日前，在2021中關(guān)村論壇的新技術(shù)新產(chǎn)品首發(fā)平臺(tái)上，京東物流正式發(fā)布自主研發(fā)的“天地狼-三維移動(dòng)機(jī)器人貨到人系統(tǒng)”（以下簡(jiǎn)稱(chēng)：天地狼系統(tǒng)）。
作為國(guó)內(nèi)首個(gè)三維移動(dòng)機(jī)器人貨到人立庫(kù)系統(tǒng)，天地狼系統(tǒng)能夠滿(mǎn)足密集存儲(chǔ)與柔性布局、中低流量貨到工位與貨到人模式的需求，適用3C、服飾、零售、醫(yī)藥、制造、能源、汽車(chē)等多種行業(yè)需求，大大提高工作效率，節(jié)約物流成本。
據(jù)介紹，“天地狼-三維移動(dòng)機(jī)器人貨到人系統(tǒng)”兼?zhèn)淞?kù)存儲(chǔ)和柔性搬運(yùn)功能，可以實(shí)現(xiàn)3-20米的高密度立體存儲(chǔ)，具備高靈活性、高柔性和高可靠性的特點(diǎn)。其創(chuàng)新性的三維移動(dòng)機(jī)器人方式，突破了傳統(tǒng)移動(dòng)機(jī)器人只能在二維空間行走的限制，能夠根據(jù)調(diào)度系統(tǒng)指令，移動(dòng)到任意位置，實(shí)現(xiàn)了單機(jī)同時(shí)在地面與貨架多重空間行走。而移動(dòng)機(jī)器人是系統(tǒng)中唯一動(dòng)力單元，沒(méi)有升降機(jī)、輸送機(jī)或任何其他動(dòng)力結(jié)構(gòu)，不需要考慮小車(chē)和其他設(shè)備間能力的平衡，便于模塊化管理，極大地提升了整體系統(tǒng)的靈活性。
天地狼系統(tǒng)的靈活性還體現(xiàn)在可以滿(mǎn)足不同流量的場(chǎng)景需求。其單車(chē)功能復(fù)用的結(jié)構(gòu)可有效應(yīng)對(duì)倉(cāng)庫(kù)日益增長(zhǎng)的訂單量，靈活配置移動(dòng)機(jī)器人數(shù)量，并支持異形庫(kù)及樓庫(kù)之間的互通、多車(chē)協(xié)同存取與搬運(yùn)。其完全自研核心控制器和三維調(diào)度算法，則可以保證設(shè)備穩(wěn)定可靠，核心元件使用壽命超百萬(wàn)次，設(shè)備可靠性大于99.95%。
作為國(guó)內(nèi)首個(gè)三維移動(dòng)機(jī)器人貨到人立庫(kù)系統(tǒng)，天地狼系統(tǒng)能夠滿(mǎn)足密集存儲(chǔ)與柔性布局、中低流量貨到工位與貨到人模式的需求，適用3C、服飾、零售、醫(yī)藥、制造、能源、汽車(chē)等多種行業(yè)需求，大大提高工作效率，節(jié)約物流成本。
據(jù)介紹，“天地狼-三維移動(dòng)機(jī)器人貨到人系統(tǒng)”兼?zhèn)淞?kù)存儲(chǔ)和柔性搬運(yùn)功能，可以實(shí)現(xiàn)3-20米的高密度立體存儲(chǔ)，具備高靈活性、高柔性和高可靠性的特點(diǎn)。其創(chuàng)新性的三維移動(dòng)機(jī)器人方式，突破了傳統(tǒng)移動(dòng)機(jī)器人只能在二維空間行走的限制，能夠根據(jù)調(diào)度系統(tǒng)指令，移動(dòng)到任意位置，實(shí)現(xiàn)了單機(jī)同時(shí)在地面與貨架多重空間行走。而移動(dòng)機(jī)器人是系統(tǒng)中唯一動(dòng)力單元，沒(méi)有升降機(jī)、輸送機(jī)或任何其他動(dòng)力結(jié)構(gòu)，不需要考慮小車(chē)和其他設(shè)備間能力的平衡，便于模塊化管理，極大地提升了整體系統(tǒng)的靈活性。
天地狼系統(tǒng)的靈活性還體現(xiàn)在可以滿(mǎn)足不同流量的場(chǎng)景需求。其單車(chē)功能復(fù)用的結(jié)構(gòu)可有效應(yīng)對(duì)倉(cāng)庫(kù)日益增長(zhǎng)的訂單量，靈活配置移動(dòng)機(jī)器人數(shù)量，并支持異形庫(kù)及樓庫(kù)之間的互通、多車(chē)協(xié)同存取與搬運(yùn)。其完全自研核心控制器和三維調(diào)度算法，則可以保證設(shè)備穩(wěn)定可靠，核心元件使用壽命超百萬(wàn)次，設(shè)備可靠性大于99.95%。
