產品介紹：
50T重載AGV以差速輪為驅動，具有智能移動功能，具有色帶導航+二維碼定位，精度可達 ±5mm，可靠性好，液壓系統控制舉升平臺，可實現向上舉升，可集成多種工業(yè)設備進行功能擴展。在重載物件狹小空間的平穩(wěn)轉運，進行大型物件的精密對接裝配，在高精尖機器設備的檢修中發(fā)揮著普通車輛無法替代的作用。
儲能柜自動裝箱入柜車采用先進的自動化技術和精準的控制系統，配備麥克納姆輪四輪驅動，全向移動行駛，實現與生產線的電池柜自動對接。在生產任務執(zhí)行過程中，動力托舉機構具有左右、前后的角度調節(jié)，能夠自動識別、接取pack簇，并按照預定的生產順序將其精準地裝入電池柜內。同時還具有推出壓力檢測、報警功能狀態(tài)、顯示功能等。
規(guī)劃設計方面：
匯聚通過對整線聯動進行研究，分析產線節(jié)拍，平衡工位工況，優(yōu)化物流路線，在原有自動化設備、視覺與檢測設備、掃光＆檢測成套裝備等深厚的經驗上，革新技術，完善流程，實現產品自動切換。重載AGV實現儲能柜的集裝箱等大負荷轉運，儲能柜入柜車滿足PACK自動化生產線硬件配置轉運和工藝要求，共同達到整線節(jié)拍目標。
工程開發(fā)方面：
上海匯聚針根據客戶對儲能柜集裝箱尺寸重量，電池產品工藝參數，現場布局分析等情況，對重載AGV和儲能柜入柜車進行研創(chuàng)設計，完善客戶現場規(guī)劃，制定關鍵產品參數，同時結合柔性自動生產線方案，攻破行業(yè)壁壘，解決技術難題，搭建智能化、數字化全流程體系。
自動化工作流程：
工藝流程包括：集裝箱上/下線、PACK簇安裝&預緊、PACK簇擰緊（定制）等，具備集成程度高、關鍵工位自動化、自動化物流、產品安全控制、人員安全控制等核心優(yōu)勢。
操作對比：
由于Pack產線作業(yè)面積大、搬運路徑長，人工搬運物料停靠位置難固定、位置偏移大，造成人工運轉速度與產線節(jié)拍不匹配，很容易引起現場自動化設備對接失誤，影響生產作業(yè)順利完成。而且現場設備多，設備系統之間無信息交互，需要人工記錄作業(yè)數據，工作量大、出錯率高。
重載AGV在接收到搬運指令后，根據路線規(guī)劃，依次將物料送至工位，簡化運轉流程，避免位置偏移出錯，節(jié)約人工成本，省時高效。
儲能柜自動裝箱入柜車接收到調度指令，自動識別、接取pack簇，并按照預定的生產順序將其精準地裝入電池柜內，無需人工干預，智能調整方向，垂直升降定位精確±1cm，整體工作節(jié)拍≤270秒，還可與企業(yè)生產管理系統互聯，接受生產任務指令、上傳生產數據，減少工作量和出錯率，實現數據處理和通信能力上的智能升級。
安全對比：
傳統的PACK生產線往往需要大量人工周轉環(huán)節(jié)，效率低，隱患大，安全風險高，甚至有些還出現“人工蹬踹協助電池包入柜”的情況，自動化程度低，柔性化生產能力不足，容易造成安全隱患。
而重載AGV接收任務后，在規(guī)定路線內獨立完成重載轉運，儲能柜自動裝箱入柜車接到指令運行至對接工位，通過視覺引導調姿，實現PACK、箱體及線束等自動轉運，減少人員參與，降低勞動強度，避免安全風險。
效率對比：
由于PACK包的大小標準不一，傳統轉運中往往需要氣源和工裝等輔助性設施，使用上海匯聚的儲能轉運服務，一站式痛點解決，完善車間布局，提高技術研發(fā)和產品智能化配合生產線的效率，讓上下工序協同效率與場景決策效率得到大幅提升。
各工序信息和設備屏障交互：實現多設備、多工序、多任務智能協同工作。
IT建設成本下降：由于統籌規(guī)劃，大幅減少服務器及無線網絡的重復覆蓋。
硬件設施投入減少：隨著周轉加快，各級庫存下降，庫房單位占用面積減少。
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