近年來(lái)，室外無(wú)人化搬運(yùn)的需求越來(lái)越多，然而受制于復(fù)雜多變的作業(yè)場(chǎng)景和極端惡劣的自然條件，室外無(wú)人駕駛技術(shù)仍存在諸多挑戰(zhàn)。很多室外和半室外場(chǎng)景，在裝卸、運(yùn)輸、配送等環(huán)節(jié)仍以人工駕駛叉車(chē)作業(yè)為主，運(yùn)營(yíng)成本較高，安全風(fēng)險(xiǎn)較大。
作為室內(nèi)外全場(chǎng)景移動(dòng)機(jī)器人引導(dǎo)者，螞蟻機(jī)器人LOGIANT基于自動(dòng)駕駛技術(shù)的研究創(chuàng)新，推出一款自主研發(fā)并通過(guò)CE認(rèn)證的L4級(jí)無(wú)人駕駛牽引車(chē)T50-H，主要應(yīng)用于園區(qū)、車(chē)間、倉(cāng)庫(kù)及配送中心等室內(nèi)外搬運(yùn)場(chǎng)景，自主完成裝卸、配送、轉(zhuǎn)運(yùn)等無(wú)人化作業(yè)，通過(guò)精準(zhǔn)的路線規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外多變場(chǎng)景中的自主駕駛與導(dǎo)航定位。
L4級(jí)無(wú)人駕駛核心技術(shù)
螞蟻無(wú)人駕駛牽引車(chē)采用自主研發(fā)的L4級(jí)無(wú)人駕駛核心算法，通過(guò)激光雷達(dá)和視覺(jué)的多模態(tài)融合感知技術(shù)實(shí)現(xiàn)了對(duì)障礙物的精準(zhǔn)檢測(cè)和追蹤，采用激光雷達(dá)、IMU和輪速計(jì)的多傳感器融合定位技術(shù)完全去除組合導(dǎo)航或RTK，避免了園區(qū)場(chǎng)景中多徑干擾問(wèn)題，為車(chē)輛運(yùn)行提供穩(wěn)定連續(xù)的實(shí)時(shí)高精度定位。
室內(nèi)室外連續(xù)作業(yè)
通過(guò)智能交互式?jīng)Q策和時(shí)空聯(lián)合規(guī)劃算法，螞蟻無(wú)人駕駛牽引車(chē)可靈活處理各種突發(fā)狀況，實(shí)現(xiàn)封閉園區(qū)內(nèi)自主導(dǎo)航、自主避障和故障自檢的能力，抗干擾能力強(qiáng)，可適應(yīng)多種極端天氣，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)、室外的連續(xù)作業(yè)，滿足全天候無(wú)人化作業(yè)需求。
多車(chē)協(xié)作
面對(duì)室外環(huán)境復(fù)雜的場(chǎng)景形態(tài)，螞蟻機(jī)器人LOGIANT憑借對(duì)客戶需求的深刻理解，鏈接客戶現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，通過(guò)室內(nèi)外協(xié)同管理調(diào)度和柔性調(diào)控，實(shí)現(xiàn)多車(chē)協(xié)作、交通管制、與第三方設(shè)備對(duì)接等功能，結(jié)合多傳感器實(shí)時(shí)融合導(dǎo)航定位技術(shù)和算法，靈活切換多樣化復(fù)雜場(chǎng)景。
CE認(rèn)證
室外環(huán)境一般伴隨著雨雪霧霾極端天氣和人車(chē)混行以及貨物堆疊等復(fù)雜場(chǎng)景，螞蟻機(jī)器人LOGIANT在安全方面設(shè)計(jì)了多重保障，從車(chē)端、路端、云端實(shí)現(xiàn)多重安全防護(hù)，結(jié)合融合感知規(guī)劃與決策算法實(shí)現(xiàn)7*24小時(shí)安全穩(wěn)定。
動(dòng)態(tài)+靜態(tài)多種避障方式
已獲得萊茵CE認(rèn)證，作為歐盟公認(rèn)的準(zhǔn)入認(rèn)證，證明了螞蟻無(wú)人駕駛牽引車(chē)可靠的安全性能，整體安全性能符合歐盟規(guī)范，安全技術(shù)能力達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。
高精準(zhǔn)定位
螞蟻無(wú)人駕駛牽引車(chē)采用激光雷達(dá)+IMU+輪速計(jì)融合定位技術(shù)，定位精度可達(dá)±5cm；額定牽引重量5噸，最高運(yùn)行速度為10km/h；采用EPS電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向靈活，可一鍵切換自動(dòng)/手動(dòng)模式；快卸式設(shè)計(jì)更易于檢修和維護(hù)；車(chē)輛一次可牽引5托貨物，具備自動(dòng)脫掛鉤功能，完成全流程自主搬運(yùn)。
螞蟻無(wú)人駕駛牽引車(chē)突破了“室內(nèi)外搬運(yùn)”、“多車(chē)協(xié)同”、“雨雪霧極端天氣”、“自動(dòng)托掛鉤等”等技術(shù)痛點(diǎn)，結(jié)合行業(yè)沉淀的復(fù)雜場(chǎng)景解決方案，通過(guò)高標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品力和服務(wù)力，高效應(yīng)對(duì)多元化場(chǎng)景變化的挑戰(zhàn)。
適應(yīng)雨雪霧等極端天氣
快速交付
車(chē)體采用模塊化設(shè)計(jì)，開(kāi)箱即用，不需要對(duì)環(huán)境進(jìn)行改造，同時(shí)螞蟻機(jī)器人將產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化量產(chǎn)，基于最大化控制產(chǎn)品成本，實(shí)現(xiàn)快速部署、操作便捷、高效交付。
螞蟻機(jī)器人LOGIANT始終專注于室內(nèi)外自主移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用創(chuàng)新，基于全棧全場(chǎng)景覆蓋的能力，緊密貼合市場(chǎng)趨勢(shì)，快速響應(yīng)客戶需求，為智慧物流行業(yè)發(fā)展和產(chǎn)業(yè)升級(jí)提供智造支持。
關(guān)于螞蟻機(jī)器人LOGIANT：
螞蟻機(jī)器人LOGIANT是一家專注于移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案的高新技術(shù)企業(yè)，總部位于青島，并在上海、蘇州、廣州、深圳和成都設(shè)有辦事處，業(yè)務(wù)銷(xiāo)售、運(yùn)營(yíng)和服務(wù)覆蓋國(guó)內(nèi)外各地區(qū)。 作為室內(nèi)外全場(chǎng)景移動(dòng)機(jī)器人引導(dǎo)者，螞蟻機(jī)器人LOGIANT依托自主研發(fā)的定位算法、調(diào)度系統(tǒng)、車(chē)輛控制等核心軟硬件技術(shù)，開(kāi)發(fā)出潛伏舉升系列、全向移動(dòng)系列、托盤(pán)搬運(yùn)系列、重載搬運(yùn)系列、牽引系列和無(wú)人叉車(chē)系列，已在工程機(jī)械、新能源、醫(yī)藥、3C、特種配套、汽車(chē)物流、電商等十多個(gè)行業(yè)中落地百余個(gè)項(xiàng)目。
作為室內(nèi)外全場(chǎng)景移動(dòng)機(jī)器人引導(dǎo)者，螞蟻機(jī)器人LOGIANT基于自動(dòng)駕駛技術(shù)的研究創(chuàng)新，推出一款自主研發(fā)并通過(guò)CE認(rèn)證的L4級(jí)無(wú)人駕駛牽引車(chē)T50-H，主要應(yīng)用于園區(qū)、車(chē)間、倉(cāng)庫(kù)及配送中心等室內(nèi)外搬運(yùn)場(chǎng)景，自主完成裝卸、配送、轉(zhuǎn)運(yùn)等無(wú)人化作業(yè)，通過(guò)精準(zhǔn)的路線規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外多變場(chǎng)景中的自主駕駛與導(dǎo)航定位。
L4級(jí)無(wú)人駕駛核心技術(shù)
螞蟻無(wú)人駕駛牽引車(chē)采用自主研發(fā)的L4級(jí)無(wú)人駕駛核心算法，通過(guò)激光雷達(dá)和視覺(jué)的多模態(tài)融合感知技術(shù)實(shí)現(xiàn)了對(duì)障礙物的精準(zhǔn)檢測(cè)和追蹤，采用激光雷達(dá)、IMU和輪速計(jì)的多傳感器融合定位技術(shù)完全去除組合導(dǎo)航或RTK，避免了園區(qū)場(chǎng)景中多徑干擾問(wèn)題，為車(chē)輛運(yùn)行提供穩(wěn)定連續(xù)的實(shí)時(shí)高精度定位。
室內(nèi)室外連續(xù)作業(yè)
通過(guò)智能交互式?jīng)Q策和時(shí)空聯(lián)合規(guī)劃算法，螞蟻無(wú)人駕駛牽引車(chē)可靈活處理各種突發(fā)狀況，實(shí)現(xiàn)封閉園區(qū)內(nèi)自主導(dǎo)航、自主避障和故障自檢的能力，抗干擾能力強(qiáng)，可適應(yīng)多種極端天氣，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)、室外的連續(xù)作業(yè)，滿足全天候無(wú)人化作業(yè)需求。
多車(chē)協(xié)作
面對(duì)室外環(huán)境復(fù)雜的場(chǎng)景形態(tài)，螞蟻機(jī)器人LOGIANT憑借對(duì)客戶需求的深刻理解，鏈接客戶現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，通過(guò)室內(nèi)外協(xié)同管理調(diào)度和柔性調(diào)控，實(shí)現(xiàn)多車(chē)協(xié)作、交通管制、與第三方設(shè)備對(duì)接等功能，結(jié)合多傳感器實(shí)時(shí)融合導(dǎo)航定位技術(shù)和算法，靈活切換多樣化復(fù)雜場(chǎng)景。
CE認(rèn)證
室外環(huán)境一般伴隨著雨雪霧霾極端天氣和人車(chē)混行以及貨物堆疊等復(fù)雜場(chǎng)景，螞蟻機(jī)器人LOGIANT在安全方面設(shè)計(jì)了多重保障，從車(chē)端、路端、云端實(shí)現(xiàn)多重安全防護(hù)，結(jié)合融合感知規(guī)劃與決策算法實(shí)現(xiàn)7*24小時(shí)安全穩(wěn)定。
動(dòng)態(tài)+靜態(tài)多種避障方式
已獲得萊茵CE認(rèn)證，作為歐盟公認(rèn)的準(zhǔn)入認(rèn)證，證明了螞蟻無(wú)人駕駛牽引車(chē)可靠的安全性能，整體安全性能符合歐盟規(guī)范，安全技術(shù)能力達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。
高精準(zhǔn)定位
螞蟻無(wú)人駕駛牽引車(chē)采用激光雷達(dá)+IMU+輪速計(jì)融合定位技術(shù)，定位精度可達(dá)±5cm；額定牽引重量5噸，最高運(yùn)行速度為10km/h；采用EPS電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向靈活，可一鍵切換自動(dòng)/手動(dòng)模式；快卸式設(shè)計(jì)更易于檢修和維護(hù)；車(chē)輛一次可牽引5托貨物，具備自動(dòng)脫掛鉤功能，完成全流程自主搬運(yùn)。
螞蟻無(wú)人駕駛牽引車(chē)突破了“室內(nèi)外搬運(yùn)”、“多車(chē)協(xié)同”、“雨雪霧極端天氣”、“自動(dòng)托掛鉤等”等技術(shù)痛點(diǎn)，結(jié)合行業(yè)沉淀的復(fù)雜場(chǎng)景解決方案，通過(guò)高標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品力和服務(wù)力，高效應(yīng)對(duì)多元化場(chǎng)景變化的挑戰(zhàn)。
適應(yīng)雨雪霧等極端天氣
快速交付
車(chē)體采用模塊化設(shè)計(jì)，開(kāi)箱即用，不需要對(duì)環(huán)境進(jìn)行改造，同時(shí)螞蟻機(jī)器人將產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化量產(chǎn)，基于最大化控制產(chǎn)品成本，實(shí)現(xiàn)快速部署、操作便捷、高效交付。
