海運(yùn)業(yè)承載著全球貿(mào)易中約90%的貿(mào)易，港口作為海運(yùn)貿(mào)易的交通運(yùn)輸樞紐，作業(yè)的效率對(duì)于貿(mào)易至關(guān)重要。如今，以“工業(yè)4.0”，“互聯(lián)網(wǎng)+”為時(shí)代發(fā)展背景，港口也在進(jìn)行數(shù)字化和全自動(dòng)的轉(zhuǎn)型升級(jí)。作為國(guó)內(nèi)最早一批進(jìn)入港口無(wú)人駕駛領(lǐng)域，并率先在各個(gè)港口落地港口無(wú)人駕駛的企業(yè)之一，西井科技在智慧港口領(lǐng)域已經(jīng)走在了世界前列，其智能理貨管理系統(tǒng)，港口無(wú)人集卡的技術(shù)水平均名列前茅。
2020年，西井科技業(yè)務(wù)已遍布中國(guó)，東南亞，北歐，中東，南非等海內(nèi)外，其產(chǎn)品覆蓋了從理貨，堆場(chǎng)，閘口，門(mén)機(jī)，無(wú)人駕駛等全環(huán)節(jié)，提供全棧智慧港口解決方案。近日，園區(qū)無(wú)人駕駛?cè)襟w特別采訪(fǎng)西井科技COO章嶸，就西井科技業(yè)務(wù)布局情況和未來(lái)發(fā)展規(guī)劃。
打開(kāi)港口自動(dòng)駕駛商業(yè)化缺口
目前，我國(guó)港口集裝箱水平運(yùn)輸市場(chǎng)自動(dòng)化滲透率不到2%，并且，絕大多數(shù)傳統(tǒng)碼頭均使用有人駕駛集卡的方式，且港口水平市場(chǎng)達(dá)到了約50億元每年。截至2019年，我國(guó)100萬(wàn)TEU吞吐量以上的集裝箱碼頭，共配置了6000-8000輛內(nèi)集卡，擁有約15000-20000名內(nèi)集卡司機(jī)，成本大概在22-44億元間。
不管是出于港口運(yùn)輸安全考慮，還是港口運(yùn)輸?shù)慕当驹鲂枨螅捎脽o(wú)人駕駛集卡以及分布式的管理系統(tǒng)，都有利于港口今后的發(fā)展。
巨大的市場(chǎng)需求是西井科技選擇從港口這一場(chǎng)景切入自動(dòng)駕駛市場(chǎng)的主要原因之一，章嶸也提到：“我們一直堅(jiān)信人工智能新技術(shù)要想要成為真正創(chuàng)造價(jià)值的應(yīng)用，就一定要精準(zhǔn)定位，找準(zhǔn)商業(yè)落地，港口是一個(gè)相對(duì)傳統(tǒng)的行業(yè)，人力成本高，安全生產(chǎn)管控需求高，且勞動(dòng)力已出現(xiàn)斷層情況，智能化升級(jí)前景廣闊。同時(shí)，港口無(wú)人集卡由于底盤(pán)相同，場(chǎng)景類(lèi)似，軟硬件方案一致，以及產(chǎn)品化和工程化的類(lèi)同，在港口實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)比起礦山，清掃和其他封閉場(chǎng)景要更容易走向半開(kāi)放和開(kāi)發(fā)區(qū)域。”
而相對(duì)于其他的自動(dòng)化解決方案，章嶸認(rèn)為自動(dòng)駕駛集卡還具有以下優(yōu)勢(shì)：
1、與自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)需要埋設(shè)磁釘，不適用于老碼頭自動(dòng)化改造，對(duì)港口的土建基礎(chǔ)高要求不同，無(wú)人駕駛集卡對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施無(wú)特殊要求，能夠同時(shí)適用于新舊碼頭的自動(dòng)化改造，因此，無(wú)人駕駛集卡的應(yīng)用范圍更廣，改造成本也要低許多。
2、無(wú)人駕駛集卡采用單車(chē)智能+車(chē)隊(duì)管理系統(tǒng)（分布式），單車(chē)出現(xiàn)問(wèn)題不會(huì)不用鎖閉整個(gè)區(qū)域，其他單車(chē)可以自主繞過(guò)問(wèn)題區(qū)域，不會(huì)影響整體系統(tǒng)的運(yùn)行，維護(hù)成本比起自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)要低，同時(shí)，系統(tǒng)可靠性比自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)要強(qiáng)。
不過(guò)，自動(dòng)駕駛的實(shí)際運(yùn)營(yíng)依舊會(huì)有困難存在，章嶸指出，港口無(wú)人駕駛的大規(guī)模運(yùn)營(yíng)難點(diǎn)在于：作業(yè)精度要求厘米級(jí)，需要配合環(huán)境中大型機(jī)械交互作業(yè)，融入碼頭的生產(chǎn)業(yè)務(wù)流程，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)別的對(duì)位作業(yè)精度要求，吊具才能精確裝卸集裝箱；環(huán)境高動(dòng)態(tài)化，港區(qū)雖是半封閉的低速限制環(huán)境，但集裝箱裝卸靈活，也意味著道路軌跡可能面臨經(jīng)常性的變更，環(huán)境高度動(dòng)態(tài)變化，與開(kāi)放道路差距較大；金屬信號(hào)干擾定位，船舶靠岸以及岸橋、金屬集裝箱的信號(hào)干擾，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)無(wú)法精確定位；經(jīng)常出現(xiàn)鹽霧等特殊狀況的碼頭，對(duì)自動(dòng)駕駛的車(chē)輛工況是個(gè)考驗(yàn)。
深入場(chǎng)景 深耕應(yīng)用
市場(chǎng)雖然巨大，但應(yīng)用難點(diǎn)重重，要想實(shí)現(xiàn)港口無(wú)人駕駛的規(guī)模化落地，要如何突破？
章嶸提到：“從西井科技2016年年底建立自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)以來(lái)在碼頭的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)來(lái)看，從單車(chē)的自動(dòng)駕駛到車(chē)隊(duì)自動(dòng)駕駛，需要把以前開(kāi)放道路以及半封閉場(chǎng)景下的無(wú)人駕駛技術(shù)，每一個(gè)環(huán)節(jié)都要重新迭代和改造，滿(mǎn)足這個(gè)場(chǎng)景中的需求。”
西井科技自動(dòng)駕駛的明星產(chǎn)品——Q-Truck全時(shí)無(wú)人駕駛電動(dòng)重卡2018年首次發(fā)布概念車(chē)，時(shí)隔不到1年，實(shí)現(xiàn)工程量產(chǎn)。2020年，正當(dāng)疫情席卷全球，首批6輛Q-Truck作為國(guó)內(nèi)疫情下首批出海項(xiàng)目，發(fā)運(yùn)到泰國(guó)林查班碼頭運(yùn)用。今年，又一批Q-Truck也將落地中遠(yuǎn)海運(yùn)阿布扎比哈利法二期碼頭和新疆國(guó)際陸港商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。
西井科技能夠在港口無(wú)人駕駛商業(yè)化落地中做到領(lǐng)先，與其具備場(chǎng)景深度耦合的運(yùn)營(yíng)能力和全局化解決方案有著密切關(guān)系。
章嶸表示：“我們花了很多精力研究如何同碼頭的垂直運(yùn)輸系統(tǒng)之間進(jìn)行協(xié)作，在岸橋和場(chǎng)橋下，吊具鎖頭插到集裝箱的鎖孔里不能超過(guò)三厘米，同時(shí)車(chē)輛帶了拖掛，要用無(wú)線(xiàn)傳感器做到360度無(wú)盲區(qū)覆蓋。同時(shí)，針對(duì)實(shí)時(shí)港口車(chē)輛量、作業(yè)數(shù)據(jù)分析，來(lái)構(gòu)建仿真和用戶(hù)可視化系統(tǒng)，車(chē)輛管理、遠(yuǎn)程監(jiān)控、生產(chǎn)效率協(xié)作系統(tǒng)，以及和用戶(hù)作業(yè)系統(tǒng)直接對(duì)接的車(chē)隊(duì)管理系統(tǒng)。除此之外，我們以全局化思維幫助港口智慧升級(jí)，例如在港口碼頭場(chǎng)景中，我們還為用戶(hù)提供智慧堆場(chǎng)(WellYard)、智慧閘口(WellGate)、智慧岸橋(WellCrane)、港區(qū)AI安防監(jiān)控系統(tǒng)WELLSECURITY等產(chǎn)品，這些產(chǎn)品與無(wú)人駕駛系統(tǒng)一起共同服務(wù)用戶(hù)的業(yè)務(wù)流程。在全局化方案中，自動(dòng)駕駛可以共享同一場(chǎng)景里其它產(chǎn)品所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)。例如智能輪胎吊和岸橋上安裝的傳感器能為無(wú)人車(chē)提供定位和對(duì)位數(shù)據(jù)。”
今年是西井科技成立的第6年，從創(chuàng)立之初，西井科技便將自己定義為一家技術(shù)和市場(chǎng)雙向驅(qū)動(dòng)的公司。目前，西井科技的產(chǎn)品已經(jīng)在國(guó)內(nèi)的主要港口集團(tuán)的商業(yè)落地，在海外，西井科技的市場(chǎng)也拓展到了從丹麥，希臘，南非，泰國(guó)，印度，新加坡，阿聯(lián)酋等國(guó)家地區(qū)。西井科技全局化人工智能港口解決方案WellOcean已在國(guó)內(nèi)外70余個(gè)碼頭上線(xiàn)，不論是在技術(shù)層面，還是業(yè)務(wù)拓展方面，西井科技在港口自動(dòng)駕駛的行列都是一直領(lǐng)先的存在。
從長(zhǎng)遠(yuǎn)展望，章嶸認(rèn)為：“西井科技瞄準(zhǔn)的港口行業(yè)是一個(gè)高度標(biāo)準(zhǔn)化的場(chǎng)景，全世界各個(gè)港口在操作流程上80%是一致，且因人力、安全等行業(yè)痛點(diǎn)，港口無(wú)人化、智能化升級(jí)已經(jīng)成大勢(shì)所趨，市場(chǎng)需求空間廣闊。從場(chǎng)景出發(fā)，以市場(chǎng)為導(dǎo)向，西井科技正在積極進(jìn)行橫向拓展，將智慧港口的經(jīng)驗(yàn)復(fù)制到其他大物流及城運(yùn)行業(yè)，將自身技術(shù)與資源優(yōu)勢(shì)相結(jié)合，緊扣市場(chǎng)痛點(diǎn)與需求，進(jìn)一步探索打造出更高效、更安全、更節(jié)能的智慧產(chǎn)品與解決方案，立足中國(guó)，放眼世界，把握國(guó)際市場(chǎng)動(dòng)向和需求，將中國(guó)智造進(jìn)一步推向海內(nèi)外。”
