晶圓廠(chǎng)是使用自動(dòng)化材料處理系統(tǒng)(AMHS)的自動(dòng)化工廠(chǎng)。廣泛使用高架式芯片運(yùn)輸車(chē)(OHT)系統(tǒng)將8/12" wafer box (open cassette/FOUP)從一組設(shè)備運(yùn)送到另一組。
AMHS的搬送一般分為Interbay和Intrabay,OHS負(fù)責(zé)Interbay,作為工序區(qū)間搬送系統(tǒng);而OHT+AMR 負(fù)責(zé)Intrabay,目前不僅應(yīng)用于工序區(qū)內(nèi)部運(yùn)輸,也應(yīng)用于工序區(qū)間或工廠(chǎng)間運(yùn)輸。
要實(shí)現(xiàn)全廠(chǎng)OHT覆蓋,AMHS系統(tǒng)的成本會(huì)非常高,(簡(jiǎn)單估算下來(lái),一條8英寸的AMHS大概在10M$,而12英寸的AMHS大概在30M$左右。)在當(dāng)前中國(guó)大陸的FAB廠(chǎng)中,使用OHT的FAB廠(chǎng)屈指可數(shù)。這也對(duì)廠(chǎng)內(nèi)IE規(guī)劃也是個(gè)極大的考驗(yàn)。
為此,捷螺系統(tǒng)專(zhuān)攻半導(dǎo)體晶圓搬運(yùn)機(jī)器人,配合FAB廠(chǎng)OHT協(xié)作,即空中OHT搭配地面AMR,更加全面實(shí)現(xiàn)全廠(chǎng)物料自動(dòng)搬運(yùn), 綜合性?xún)r(jià)比也相對(duì)較高。目前,Gyrobot已與多家OHT廠(chǎng)家(Muratec、Mirle等),實(shí)現(xiàn)FAB車(chē)間對(duì)接協(xié)作,為半導(dǎo)體工廠(chǎng)自動(dòng)化生產(chǎn)提升更高效率。
OHT天車(chē)負(fù)責(zé)空中軌道高速傳輸作業(yè),地面上由AMR來(lái)實(shí)現(xiàn)高彈性效率作業(yè),實(shí)現(xiàn)由STOCKER、OHT、AMR、EQ間 無(wú)死角無(wú)盲區(qū)對(duì)接 ,真正實(shí)現(xiàn)FAB車(chē)間無(wú)人化自動(dòng)生產(chǎn)。