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X-Mover中力搬馬機器人某著名物流公司機器人項目

   日期:2021-12-07     瀏覽:2752    

(1)項目描述

某物流公司的轉運中心應用了20臺中力物流專用搬馬機器人XPL,單臺承重2T,最大直線行駛速度可達2.5m/s,最大倒車速度1.5m/s,最大轉彎速度1.2m/s。通過與現場的PDA進行對接,可實現快速的貨物分揀和轉運。大幅降低了現場搬運工人數量,并提高了現場的搬運效率。


圖:X-Mover中力搬馬機器人物流公司轉運中心應用

(2)難點及創新點

難點:

場地超大——動輒幾千、上萬平方米

堆放無序——無清晰劃分的固定庫位

搬運密集——下半夜作業任務量繁重

人工成本——成本高、流程性大、難招

創新點:

自主檢測庫位:庫區多列狀態多機協同檢測,即機器人巡檢功能,當每臺車經過庫區時,都會自動檢測并上報庫區入口庫位狀態,調度會依據上報信息實時更新入口庫位狀態,以提供給下一臺機器人進行提前路徑規劃。

自動落貨:支持多列自動卸貨,列數可根據需要隨意擴展;支持長距離倒車,支持倒至月臺指定位置并進行自動卸貨;每列無庫位管理,庫位卸貨自主感知、自主決策,靈活自動分配每列各托盤排列。

(3)效益或影響

某物流公司的轉運中心已開始應用中力物流專用搬馬機器人XPL,大幅降低了轉運中心內搬運工人的數量,提高了搬運效率并節省了人工成本,緩解了轉運中心的用工難問題。在該場地的帶動下,其他物流公司紛紛開始投入物流專用搬馬機器人。因物流方案的可復制性,目前已有多家物流公司批量投入使用。

 

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