璣域智能作為深耕在存儲(chǔ)領(lǐng)域的技術(shù)型科技企業(yè)，擁有先進(jìn)的感知技術(shù)、定位技術(shù)、控制技術(shù)、決策算法等，并融入倉(cāng)儲(chǔ)、物流的場(chǎng)景中，為智能四向穿梭車產(chǎn)品提供核心保障。
1. 超托檢測(cè)
立體庫(kù)的主要功能是貨物的存儲(chǔ)，通常一個(gè)立體庫(kù)能提供成千上萬(wàn)個(gè)貨位，這就要求四向穿梭車需要在每一個(gè)貨位都能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)取貨、放貨。
融合AMR制造經(jīng)驗(yàn)，璣域智能在四向穿梭車上安裝紅外設(shè)備，用于識(shí)別穿梭車頂部是否有貨物，優(yōu)化貨位管理的同時(shí)，大幅提升安全性。
由于四向穿梭車是在立庫(kù)的軌道中行駛，為避免貨物間碰擦，這就要求四向穿梭車在貨物搬運(yùn)時(shí)必須精準(zhǔn)無(wú)誤。璣域智能為四向穿梭車加裝傳感器，有效檢測(cè)托盤姿態(tài)。一旦發(fā)現(xiàn)搬運(yùn)貨物姿態(tài)偏置，超出安全范圍，四向穿梭車會(huì)立馬急停，并發(fā)出警報(bào)，由工人檢查現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)，恢復(fù)運(yùn)行。
四向穿梭車采用軌道行駛，路線固定，人機(jī)分離，相比較其他的AMR擁有天然的交通管制優(yōu)勢(shì)，通過(guò)調(diào)度軟件即可輕松實(shí)現(xiàn)。但并不意味著四向穿梭車的行駛環(huán)境也是穩(wěn)固如一，比如：貨物脫落至巷道、四向穿梭車異常停留在軌道等情況。
璣域智能為四向穿梭車前后左右各安裝一個(gè)激光雷達(dá)，360°無(wú)死角監(jiān)測(cè)，輕松識(shí)別行駛過(guò)程中的各個(gè)障礙物，實(shí)現(xiàn)安全避障，并上報(bào)系統(tǒng)，由人工清理異常后，恢復(fù)場(chǎng)景的正常運(yùn)行。
此外，璣域智能還為四向穿梭車內(nèi)置喇叭，用戶能夠自定義不同場(chǎng)景下語(yǔ)音播報(bào)內(nèi)容；
在車體四角設(shè)計(jì)狀態(tài)燈，黃色——異常；藍(lán)色——等待；綠色——正常，用戶第一時(shí)間可以通過(guò)警示燈顏色了解車體的狀態(tài)，保障立體庫(kù)的穩(wěn)定運(yùn)行。
狀態(tài)燈
璣域智能始終堅(jiān)持以客戶的利益至上，為此，在產(chǎn)品本身功能上的安全之外，璣域智能還獨(dú)創(chuàng)了四大安全措施。
1. 格柵貨架
智能立體庫(kù)有一個(gè)非常直觀的優(yōu)勢(shì)——真正實(shí)現(xiàn)人機(jī)分離，自動(dòng)化作業(yè)。鱗次櫛比的貨架充分利用倉(cāng)庫(kù)的空間，為倉(cāng)庫(kù)提供充足的貨位。但當(dāng)貨架內(nèi)出現(xiàn)異常狀態(tài)，還是需要人工檢修，檢修師傅只能踩在貨架兩側(cè)，緩行檢修。
為此，璣域智能為客戶提供格柵式貨架，檢修師傅可以在貨架上行走，保障檢修師傅工作安全的同時(shí)大大提高檢修效率。
2. 安全工裝
巷道上異物的清理可以由人工清理，但是如果巷道上四向穿梭車異常，要如何檢修呢？為進(jìn)一步降低風(fēng)險(xiǎn)，保障工人安全，璣域智能設(shè)計(jì)制作了這么一款安全救援工裝機(jī)器人。由這臺(tái)救援工裝帶領(lǐng)異常四向穿梭車駛出貨架，再由工程師檢修，有效避免安全風(fēng)險(xiǎn)的產(chǎn)生，同時(shí)為其他四向穿梭車快速清理運(yùn)行通道。
3. 防護(hù)網(wǎng)
盡管智能立體庫(kù)內(nèi)部無(wú)人化作業(yè)，但是在出貨口還是會(huì)有人工交接。為保障工人安全，璣域智能在立體庫(kù)和提升機(jī)周邊設(shè)置防護(hù)網(wǎng)，有效隔絕高貨位貨物脫落、散落風(fēng)險(xiǎn)，保障作業(yè)工人安全。
4. 安全擋板
此外，璣域智能在貨架的軌道邊緣，提升機(jī)的四向穿梭車進(jìn)出軌道處，均設(shè)計(jì)安全擋板，通過(guò)激光雷達(dá)檢測(cè)有效規(guī)避四向穿梭車沖出軌道風(fēng)險(xiǎn)，保障貨物和人員安全。
5. 消防設(shè)備
最后，璣域智能在貨架的自動(dòng)充電樁旁邊還安裝的明火檢測(cè)的自動(dòng)消防設(shè)備，一旦四向穿梭車在自動(dòng)充電時(shí)出現(xiàn)異常，這套消防設(shè)備會(huì)自動(dòng)檢測(cè)啟動(dòng)，將明火直接破滅，保障貨架和貨物的存放安全。
通過(guò)本篇是否對(duì)璣域智能四向穿梭車的功能和安全性有了更多的了解呢？如果您想了解更多關(guān)于高密度存儲(chǔ)的內(nèi)容，請(qǐng)隨時(shí)和我們聯(lián)系。（鄭先生 13601642276 Sales@density-robotics.com）
