在工業(yè)場(chǎng)景應(yīng)用上，AGV信息交互多采用私有化網(wǎng)絡(luò)，但該通訊模式在跨廠區(qū)、長(zhǎng)距離搬運(yùn)等復(fù)雜場(chǎng)景下存在網(wǎng)絡(luò)傳輸距離短、帶寬較小、時(shí)延方面的通訊限制。

數(shù)據(jù)通訊不暢，AGV則需在每個(gè)場(chǎng)景都構(gòu)建地圖，規(guī)劃路徑，配備任務(wù)，這制約了機(jī)器人AGV在應(yīng)用層的滲透。

目前基本上一半的工業(yè)連接還是用的工業(yè)總線，45%+是工業(yè)以太網(wǎng)，無(wú)線技術(shù)只占工業(yè)連接的 6%。

工業(yè)以太網(wǎng)：

以太網(wǎng)是一種廣泛使用的 LAN 標(biāo)準(zhǔn)。它是根據(jù) IEEE 802.3 標(biāo)準(zhǔn)定義的。它非常易于理解，實(shí)施，維護(hù)，并且是低成本的實(shí)施。它通常使用總線拓?fù)洌部梢允褂闷渌負(fù)洹Ｋ?OSI 模型的物理和數(shù)據(jù)層的一部分。

WIFI：

WIFI 的大部分導(dǎo)入首先是因?yàn)?AGV 應(yīng)用技術(shù)的更迭。從早先的軌道磁條 AGV 到二維碼 AGV 的導(dǎo)入再到目前激光雷達(dá) AGV 的逐漸成熟，倉(cāng)儲(chǔ)逐漸滲透到產(chǎn)線上，而二維碼和激光雷達(dá) AGV 的應(yīng)用需要依賴無(wú)線技術(shù)，導(dǎo)致企業(yè)大規(guī)模導(dǎo)入 WIFI。

但 WIFI 有致命性的弱點(diǎn)：穩(wěn)定性，可靠性等。網(wǎng)絡(luò)連接不穩(wěn)定等問(wèn)題使WIFI 不適合在工廠里大規(guī)模應(yīng)用，而且不能支撐未來(lái)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展。

5G：

在工業(yè) 4.0 發(fā)展的設(shè)想中，未來(lái) AGV 無(wú)人搬運(yùn)機(jī)器人不只是簡(jiǎn)單地把貨物搬運(yùn)到指定的位置，而是要把大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等貫穿于產(chǎn)品的設(shè)計(jì)中，讓 AGV +成為一種實(shí)時(shí)感應(yīng)、安全識(shí)別、多重避障、智能決策、自動(dòng)執(zhí)行等多功能的新型智能工業(yè)設(shè)備。

通過(guò) 5G 技術(shù)鏈接多個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景，實(shí)時(shí)把數(shù)據(jù)接入進(jìn)來(lái)。經(jīng)過(guò)處理的數(shù)據(jù)從邊緣節(jié)點(diǎn)匯聚到中心云，云計(jì)算做大數(shù)據(jù)分析挖掘、數(shù)據(jù)共享，同時(shí)進(jìn)行算法模型的訓(xùn)練和升級(jí)，升級(jí)后的算法推送到云邊緣，使邊緣設(shè)備更新和升級(jí)。

通過(guò)云端分析出各場(chǎng)景 AGV 的使用情況，統(tǒng)計(jì)每個(gè)場(chǎng)地所有 AGV 的工作段，如 AGV運(yùn)行速度、運(yùn)行模式、運(yùn)行參數(shù)、故障診斷等，簡(jiǎn)化 AGV 在每個(gè)工廠車間的操作，提高 AGV 的易用性和效率。

5G技術(shù)為傳統(tǒng)的物流產(chǎn)業(yè)的發(fā)展插上騰飛的翅膀，整合人工智能成果和大數(shù)據(jù)智慧，提高制造物流、倉(cāng)儲(chǔ)物流、工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人信息化程度和運(yùn)營(yíng)管理效率、生產(chǎn)節(jié)拍。工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人在事實(shí)上成為智能制造柔性物流的首選產(chǎn)品，是5G落地的優(yōu)選行業(yè)。

2020年11月，由中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、華為技術(shù)有限公司發(fā)起，機(jī)科發(fā)展科技股份有限公司、上海快倉(cāng)智能科技有限公司、深圳市今天國(guó)際智能機(jī)器人有限公司、杭叉智能科技有限公司、三一機(jī)器人技術(shù)有限公司、靈動(dòng)科技（北京）有限公司、杭州聯(lián)核科技有限公司、杭州迦智科技有限公司聯(lián)合主編的《5G+工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人物流解決方案藍(lán)皮書(shū)》正式發(fā)布！

本藍(lán)皮書(shū)從5G工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展背景出發(fā)，給出5G工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人的定義和價(jià)值，分析各種應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)網(wǎng)絡(luò)的需求，從架構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)、終端提出5G工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人可落地的解決方案，闡述可靠性能力，并給出各個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景落地實(shí)施的建議，幫助產(chǎn)業(yè)鏈各方共同推進(jìn) 5G 智慧物流發(fā)展。

當(dāng)前，AGV/AMR+5Gd的融合還只是初步階段，大多數(shù)企業(yè)趁著5G浪潮只是作為一個(gè)戰(zhàn)略上的謀篇布局，真正落實(shí)的層面上有非常大的想象空間。但技術(shù)的進(jìn)步為一個(gè)產(chǎn)業(yè)帶來(lái)的是我們目前難以想象的發(fā)展，三四年前的4G時(shí)代，有多少人能想到今天的手機(jī)支付與短視頻產(chǎn)業(yè)的崛起，或許隨著技術(shù)的不斷迭代，5G為工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶來(lái)的變革與機(jī)遇，將顛覆我們的想象。