復(fù)合移動機器人是指由移動平臺、操作機（以機械臂為主）、視覺模組、末端執(zhí)行器等組成，利用多種機器人學(xué)，傳感器融合定位與導(dǎo)航、移動操作、人工智能等技術(shù)，集成了移動機器人與操作機功能的新型機器人。
根據(jù)CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)，新戰(zhàn)略移動機器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計， 2022年度中國市場新增復(fù)合移動機器人1150臺，同比增長17.35%。2022年，復(fù)合移動機器人增速下降，主要原因在于其應(yīng)用的主要市場3C電子、半導(dǎo)體等產(chǎn)業(yè)處于下行周期，市場需求放緩。
圖表：2018-2022中國復(fù)合移動機器人銷售數(shù)量（臺）及增長率
（CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟信息部 熙文）
根據(jù)CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)，新戰(zhàn)略移動機器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計， 2022年度中國市場新增復(fù)合移動機器人1150臺，同比增長17.35%。2022年，復(fù)合移動機器人增速下降，主要原因在于其應(yīng)用的主要市場3C電子、半導(dǎo)體等產(chǎn)業(yè)處于下行周期，市場需求放緩。
圖表：2018-2022中國復(fù)合移動機器人銷售數(shù)量（臺）及增長率
從應(yīng)用行業(yè)看，2022年半導(dǎo)體行業(yè)仍舊是復(fù)合移動機器人應(yīng)用的最大領(lǐng)域，半導(dǎo)體行業(yè)應(yīng)用相對較為成熟，對產(chǎn)品認知度也最高，因此應(yīng)用數(shù)量大。
按照導(dǎo)航方式分，2022年，以激光SLAM為主的自然導(dǎo)航復(fù)合移動機器人是依舊應(yīng)用主流，占比為75%，主要原因在于，復(fù)合移動機器人應(yīng)用的主要領(lǐng)域，半導(dǎo)體、3C以及巡檢都對機器人的柔性化要求較高，因此，基于激光SLAM的自然導(dǎo)航應(yīng)用較多；視覺導(dǎo)航應(yīng)用比例為8%，相對激光SLAM來說，視覺SLAM由于起步晚，成熟度稍有欠缺，不過也出現(xiàn)了一些比較優(yōu)秀的企業(yè)，如藍芯科技等。其次，在一些工位移動路線比較固定的場景，磁導(dǎo)復(fù)合移動機器人也有一些應(yīng)用，占比為5%。
按照導(dǎo)航方式分，2022年，以激光SLAM為主的自然導(dǎo)航復(fù)合移動機器人是依舊應(yīng)用主流，占比為75%，主要原因在于，復(fù)合移動機器人應(yīng)用的主要領(lǐng)域，半導(dǎo)體、3C以及巡檢都對機器人的柔性化要求較高，因此，基于激光SLAM的自然導(dǎo)航應(yīng)用較多；視覺導(dǎo)航應(yīng)用比例為8%，相對激光SLAM來說，視覺SLAM由于起步晚，成熟度稍有欠缺，不過也出現(xiàn)了一些比較優(yōu)秀的企業(yè)，如藍芯科技等。其次，在一些工位移動路線比較固定的場景，磁導(dǎo)復(fù)合移動機器人也有一些應(yīng)用，占比為5%。
由于技術(shù)與應(yīng)用門檻高，且市場相對狹小，目前國內(nèi)擁有相關(guān)產(chǎn)品的廠商并不多，據(jù)統(tǒng)計，目前國內(nèi)市場復(fù)合移動機器人廠商約在二十余家左右。
整體而言，目前大部分移動機器人廠商都擁有復(fù)合類產(chǎn)品，但專注于這一品類的企業(yè)并不多，這主要在于復(fù)合移動機器人還屬新興品類，應(yīng)用市場相對而言尚未十分成熟。
復(fù)合移動機器人由兩大部分組成，移動底盤和協(xié)作機器人，此前，復(fù)合移動機器人多以企業(yè)獨立開發(fā)或集成商購買相關(guān)移動底盤及協(xié)作機器人二次開發(fā)為主，近幾年，移動機器人企業(yè)與協(xié)作機器人廠商聯(lián)合開發(fā)逐漸成為趨勢。但整體來看，目前市場上的復(fù)合移動機器人企業(yè)基本以移動機器人廠商為主，在合作開發(fā)中一般也是移動機器人廠商主導(dǎo)，協(xié)作機器人廠商配合；其次一些機械臂廠商在與底盤廠商的合作中，不僅是向移動機器人廠商提供機械臂，自己也會開發(fā)復(fù)合移動機器人這一產(chǎn)品線，面向終端用戶；再者是集成商這類廠商一般是根據(jù)集成項目的需求購買底盤及機械臂產(chǎn)品再組合應(yīng)用。
據(jù)統(tǒng)計，2022年國內(nèi)市場復(fù)合移動機器人的均價約為30-60萬，不同行業(yè)不同場景對復(fù)合移動機器人的需求不同，導(dǎo)致了產(chǎn)品的價格差異，所以，企業(yè)實際的采購價格需要從項目規(guī)模及產(chǎn)品的定制化程度等方面來定，一般而言，精度需求越高，定制化程度越高，價格也會越高，反之亦然。
目前隨著復(fù)合移動機器人應(yīng)用行業(yè)的增多，越來越多的移動機器人生產(chǎn)企業(yè)甚至機械臂的生產(chǎn)企業(yè)開始重視復(fù)合移動機器人的技術(shù)，更多新的技術(shù)開始在復(fù)合移動機器人上應(yīng)用。以AMR為代表的移動機器人已經(jīng)成為主流的復(fù)合移動機器人的移動底盤；協(xié)作機械臂以其安全特點成為了復(fù)合移動機器人的最佳組合，對于移動底盤與機械臂之間的協(xié)同控制也成為各家企業(yè)突破的重點。
從技術(shù)發(fā)展趨勢來看，未來復(fù)合移動機器人將朝著以下幾個方向發(fā)展：
主控制系統(tǒng)的優(yōu)化及整合。移動機器人與機械臂各自獨立的主控制系統(tǒng)都已經(jīng)相對成熟，雙方的硬件及軟件如何更加優(yōu)化整合，將決定復(fù)合機器人的性能、成本以及所能執(zhí)行的工作復(fù)雜度。未來有望發(fā)展使用一個控制器控制復(fù)合機器人，節(jié)省空間、功耗和走線，實現(xiàn)真正靈活的復(fù)合機器人“手腳”協(xié)同。
定位將更加靈活及高效。隨著AMR技術(shù)的更加成熟，復(fù)合機器人可具備現(xiàn)場快速部署的能力，對于工藝及路線變更頻繁的環(huán)境將更加適用。同時移動機器人及機械臂將不再是各自使用自身的傳感器進行定位，多傳感器數(shù)據(jù)融合將為復(fù)合機器人空間位置感知提供技術(shù)保障。
與更多新技術(shù)結(jié)合。隨著機器視覺、智能傳感、云計算等人工智能技術(shù)的不斷演進，機器人技術(shù)將深度融合物聯(lián)網(wǎng)、AI、5G等信息技術(shù)，向更智能化、更柔性化發(fā)展。例如，機器臂的示教工作將更加簡單，通過移動底盤提供的空間位置信息，結(jié)合AI+5G的數(shù)據(jù)處理，機器臂對物料的判別和智能定位將更加靈活，不需要專業(yè)的技術(shù)人員也可以操作復(fù)合機器人。
復(fù)合機器人集合了機器臂，視覺、人工智能及邊云協(xié)同等多種技術(shù)，它的集合將帶動各專業(yè)領(lǐng)域更深入的技術(shù)研究，目前的移動協(xié)作移動機器人只是復(fù)合機器人的雛形，伴隨著技術(shù)的進一步發(fā)展，應(yīng)用場景也將會更加深入。
隨著工業(yè)4.0的不斷深化，使得工業(yè)機器人從第三階段向第四階段過渡，解決柔性生產(chǎn)課題。而回歸我國制造業(yè)的現(xiàn)實情況，目前的發(fā)展策略是力爭實現(xiàn)彎道超車，自動化、信息化、智能化同步推進，在中國制造2025明確提出，以智能制造為主線，加快兩化融合。在此大背景下，“手腳兼具“的復(fù)合移動機器人將會很大的應(yīng)用空間和發(fā)展前景。
近期，《2022-2023年度中國工業(yè)應(yīng)用移動機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報告》已正式發(fā)布，該研究報告收集國內(nèi)超150家主流企業(yè)的精準(zhǔn)數(shù)據(jù)，深度解析了2022年度我國工業(yè)應(yīng)用移動機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)發(fā)展水平，也對國內(nèi)外（AGV/AMR）機器人技術(shù)與市場進行了數(shù)據(jù)整理分析，更多報告詳細內(nèi)容，可添加聯(lián)盟信息部工作人員了解!
整體而言，目前大部分移動機器人廠商都擁有復(fù)合類產(chǎn)品，但專注于這一品類的企業(yè)并不多，這主要在于復(fù)合移動機器人還屬新興品類，應(yīng)用市場相對而言尚未十分成熟。
復(fù)合移動機器人由兩大部分組成，移動底盤和協(xié)作機器人，此前，復(fù)合移動機器人多以企業(yè)獨立開發(fā)或集成商購買相關(guān)移動底盤及協(xié)作機器人二次開發(fā)為主，近幾年，移動機器人企業(yè)與協(xié)作機器人廠商聯(lián)合開發(fā)逐漸成為趨勢。但整體來看，目前市場上的復(fù)合移動機器人企業(yè)基本以移動機器人廠商為主，在合作開發(fā)中一般也是移動機器人廠商主導(dǎo)，協(xié)作機器人廠商配合；其次一些機械臂廠商在與底盤廠商的合作中，不僅是向移動機器人廠商提供機械臂，自己也會開發(fā)復(fù)合移動機器人這一產(chǎn)品線，面向終端用戶；再者是集成商這類廠商一般是根據(jù)集成項目的需求購買底盤及機械臂產(chǎn)品再組合應(yīng)用。
據(jù)統(tǒng)計，2022年國內(nèi)市場復(fù)合移動機器人的均價約為30-60萬，不同行業(yè)不同場景對復(fù)合移動機器人的需求不同，導(dǎo)致了產(chǎn)品的價格差異，所以，企業(yè)實際的采購價格需要從項目規(guī)模及產(chǎn)品的定制化程度等方面來定，一般而言，精度需求越高，定制化程度越高，價格也會越高，反之亦然。
目前隨著復(fù)合移動機器人應(yīng)用行業(yè)的增多，越來越多的移動機器人生產(chǎn)企業(yè)甚至機械臂的生產(chǎn)企業(yè)開始重視復(fù)合移動機器人的技術(shù)，更多新的技術(shù)開始在復(fù)合移動機器人上應(yīng)用。以AMR為代表的移動機器人已經(jīng)成為主流的復(fù)合移動機器人的移動底盤；協(xié)作機械臂以其安全特點成為了復(fù)合移動機器人的最佳組合，對于移動底盤與機械臂之間的協(xié)同控制也成為各家企業(yè)突破的重點。
從技術(shù)發(fā)展趨勢來看，未來復(fù)合移動機器人將朝著以下幾個方向發(fā)展：
主控制系統(tǒng)的優(yōu)化及整合。移動機器人與機械臂各自獨立的主控制系統(tǒng)都已經(jīng)相對成熟，雙方的硬件及軟件如何更加優(yōu)化整合，將決定復(fù)合機器人的性能、成本以及所能執(zhí)行的工作復(fù)雜度。未來有望發(fā)展使用一個控制器控制復(fù)合機器人，節(jié)省空間、功耗和走線，實現(xiàn)真正靈活的復(fù)合機器人“手腳”協(xié)同。
定位將更加靈活及高效。隨著AMR技術(shù)的更加成熟，復(fù)合機器人可具備現(xiàn)場快速部署的能力，對于工藝及路線變更頻繁的環(huán)境將更加適用。同時移動機器人及機械臂將不再是各自使用自身的傳感器進行定位，多傳感器數(shù)據(jù)融合將為復(fù)合機器人空間位置感知提供技術(shù)保障。
與更多新技術(shù)結(jié)合。隨著機器視覺、智能傳感、云計算等人工智能技術(shù)的不斷演進，機器人技術(shù)將深度融合物聯(lián)網(wǎng)、AI、5G等信息技術(shù)，向更智能化、更柔性化發(fā)展。例如，機器臂的示教工作將更加簡單，通過移動底盤提供的空間位置信息，結(jié)合AI+5G的數(shù)據(jù)處理，機器臂對物料的判別和智能定位將更加靈活，不需要專業(yè)的技術(shù)人員也可以操作復(fù)合機器人。
復(fù)合機器人集合了機器臂，視覺、人工智能及邊云協(xié)同等多種技術(shù)，它的集合將帶動各專業(yè)領(lǐng)域更深入的技術(shù)研究，目前的移動協(xié)作移動機器人只是復(fù)合機器人的雛形，伴隨著技術(shù)的進一步發(fā)展，應(yīng)用場景也將會更加深入。
隨著工業(yè)4.0的不斷深化，使得工業(yè)機器人從第三階段向第四階段過渡，解決柔性生產(chǎn)課題。而回歸我國制造業(yè)的現(xiàn)實情況，目前的發(fā)展策略是力爭實現(xiàn)彎道超車，自動化、信息化、智能化同步推進，在中國制造2025明確提出，以智能制造為主線，加快兩化融合。在此大背景下，“手腳兼具“的復(fù)合移動機器人將會很大的應(yīng)用空間和發(fā)展前景。
近期，《2022-2023年度中國工業(yè)應(yīng)用移動機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報告》已正式發(fā)布，該研究報告收集國內(nèi)超150家主流企業(yè)的精準(zhǔn)數(shù)據(jù)，深度解析了2022年度我國工業(yè)應(yīng)用移動機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)發(fā)展水平，也對國內(nèi)外（AGV/AMR）機器人技術(shù)與市場進行了數(shù)據(jù)整理分析，更多報告詳細內(nèi)容，可添加聯(lián)盟信息部工作人員了解!
（CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟信息部 熙文）
