少？聚焦在哪些行業(yè)？
鄒楊波：經(jīng)過(guò)20多年的發(fā)展，我們已成功交付的AGV項(xiàng)目達(dá)260多個(gè)，并且所有項(xiàng)目都是100%完全交付，覆蓋了煙草、新能源化工、醫(yī)藥、汽車汽配、食品飲料和軍工等30+行業(yè)。
案例1：助力百威啤酒首創(chuàng)雙工位平衡重叉式AGV
百威項(xiàng)目采用今天國(guó)際13臺(tái)AGV小車，包括9臺(tái)雙工位平衡重叉取式AGV，4臺(tái)四工位背輥式全向AGV小車兩種車型。四工位背輥式全向AGV用于成品啤酒下線，完成成品入庫(kù)搬運(yùn)。雙工位平衡重叉取式AGV小車把輸送機(jī)站臺(tái)的成品搬運(yùn)到潮汐存放倉(cāng)庫(kù)，采用密集地堆方式存放。在AGV收到備貨指令時(shí)，把產(chǎn)品從潮汐倉(cāng)庫(kù)或者立庫(kù)出庫(kù)成品搬運(yùn)到備貨區(qū)域。實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)線上生產(chǎn)出成品啤酒無(wú)人化精準(zhǔn)搬運(yùn)入庫(kù)，再到從倉(cāng)庫(kù)出貨到備貨區(qū)搬運(yùn)。
雙工位平衡重叉式AGV屬于國(guó)內(nèi)首創(chuàng)，自動(dòng)調(diào)節(jié)貨叉，可同時(shí)插取兩個(gè)或一個(gè)托盤，托盤載重可達(dá)3噸，配備3D視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)，在托盤直接堆垛存儲(chǔ)場(chǎng)景中，可識(shí)別托盤準(zhǔn)確位置，保證托盤精準(zhǔn)搬運(yùn)，實(shí)現(xiàn)成品啤酒堆碼垛安全可靠。其次，四工位萬(wàn)向背輥式AGV共有4個(gè)托盤工位，可以獨(dú)立控制每個(gè)工位，可載重6噸。支持雙向卸貨，卸貨流程可根據(jù)客戶需要使用。運(yùn)行速度快，載重大，定位精度高，同時(shí)具有良好的靈活性，可以實(shí)現(xiàn)原地旋轉(zhuǎn)。第三，AGV導(dǎo)航激光頭具備自動(dòng)升降功能，實(shí)現(xiàn)不同凈空高度區(qū)域自動(dòng)切換。此外AGV安裝貨物識(shí)別系統(tǒng)，智能識(shí)別貨物規(guī)格、高度，保證貨物叉取準(zhǔn)確率?，F(xiàn)場(chǎng)AGV通訊采用環(huán)形網(wǎng)絡(luò)，連接不同AGV區(qū)域，13 臺(tái)AGV統(tǒng)一集群調(diào)度、分配任務(wù)，實(shí)時(shí)監(jiān)控AGV運(yùn)行狀態(tài)。
案例2：振德醫(yī)療59臺(tái)AGV協(xié)同作業(yè)
該智能物流項(xiàng)目是振德醫(yī)療在許昌的第5個(gè)生產(chǎn)基地，該基地建設(shè)規(guī)模1000余畝，建筑面積達(dá)43萬(wàn)平方米，基地園區(qū)內(nèi)物流路線縱橫交錯(cuò)，路線長(zhǎng)、產(chǎn)品線多、產(chǎn)品切換頻繁，應(yīng)用場(chǎng)景復(fù)雜、從事物流搬運(yùn)、存儲(chǔ)、分揀、配送在冊(cè)員工近300人。振德醫(yī)療的項(xiàng)目產(chǎn)品種類多、批量小，特別是一些定制化的產(chǎn)品（公司成品、半成品、原材料代碼超4萬(wàn)個(gè)），生產(chǎn)線對(duì)于物料搬運(yùn)要求高效、準(zhǔn)確。特別原料形狀、大小存在很大差異，環(huán)境要求不同，需要不同類型車輛相互交叉作業(yè)，來(lái)滿足生產(chǎn)需求。
該項(xiàng)目共投入使用59臺(tái)今天國(guó)際定制化AGV，包括三類38臺(tái)激光導(dǎo)航叉車AGV和21臺(tái)二維碼導(dǎo)航的潛伏頂升式AGV，59臺(tái)AGV共同運(yùn)行在同一個(gè)車間里，協(xié)同工作，互不干擾。AGV系統(tǒng)在不同車型的車輛管理上實(shí)現(xiàn)了完美融合，真正做到了智慧物流。AGV應(yīng)用場(chǎng)景包括原料、蛋糕卷、成品無(wú)人化、智能化精準(zhǔn)搬運(yùn)，實(shí)現(xiàn)了在高層貨架的上下架自動(dòng)搬運(yùn)、平面?zhèn)}庫(kù)的自動(dòng)搬運(yùn)、以及半成品到使用車間的自動(dòng)配送。
案例3：一汽錫柴 30臺(tái)叉車AGV+5臺(tái)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人無(wú)縫銜接
2019年，一汽錫柴攜手今天國(guó)際潛心打造的智能物流工程正式投入使用，該工程以打造高效、敏捷、精準(zhǔn)的生產(chǎn)物料供應(yīng)為核心目標(biāo)，整合工業(yè)自動(dòng)化軟硬件與系統(tǒng)方案，通過(guò)冷試庫(kù)、油封庫(kù)、缸體庫(kù)、缸蓋庫(kù)、飛輪曲軸庫(kù)5大庫(kù)區(qū)的智能存儲(chǔ)、揀選、配送，實(shí)現(xiàn)了汽運(yùn)架、曲軸、飛輪殼等800多種零配件的智能倉(cāng)儲(chǔ)和配送，使機(jī)加工生產(chǎn)線、裝配生產(chǎn)線等七大區(qū)域?qū)崿F(xiàn)智能無(wú)縫銜接，滿足了一汽錫柴復(fù)雜、多樣、精益智造的生產(chǎn)需求。
該項(xiàng)目充分發(fā)揮AGV靈活搬運(yùn)的優(yōu)勢(shì)，30臺(tái)叉車AGV與5臺(tái)倉(cāng)儲(chǔ)移動(dòng)機(jī)器人同場(chǎng)調(diào)度，與5條生產(chǎn)線無(wú)縫銜接，成功實(shí)現(xiàn)物料供應(yīng)的快速響應(yīng)，以及140個(gè)工位的協(xié)同作業(yè)；為保證每個(gè)節(jié)點(diǎn)內(nèi)生產(chǎn)裝配過(guò)程的可靠、精準(zhǔn)，在揀選配送各環(huán)節(jié)還特別設(shè)置了SPS分揀防錯(cuò)系統(tǒng)、 RFID信息系統(tǒng)、視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)等，可做到步步防錯(cuò)，保證實(shí)物流與信息流的一致性，充分確保組裝配件清單和組裝順序的精準(zhǔn)無(wú)誤，實(shí)現(xiàn)按需配送，避免錯(cuò)裝漏裝造成發(fā)動(dòng)機(jī)返工，有效保證了發(fā)動(dòng)機(jī)出廠的可靠性。
同時(shí)，根據(jù)龐大的零配件體系生產(chǎn)組裝需求，今天國(guó)際構(gòu)建了多層次、全方位的信息化系統(tǒng)，通過(guò)整合WMS、WCS、MES、CAPP、PDM、ERP、三維可視化等系統(tǒng)，利用二元指揮平臺(tái)，可對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)制造進(jìn)行全周期質(zhì)量的跟蹤和把控，管理人員打破“信息孤島”僵局，突破時(shí)間和空間限制，實(shí)現(xiàn)整個(gè)廠區(qū)的集中控制與協(xié)調(diào)作業(yè)，并可隨時(shí)對(duì)生產(chǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)取和分析，進(jìn)行智能決策和智能物流配送。
Q3
能否為我們分享一下今天機(jī)器人在項(xiàng)目交付方面的一些經(jīng)驗(yàn)及舉措？
鄒楊波：我們對(duì)待每一個(gè)項(xiàng)目都是秉持著打造精品項(xiàng)目的理念來(lái)做的。
首先在供應(yīng)鏈體系打造上，我們進(jìn)行了倉(cāng)儲(chǔ)和供應(yīng)鏈信息化、智慧化的升級(jí)。今天國(guó)際在全國(guó)范圍內(nèi)構(gòu)建了強(qiáng)有力的供應(yīng)鏈體系，擁有穩(wěn)定可靠的合作伙伴和供應(yīng)商，以及技術(shù)工人。基于這樣的智慧供應(yīng)鏈，在承接項(xiàng)目時(shí)，我們會(huì)與供應(yīng)商保持高效良好的溝通，及時(shí)反饋給合作伙伴，并提前做好物料和其他產(chǎn)品的儲(chǔ)備，保證訂單能快速生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)快速交付。
其次在技術(shù)儲(chǔ)備上，我們每年都會(huì)對(duì)市場(chǎng)和客戶需求展開(kāi)深度調(diào)研，與相關(guān)科研院所開(kāi)展新產(chǎn)品和新技術(shù)的研發(fā)，以在未來(lái)更快地響應(yīng)市場(chǎng)需求。
第三，在項(xiàng)目交付團(tuán)隊(duì)培養(yǎng)上，我們擁有一支20多年行業(yè)經(jīng)驗(yàn)的管理實(shí)施團(tuán)隊(duì)以及穩(wěn)定可靠的現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施隊(duì)伍，為項(xiàng)目順利交付“保駕護(hù)航”。
第四，在售后服務(wù)方面，我們的售后服務(wù)不僅有著高效響應(yīng)的售后服務(wù)能力，同時(shí)也有項(xiàng)目實(shí)施的能力，比如針對(duì)客戶新的個(gè)性化需求，售后服務(wù)團(tuán)隊(duì)不需要依賴前期實(shí)施團(tuán)隊(duì)，他們能夠自主地完成部分技術(shù)的改造調(diào)整。這些能力都是保證項(xiàng)目能夠成功落地的有力支撐。
Q4
您認(rèn)為今天機(jī)器人產(chǎn)品的差異化和競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)在哪？
鄒楊波：從今天國(guó)際接觸AGV/AMR產(chǎn)品以來(lái)，我們的起點(diǎn)都是比較高的。今天國(guó)際的產(chǎn)品素來(lái)都是對(duì)標(biāo)國(guó)際一流品牌，從設(shè)計(jì)理念到產(chǎn)品性能都是參照國(guó)際一流標(biāo)準(zhǔn)，因此我們的產(chǎn)品的安全性、穩(wěn)定性、可靠性歷來(lái)都是行業(yè)的一流水平。
此外在產(chǎn)品建設(shè)化方面，也有我們的獨(dú)到之處，經(jīng)過(guò)20多年的經(jīng)驗(yàn)積累，我們接觸了各行各業(yè)的用戶和各式各樣的場(chǎng)景，能更加快速準(zhǔn)確地理解到客戶的核心訴求，從而制定出針對(duì)性的方案來(lái)滿足客戶需求和解決用戶痛點(diǎn)。
Q5
您如何看待當(dāng)前的移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)？
鄒楊波：據(jù)我觀察，工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人向著更全能和智能的方向升級(jí)?？蛻舻男枨笤絹?lái)越多樣，應(yīng)用場(chǎng)景越來(lái)越復(fù)雜，對(duì)我們的工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人提出了更高的要求。面對(duì)當(dāng)下的市場(chǎng)環(huán)境，今天國(guó)際開(kāi)展了相應(yīng)的應(yīng)對(duì)措施，例如在技術(shù)上，我們加大了5G、視覺(jué)識(shí)別、AI等技術(shù)的研發(fā)投入，還針對(duì)室外應(yīng)用，自動(dòng)裝車、卸車，超寬超重，超精準(zhǔn)等場(chǎng)景，以及低溫等特殊應(yīng)用場(chǎng)景，組織專業(yè)的團(tuán)隊(duì)進(jìn)行攻關(guān)研發(fā)，我相信在未來(lái)能看到我們相應(yīng)的產(chǎn)品和項(xiàng)目落地。
作為較早從事物流機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)服務(wù)的企業(yè)，今天機(jī)器人擁有各種全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的AGV、堆垛機(jī)和輸送機(jī)等產(chǎn)品，具有從方案規(guī)劃、裝備研發(fā)、產(chǎn)品制造、現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施到售后保障的一體化綜合服務(wù)能力。目前，公司解決方案已覆蓋智慧物流全場(chǎng)景，產(chǎn)品成功應(yīng)用于30多個(gè)行業(yè)，堆垛機(jī)累計(jì)銷售數(shù)量3000+臺(tái)，在AGV領(lǐng)域成功交付260+個(gè)項(xiàng)目。
近期，今天機(jī)器人副總經(jīng)理鄒楊波接受了新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人全媒體的記者專訪，深入探討了今天機(jī)器人產(chǎn)品差異化和競(jìng)爭(zhēng)力形成的關(guān)鍵，分享了項(xiàng)目交付經(jīng)驗(yàn)和提升交付效率的舉措。
Q1
請(qǐng)介紹今天機(jī)器人在移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的深耕歷程以及目前的產(chǎn)品形態(tài)。
鄒楊波：今天國(guó)際實(shí)際上在20多年前就已經(jīng)開(kāi)始從事AGV/AMR產(chǎn)品的應(yīng)用了，我們?cè)贏GV/AMR領(lǐng)域走的是先引進(jìn)再合作最后到自主研發(fā)的道路。20多年前，今天國(guó)際和日本大福、芬蘭ROCOLA等知名的移動(dòng)機(jī)器人廠商進(jìn)行合作，引進(jìn)他們的產(chǎn)品應(yīng)用在我們的物流系統(tǒng)中，距今已有20多年的合作歷史。2012年，通過(guò)對(duì)AGV/AMR行業(yè)的深入了解，我們開(kāi)始自主研發(fā)了AGV/AMR產(chǎn)品，目前已經(jīng)形成了三大系列AGV/AMR產(chǎn)品，覆蓋了絕大部分的工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景。
Q2
截止目前，今天機(jī)器人累計(jì)交付的項(xiàng)目有多少？聚焦在哪些行業(yè)？
雙工位平衡重叉式AGV屬于國(guó)內(nèi)首創(chuàng)，自動(dòng)調(diào)節(jié)貨叉，可同時(shí)插取兩個(gè)或一個(gè)托盤，托盤載重可達(dá)3噸，配備3D視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)，在托盤直接堆垛存儲(chǔ)場(chǎng)景中，可識(shí)別托盤準(zhǔn)確位置，保證托盤精準(zhǔn)搬運(yùn)，實(shí)現(xiàn)成品啤酒堆碼垛安全可靠。其次，四工位萬(wàn)向背輥式AGV共有4個(gè)托盤工位，可以獨(dú)立控制每個(gè)工位，可載重6噸。支持雙向卸貨，卸貨流程可根據(jù)客戶需要使用。運(yùn)行速度快，載重大，定位精度高，同時(shí)具有良好的靈活性，可以實(shí)現(xiàn)原地旋轉(zhuǎn)。第三，AGV導(dǎo)航激光頭具備自動(dòng)升降功能，實(shí)現(xiàn)不同凈空高度區(qū)域自動(dòng)切換。此外AGV安裝貨物識(shí)別系統(tǒng)，智能識(shí)別貨物規(guī)格、高度，保證貨物叉取準(zhǔn)確率?，F(xiàn)場(chǎng)AGV通訊采用環(huán)形網(wǎng)絡(luò)，連接不同AGV區(qū)域，13 臺(tái)AGV統(tǒng)一集群調(diào)度、分配任務(wù)，實(shí)時(shí)監(jiān)控AGV運(yùn)行狀態(tài)。
案例2：振德醫(yī)療59臺(tái)AGV協(xié)同作業(yè)
案例3：一汽錫柴 30臺(tái)叉車AGV+5臺(tái)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人無(wú)縫銜接
該項(xiàng)目充分發(fā)揮AGV靈活搬運(yùn)的優(yōu)勢(shì)，30臺(tái)叉車AGV與5臺(tái)倉(cāng)儲(chǔ)移動(dòng)機(jī)器人同場(chǎng)調(diào)度，與5條生產(chǎn)線無(wú)縫銜接，成功實(shí)現(xiàn)物料供應(yīng)的快速響應(yīng)，以及140個(gè)工位的協(xié)同作業(yè)；為保證每個(gè)節(jié)點(diǎn)內(nèi)生產(chǎn)裝配過(guò)程的可靠、精準(zhǔn)，在揀選配送各環(huán)節(jié)還特別設(shè)置了SPS分揀防錯(cuò)系統(tǒng)、 RFID信息系統(tǒng)、視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)等，可做到步步防錯(cuò)，保證實(shí)物流與信息流的一致性，充分確保組裝配件清單和組裝順序的精準(zhǔn)無(wú)誤，實(shí)現(xiàn)按需配送，避免錯(cuò)裝漏裝造成發(fā)動(dòng)機(jī)返工，有效保證了發(fā)動(dòng)機(jī)出廠的可靠性。
同時(shí)，根據(jù)龐大的零配件體系生產(chǎn)組裝需求，今天國(guó)際構(gòu)建了多層次、全方位的信息化系統(tǒng)，通過(guò)整合WMS、WCS、MES、CAPP、PDM、ERP、三維可視化等系統(tǒng)，利用二元指揮平臺(tái)，可對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)制造進(jìn)行全周期質(zhì)量的跟蹤和把控，管理人員打破“信息孤島”僵局，突破時(shí)間和空間限制，實(shí)現(xiàn)整個(gè)廠區(qū)的集中控制與協(xié)調(diào)作業(yè)，并可隨時(shí)對(duì)生產(chǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)取和分析，進(jìn)行智能決策和智能物流配送。
Q3
能否為我們分享一下今天機(jī)器人在項(xiàng)目交付方面的一些經(jīng)驗(yàn)及舉措？
第四，在售后服務(wù)方面，我們的售后服務(wù)不僅有著高效響應(yīng)的售后服務(wù)能力，同時(shí)也有項(xiàng)目實(shí)施的能力，比如針對(duì)客戶新的個(gè)性化需求，售后服務(wù)團(tuán)隊(duì)不需要依賴前期實(shí)施團(tuán)隊(duì)，他們能夠自主地完成部分技術(shù)的改造調(diào)整。這些能力都是保證項(xiàng)目能夠成功落地的有力支撐。
Q4
您認(rèn)為今天機(jī)器人產(chǎn)品的差異化和競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)在哪？
此外在產(chǎn)品建設(shè)化方面，也有我們的獨(dú)到之處，經(jīng)過(guò)20多年的經(jīng)驗(yàn)積累，我們接觸了各行各業(yè)的用戶和各式各樣的場(chǎng)景，能更加快速準(zhǔn)確地理解到客戶的核心訴求，從而制定出針對(duì)性的方案來(lái)滿足客戶需求和解決用戶痛點(diǎn)。
Q5
您如何看待當(dāng)前的移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)？
