2021年12月14日，備受矚目的一汽解放J7整車智能工廠落成投產(chǎn)儀式在長春市盛大舉辦。在這里，來自新松公司的移動機器人“軍團”蓄勢待發(fā)，即將投身到一汽解放數(shù)字化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化的技術升級浪潮中。

▲ 新松移動機器人批量進駐一汽解放J7智能工廠

J7智能工廠聚焦國內(nèi)整車制造痛點及攻關難題，采用國際領先的制造裝備，融合解放先進工藝技術和精益生產(chǎn)思想，致力實現(xiàn)智能化、柔性化生產(chǎn)。新松公司在移動機器人領域擁有豐富的項目經(jīng)驗與雄厚的技術儲備，這與一汽解放本輪技術升級的需求高度契合，雙方攜手開展項目合作，實現(xiàn)了移動機器人技術對重卡總裝線各環(huán)節(jié)工藝的全流程覆蓋。

▲ 一汽解放J7重卡亮相智能工廠落成投產(chǎn)儀式

大體積、大重量的產(chǎn)品如何實現(xiàn)生產(chǎn)裝配環(huán)節(jié)的柔性輸送，一直都是汽車制造工廠裝配工藝的難點。新松開創(chuàng)性地將移動機器人雙車聯(lián)動轉(zhuǎn)彎技術在重載、超長物體運輸環(huán)節(jié)投入應用，終結(jié)了國內(nèi)重卡移動機器人裝配線只能“一線到底”的尷尬局面，有效解決了市場痛點。

▲ 雙車聯(lián)動帶載轉(zhuǎn)彎

新松移動機器人雙車聯(lián)動轉(zhuǎn)彎技術攻克了帶載轉(zhuǎn)彎過程中雙車角度偏轉(zhuǎn)、間距浮動等一系列技術難題，可以保證車輛不論在直線還是彎道都可以協(xié)調(diào)一致、運行平穩(wěn)。雙車的承載方式將重載移動機器人的額定負載大幅提高，相比運用單臺設備完成目標作業(yè)的方案，該技術路線可以讓車身相對小巧、運行更加靈活，有效增加裝配空間，適應多類型產(chǎn)品的裝配工作。

可以預見，隨著關鍵技術在J7智能工廠項目中實現(xiàn)突破，大負載雙車聯(lián)動轉(zhuǎn)彎未來將成為重卡行業(yè)工藝布置的優(yōu)選方案。

▲ 新松移動機器人雙車聯(lián)動技術

為了大幅度提高工廠柔性，J7智能工廠項目在裝配線體及物流輸送工藝中大量采用移動機器人。為了保證調(diào)度的及時性和安全性，新松運用自主研發(fā)的移動機器人智能調(diào)度系統(tǒng)，可實現(xiàn)對工廠內(nèi)其他設備商移動機器人的統(tǒng)一調(diào)度，這不僅是一汽解放項目組在技術創(chuàng)新上的果敢嘗試，也將對后續(xù)移動機器人行業(yè)多廠商協(xié)同調(diào)度有著深遠影響。

在人機工程方面，J7智能工廠開創(chuàng)性地運用隨行移動機器人技術，幫助產(chǎn)線操作人員無需走動即可與裝配機器人保持同步移動，大大提高了裝配效率。同時通過調(diào)度系統(tǒng)科學地規(guī)劃管理，保障了作業(yè)交叉路徑上的“人車安全交互”及“車車安全交互”。

▲ 隨行移動機器人與裝配機器人同步移動

在J7智能工廠，新松運用多重冗余技術保障移動機器人系統(tǒng)安全平穩(wěn)運行，一方面采用非接觸供電結(jié)合備用電源的混合供電方式，可實現(xiàn)24小時全天候高效作業(yè)；另一方面運用多種導航技術的無擾切換，進一步提高系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性。此外，在底盤裝配環(huán)節(jié)，新松通過技術創(chuàng)新大幅提升了夾具的通用性，滿足J7智能工廠將重卡底盤翻身前后的裝配工藝集成到同一產(chǎn)線的生產(chǎn)需求。

▲ 新松移動機器人在J7智能工廠

集成了新松移動機器人技術及業(yè)內(nèi)各類前沿科技與裝備的J7智能工廠，具有工藝可增、產(chǎn)能可調(diào)、布局可變、質(zhì)量可控等突出優(yōu)勢，實現(xiàn)了汽車工業(yè)與大數(shù)據(jù)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等新興技術成果的充分融合，盡顯柔性、智能風采。未來，新松與一汽解放將繼續(xù)攜手合作，聚焦國內(nèi)汽車制造技術痛點，助力國產(chǎn)汽車品牌實現(xiàn)新的飛躍！