民以食為天，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)問題關乎民生大事！
目前，我國正處于傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)向現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)迅速推進的過程中，與發(fā)達國家相比農(nóng)業(yè)勞動生產(chǎn)率、土地產(chǎn)出率、資源利用率和農(nóng)產(chǎn)品的國際競爭力都較低。
因此，改變傳統(tǒng)的生產(chǎn)、經(jīng)營、管理方式，走出一條生產(chǎn)集約、產(chǎn)出高效、產(chǎn)品安全的現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展道路，已成國家戰(zhàn)略大事。
在2020-2035年的中國現(xiàn)代農(nóng)業(yè)加速發(fā)展期，中國農(nóng)業(yè)智能化轉(zhuǎn)型主要集中在四大塊：分別是數(shù)據(jù)平臺服務、無人機植保、精細化養(yǎng)殖和農(nóng)機無人駕駛。
其中農(nóng)機無人駕駛也被譽為最容易落地，最能直接賦能農(nóng)業(yè)轉(zhuǎn)型的方案。其是一種高科技現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)機械，是利用計算機、信息、人工智能等技術，實現(xiàn)對農(nóng)機的無人駕駛、操作。按照用戶設定的參數(shù)，該機械可以進行自主作業(yè)。
值得注意的是，作為高科技機械產(chǎn)品，農(nóng)機無人駕駛與本體、解決方案、自動駕駛、導航定位等企業(yè)息息相關的，可以說，正是由于這些企業(yè)的背后付出，才有農(nóng)機無人駕駛今天的順利發(fā)展。
這里，筆者對農(nóng)機無人駕駛領域中的相關企業(yè)進行了梳理，希望可以給讀者帶來些許啟示。
濰柴雷沃重工股份有限公司是全球知名的機械裝備制造企業(yè)，致力于通過工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術實現(xiàn)智能制造、智能管理、智能服務，為全球現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、城市生活建設和資源產(chǎn)業(yè)提供互聯(lián)、高效、可靠的整體解決方案。
早在2012年，雷沃重工便開始著手布局智能農(nóng)機和智慧農(nóng)業(yè)。其推出的“農(nóng)業(yè)機械導航及自動作業(yè)系統(tǒng)”拖拉機是我國首創(chuàng)的無人駕駛拖拉機。該拖拉機在山東大田上測試應用，順利地實現(xiàn)了無人駕駛作業(yè)。
2016年，雷沃重工在提供現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備支撐的同時，利用大數(shù)據(jù)、云計算等新一代信息技術，探索“產(chǎn)業(yè)+互聯(lián)網(wǎng)”模式，發(fā)布了國內(nèi)農(nóng)機行業(yè)首個智慧農(nóng)業(yè)解決方案——阿波斯智慧農(nóng)業(yè)解決方案（iFarming）。
2018年，雷沃重工和百度簽署戰(zhàn)略合作，雙方將以實現(xiàn)自動駕駛量產(chǎn)為目標，在自動駕駛技術以及大數(shù)據(jù)分析等業(yè)務領域展開深度合作。農(nóng)業(yè)機械巨頭和互聯(lián)網(wǎng)巨頭的合作標志著雷沃重工在農(nóng)業(yè)無人駕駛上邁出先進的一步。
豐疆智能科技股份有限公司成立于2017年，是一家聚焦人工智能、先進制造和大數(shù)據(jù)的機器人公司，業(yè)務面向農(nóng)林牧漁智能化、建筑施工智能化、工業(yè)自動化等領域，提供全套無人及數(shù)字化解決方案。
2019年，豐疆智能推出國內(nèi)首款無人智能插秧機，該產(chǎn)品不僅可以實現(xiàn)全程無人駕駛，還可以自動規(guī)劃路徑以及自動避障。除了可以幫助農(nóng)戶提高生產(chǎn)效率、增收降本，還能解決傳統(tǒng)農(nóng)機因駕駛路線不精準而影響農(nóng)業(yè)收成的問題。
2020年，豐疆智能完成來自騰訊等投資方的數(shù)億元人民幣A輪融資，本輪融資將用于核心技術和產(chǎn)品研發(fā)、商業(yè)化落地。而在此之前，豐疆智能還完成來自大灣區(qū)共同家園投資有限公司的過億元人民幣A1輪融資。多輪資金的投入，證明豐疆智能技術正不斷成熟，獲得資本的青睞。
現(xiàn)如今，豐疆智能已開發(fā)超350家經(jīng)銷商，無人農(nóng)機產(chǎn)品也在全國25個省、78個城市落地，并已進入歐洲和日本等海外市場。此外，豐疆智能除了在深圳設立公司外，還在南京、武漢、常州、香港等地設立研究院。
中聯(lián)重科股份有限公司創(chuàng)立于1992年，有近30年的歷史。主要從事工程機械、農(nóng)業(yè)機械等高新技術裝備的研發(fā)制造，產(chǎn)品覆蓋11大類別、70個產(chǎn)品系列，568個品種。其先后在深港兩地上市，成為業(yè)內(nèi)首家A+H股上市公司。
2015年，中聯(lián)重科的“耕王”無人駕駛拖拉機在廣西進行了演示。該拖拉機搭載的國產(chǎn)北斗衛(wèi)星導航自動駕駛系統(tǒng)，可通過北斗基準站和拖拉機車頂安裝的衛(wèi)星定位組件，接收實時、高精度的車輛當前位置、速度等信息數(shù)據(jù)，并通過駕駛室內(nèi)的控制器組件進行合理的轉(zhuǎn)向調(diào)整，最終實現(xiàn)自動控制。
2018年6月，中聯(lián)重科無人駕駛谷物收割機在興化市國家糧食生產(chǎn)功能示范區(qū)里進行演示。該收割機，可實現(xiàn)基于路徑規(guī)劃的導航和作業(yè)功能。同時機型的割臺、滾筒操控，作業(yè)速度均可自動調(diào)整，并具有智能化程度高、操作簡單、工作模式多樣靈活、行駛路徑直、軌跡偏差小等特點。
目前，中聯(lián)重科已針對國內(nèi)主要農(nóng)作物布局全程機械化。其產(chǎn)品已能夠滿足水稻、玉米、小麥等作物的耕整、播種、植保、收獲、秸稈處理等全程機械化作業(yè)。
北京中科原動力科技有限公司成立于2018年，致力于用人工智能和自動駕駛技術為農(nóng)機賦能。至今為止，中科院動力已擁有完整的自動駕駛技術體系，形成了基于農(nóng)業(yè)耕作全流程的無人駕駛核心技術。
2020年，中科原動力與多家農(nóng)業(yè)公司和超大型農(nóng)場簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，在實際生產(chǎn)中打磨產(chǎn)品，賦能行業(yè)。此外，中科原動力還榮獲國家高新技術企業(yè)、中關村金種子企業(yè)、海淀區(qū)“胚芽企業(yè)培育計劃”專項資金支持等。
而在今年，中科原動力完成了數(shù)千萬元人民幣A輪融資，投資方是祥峰投資、吉林中科、德聯(lián)資本、富邦高投、中發(fā)展啟航資本。在此之前，中科原動力還獲得過來自英諾天使基金、中科院創(chuàng)投的數(shù)百萬元天使輪融資，以及中關村發(fā)展啟航創(chuàng)新投資基金的千萬級Pre-A輪融資。
可以預見，資本的進入將進一步加速中科原動力在農(nóng)業(yè)無人駕駛領域中的發(fā)展。
中國一拖集團有限公司前身為第一拖拉機制造廠，是國家“一五”時期156個重點建設項目之一。建立以來，中國一拖已累計向社會提供了356萬余臺拖拉機和299萬余臺動力機械，擁有的“東方紅”商標為中國“馳名商標”。
2016年，中國一拖推出了東方紅LF954-C無人駕駛拖拉機。其搭載的信息和控制系統(tǒng)包括自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、整車控制系統(tǒng)、雷達及視覺測量系統(tǒng)、遠程視頻傳輸系統(tǒng)、監(jiān)測顯示系統(tǒng)，以及遠程遙控系統(tǒng)等。
2018年中期，中國一拖研發(fā)的東方紅LF1104S-C型無人駕駛拖拉機正式亮相。它具備在規(guī)定區(qū)域內(nèi)的自動路徑規(guī)劃及導航、自動換向、自動剎車、遠程啟動、遠程熄火、自動后動力輸出、發(fā)動機轉(zhuǎn)速的自動控制、農(nóng)具的自動控制、障礙物的主動避讓和遠程控制等功能，千米行駛誤差不超過3厘米。
目前，依托國內(nèi)最完整的拖拉機研發(fā)、制造體系，中國一拖持續(xù)發(fā)力高端智能化產(chǎn)品，其自動駕駛拖拉機產(chǎn)品已在全國陸續(xù)推廣應用。
青島悟牛智能科技有限公司是一家專業(yè)從事無人駕駛農(nóng)業(yè)機器人研發(fā)、銷售及服務的高科技企業(yè)，秉承“用工業(yè)理念發(fā)展現(xiàn)代農(nóng)業(yè)”的核心理念，著眼于未來農(nóng)業(yè)領域的技術創(chuàng)新與產(chǎn)品落地應用，致力于推動全球農(nóng)業(yè)生產(chǎn)智能化。
2018年，悟牛科技攜手百度Apollo推出農(nóng)業(yè)機器人“阿波牛”。作為搭載Apollo技術的低成本、低速、安全的無人駕駛車，阿波牛致力于解決標準化農(nóng)場的日常作業(yè)，可在標準化農(nóng)場內(nèi)實現(xiàn)自動駕駛。另外，加裝作業(yè)模塊的“阿波牛”配合無人駕駛技術，能夠?qū)崿F(xiàn)農(nóng)場的采摘、割草、噴藥等常規(guī)操作。
2020年，由悟牛科技承擔的山東理工大學農(nóng)業(yè)工程學院無人農(nóng)場設備研發(fā)項目通過驗收，相關無人駕駛智能農(nóng)機正式在山東理工大學生態(tài)無人農(nóng)場交付商用，成為國內(nèi)首個落地商用的無人駕駛智能農(nóng)機項目。
近期，由悟牛智能研發(fā)的無人駕駛高地隙噴桿機正在給麥田噴灑農(nóng)藥，該產(chǎn)品一次能裝700升農(nóng)藥，無需駕駛，可以以每小時1到8公里不等的速度行駛于麥田之中，完成一天800畝小麥的農(nóng)藥噴灑。
除上述企業(yè)外，像山東超星智能科技有限公司、星光農(nóng)機股份有限公司、上海華測導航技術股份有限公司、哈爾濱航天恒星數(shù)據(jù)系統(tǒng)科技有限公司等企業(yè)也在農(nóng)機無人駕駛領域有所表現(xiàn)，正朝著商業(yè)化落地一步步走來。
然而，透過以上企業(yè)，可以發(fā)現(xiàn)，目前農(nóng)機無人駕駛企業(yè)大致分為兩部分，分別是提供產(chǎn)品的本體企業(yè)與提供解決方案的科技型企業(yè)。
由于農(nóng)機產(chǎn)品的特性，目前在農(nóng)機無人駕駛領域內(nèi)，本體企業(yè)占據(jù)了絕對優(yōu)勢，例如雷沃重工、中聯(lián)重科、中國一拖等企業(yè)，其產(chǎn)品已銷往全國。
至于方案型企業(yè)，由于成立不久，資本、模式都不夠成熟，尚處于探索發(fā)展階段。對于資本的資金投入表現(xiàn)比較熱切，例如豐疆智能和中科原動力。
當前，農(nóng)業(yè)市場發(fā)展前景良好，據(jù)《中國數(shù)字鄉(xiāng)村發(fā)展報告（2019）》數(shù)據(jù)預測，2020年中國智慧農(nóng)業(yè)潛在市場規(guī)模已增加到260億美元。因此無論是本體還是解決方案企業(yè)，兩者皆是大有作為。
不過，隨著農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展，本體和解決方案企業(yè)會呈現(xiàn)合作發(fā)展之勢，例如雷沃重工和百度合作，進一步加強自己在農(nóng)機無人駕駛領域的布局。
