螞蟻機器人項目背景及痛點：
·該公司為某國有大型集團，其新項目的車間中包含立體庫和產(chǎn)線，車間面積比較大，產(chǎn)線散布比較雜，同時立體庫中存儲了大量成品、半成品和托盤，需要在立體庫和產(chǎn)線之間進行物流周轉(zhuǎn)。
·由于生產(chǎn)線散布不均勻，各個產(chǎn)線生產(chǎn)的成品、半成品及托盤需要按照工藝要求搬運至下一個流程或者回庫等不同操作，物料管理混亂，如果采用人工搬運將導致大量人力浪費，且搬運物料重則1噸，管理成本高且存在較大安全隱患。
解決方案：
項目引入4臺螞蟻機器人TDP10A AGV車配合工位手持、調(diào)度系統(tǒng)、WMS系統(tǒng)，實現(xiàn)從排期生產(chǎn)、預分配庫位、過程控制、設備管理到入庫物流等全流程自動搬運，實現(xiàn)車間物流信息化、智能化、規(guī)范化運營。
方案優(yōu)勢：
智能調(diào)度優(yōu)化：多路徑規(guī)劃，多任務分配，物流信息清晰，產(chǎn)能調(diào)節(jié)靈活
降低勞動強度：減少搬運人工，降低搬運強度，提高搬運效率
品牌提升：打造樣板示范性工廠，提升了企業(yè)的品牌形象
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