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X-Mover中力搬馬機(jī)器人某著名物流公司機(jī)器人項(xiàng)目

   日期:2021-12-07     瀏覽:2780    

(1)項(xiàng)目描述

某物流公司的轉(zhuǎn)運(yùn)中心應(yīng)用了20臺中力物流專用搬馬機(jī)器人XPL,單臺承重2T,最大直線行駛速度可達(dá)2.5m/s,最大倒車速度1.5m/s,最大轉(zhuǎn)彎速度1.2m/s。通過與現(xiàn)場的PDA進(jìn)行對接,可實(shí)現(xiàn)快速的貨物分揀和轉(zhuǎn)運(yùn)。大幅降低了現(xiàn)場搬運(yùn)工人數(shù)量,并提高了現(xiàn)場的搬運(yùn)效率。


圖:X-Mover中力搬馬機(jī)器人物流公司轉(zhuǎn)運(yùn)中心應(yīng)用

(2)難點(diǎn)及創(chuàng)新點(diǎn)

難點(diǎn):

場地超大——動(dòng)輒幾千、上萬平方米

堆放無序——無清晰劃分的固定庫位

搬運(yùn)密集——下半夜作業(yè)任務(wù)量繁重

人工成本——成本高、流程性大、難招

創(chuàng)新點(diǎn):

自主檢測庫位:庫區(qū)多列狀態(tài)多機(jī)協(xié)同檢測,即機(jī)器人巡檢功能,當(dāng)每臺車經(jīng)過庫區(qū)時(shí),都會(huì)自動(dòng)檢測并上報(bào)庫區(qū)入口庫位狀態(tài),調(diào)度會(huì)依據(jù)上報(bào)信息實(shí)時(shí)更新入口庫位狀態(tài),以提供給下一臺機(jī)器人進(jìn)行提前路徑規(guī)劃。

自動(dòng)落貨:支持多列自動(dòng)卸貨,列數(shù)可根據(jù)需要隨意擴(kuò)展;支持長距離倒車,支持倒至月臺指定位置并進(jìn)行自動(dòng)卸貨;每列無庫位管理,庫位卸貨自主感知、自主決策,靈活自動(dòng)分配每列各托盤排列。

(3)效益或影響

某物流公司的轉(zhuǎn)運(yùn)中心已開始應(yīng)用中力物流專用搬馬機(jī)器人XPL,大幅降低了轉(zhuǎn)運(yùn)中心內(nèi)搬運(yùn)工人的數(shù)量,提高了搬運(yùn)效率并節(jié)省了人工成本,緩解了轉(zhuǎn)運(yùn)中心的用工難問題。在該場地的帶動(dòng)下,其他物流公司紛紛開始投入物流專用搬馬機(jī)器人。因物流方案的可復(fù)制性,目前已有多家物流公司批量投入使用。

 

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