據(jù)國家市場監(jiān)督管理總局特種設(shè)備安全監(jiān)察局統(tǒng)計(jì)， 2015-2019年全國共發(fā)生場內(nèi)專用機(jī)動(dòng)車輛事故221起、致死209人、受傷44人，事故致死率高達(dá)94.57%。叉車事故的發(fā)生大多由人為因素引起——無證上崗、帶病作業(yè)、車速過快、超限運(yùn)載、人貨混載、冒險(xiǎn)運(yùn)危險(xiǎn)化學(xué)品等等。而要最大化避免叉車事故，無人化的叉車作業(yè)是最佳解決方案。

但是，何以無人叉車已推出市場數(shù)年，卻一直遲遲不見大規(guī)模普及應(yīng)用呢？

據(jù)中國移動(dòng)機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)、新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計(jì)，2020年中國叉式移動(dòng)機(jī)器人（含視覺導(dǎo)航）銷量達(dá)5000臺(tái)，比去年增長85%，其中激光反射板產(chǎn)品約為3400臺(tái)。雖然無人叉車的銷量在市場中日漸增長，但是與2020年高達(dá)80萬的叉車總市場銷量相比，其體量實(shí)在微不足道。顯然，有些物料搬運(yùn)的市場痛點(diǎn)是無人叉車尚未解決的，所以其應(yīng)用普及進(jìn)程才會(huì)如此緩慢。

痛點(diǎn)1 高度柔性化的物料搬運(yùn)需求

目前無人叉車導(dǎo)航系統(tǒng)主要有4種技術(shù)路線：磁軌導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光反射板導(dǎo)航和自然導(dǎo)航。其中，前三種導(dǎo)航方案主要依賴于標(biāo)記物，雖然目前技術(shù)發(fā)展已較成熟，但僅適用于簡單的室內(nèi)作業(yè)場景，對環(huán)境搭建有要求，應(yīng)用的局限性較大，無法滿足大多數(shù)用戶個(gè)性化的倉儲(chǔ)搬運(yùn)需求。而采用自然導(dǎo)航方案的無人叉車，雖然不依賴于外部硬件，具有較高的靈活性和場地適應(yīng)性，但其技術(shù)門檻也是目前最高的。

鐳神智能基于自主研發(fā)的多線激光雷達(dá)，打造了領(lǐng)先于全球的無人叉車3D SLAM導(dǎo)航系統(tǒng)，通過先進(jìn)的多傳感器融合算法，叉車無需額外的定位輔料或改造場地，即可在各種復(fù)雜場景中均實(shí)現(xiàn)高精度定位、創(chuàng)建作業(yè)場景高精度的三維地圖，并可根據(jù)不同的任務(wù)實(shí)現(xiàn)靈活的路徑規(guī)劃。

定位精度是無人叉車系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)各種靈活的自主化搬運(yùn)操作的基礎(chǔ)，也是鐳神智能無人叉車3D SLAM導(dǎo)航系統(tǒng)的技術(shù)攻關(guān)核心所在。系統(tǒng)利用激光雷達(dá)實(shí)時(shí)掃描三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)與里程計(jì)、IMU等融合后，對場景地圖進(jìn)行高精度匹配定位，融合后的輸出定位頻率高達(dá)50Hz，可滿足快速運(yùn)動(dòng)場景下定位要求；室內(nèi)場景下，系統(tǒng)平均導(dǎo)航過程定位精度達(dá)到2cm 以內(nèi)，任務(wù)點(diǎn)重復(fù)定位精度＜1cm；室外大場景下，系統(tǒng)平均導(dǎo)航定位精度達(dá)到5cm 以內(nèi)，任務(wù)點(diǎn)重復(fù)定位精度＜2cm；在環(huán)境變化不大于30%的條件下，系統(tǒng)可保持穩(wěn)定的定位精度。（注：以上是鐳神智能基于軟件算法層面的經(jīng)驗(yàn)定位精度數(shù)據(jù)，無人叉車實(shí)際達(dá)到定位精度因驅(qū)動(dòng)器性能、底盤執(zhí)行情況會(huì)有所差異。）

痛點(diǎn)2 室內(nèi)外穿梭搬運(yùn)場景

當(dāng)前市面上的無人叉車導(dǎo)航方案主要都適用于室內(nèi)，而實(shí)際上，除了倉庫內(nèi)部物流，倉庫與戶外集裝箱/貨柜的之間的搬運(yùn)也是非常重要的一環(huán)。要實(shí)現(xiàn)真正意義上的自動(dòng)化叉車搬運(yùn)作業(yè)，室內(nèi)外的搬運(yùn)路線必須貫通。

對此，鐳神智能無人叉車3D SLAM導(dǎo)航系統(tǒng)基于其先進(jìn)激光雷達(dá)環(huán)境感知技術(shù)，可自如切換室內(nèi)外導(dǎo)航模式，靈活進(jìn)出集裝箱、貨柜等執(zhí)行叉卸貨搬運(yùn)，為叉車用戶全面打通了室內(nèi)外全局無人化叉卸貨作業(yè)流水線。目前，該方案已進(jìn)入數(shù)家物流倉進(jìn)行實(shí)地測試，并通過了復(fù)雜的搬運(yùn)通道的環(huán)境考驗(yàn)。

痛點(diǎn)3 高成本投入

無人叉車可以全天7x24小時(shí)作業(yè)，對比人工作業(yè)顯然更為高效。但目前，激光反射板導(dǎo)航系統(tǒng)的成本依然不菲，一套價(jià)格也要近30萬，而且一旦采用，期間倉庫不能因應(yīng)生產(chǎn)需求的調(diào)整而隨意重新布局。而鐳神智能無人叉車3D SLAM導(dǎo)航系統(tǒng)依托領(lǐng)先的軟硬件成本優(yōu)勢，可使叉車廠家產(chǎn)品售價(jià)控制在20萬元以內(nèi)。

上表假定了某倉庫分別投入10輛電動(dòng)叉車、激光反射板導(dǎo)航叉車、3D SLAM激光導(dǎo)航叉車，并以5年折舊進(jìn)行投資回報(bào)對比分析。顯然，人工操作的電動(dòng)叉車投入成本最高，經(jīng)濟(jì)回報(bào)效益最低；激光反射板導(dǎo)航叉車雖然單臺(tái)叉車成本高，但在五年折舊期后總投入還是比人工的電動(dòng)叉車要節(jié)省了153.85萬元，近32%的成本；而采用鐳神智能3D SLAM激光導(dǎo)航方案的無人叉車，五年總投入成本僅131.87萬，比人工電動(dòng)叉車節(jié)省了73%的投入成本、59%的時(shí)間成本，而且五年期間倉庫可以靈活進(jìn)行擴(kuò)建或調(diào)整，全面滿足工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代下客戶終端市場隨時(shí)變化的需求，具有更突出的綜合效益！

此外，鐳神智能還提供配套的智能多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)，可根據(jù)ERP/WMS 倉庫管理系統(tǒng)下發(fā)的任務(wù)以及場景中無人叉車的運(yùn)行狀態(tài)和場景地圖，實(shí)時(shí)制定場景中車輛的工作任務(wù)和導(dǎo)航路徑。依據(jù)效率時(shí)間優(yōu)先原則，最優(yōu)分配每臺(tái)叉車工作任務(wù)和導(dǎo)航路徑，幫助用戶實(shí)現(xiàn)無人化搬運(yùn)管理效益最大化。

“好”叉車新解

隨著人力成本不斷攀升，以及叉車司機(jī)招工難問題愈發(fā)突出，搬運(yùn)作業(yè)無人化的需求其實(shí)早已漸漸轉(zhuǎn)為剛性。同時(shí)，叉車安全事故一旦發(fā)生即攸關(guān)人命，將帶來產(chǎn)線停工、大量賠償、領(lǐng)導(dǎo)追責(zé)等嚴(yán)重后果。如今市場亟需的正是這種可兼顧經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益的“好”叉車。

鐳神智能作為全球領(lǐng)先的激光雷達(dá)及解決方案提供商，針對物料搬運(yùn)場景幫助叉車主機(jī)廠造“好”叉車，不僅是踐行其一直以來所秉持的“讓駕駛更安全，讓機(jī)器更智能，讓生活更美好”的初心， 更是鐳神智能充分發(fā)揮其技術(shù)優(yōu)勢、義不容辭的社會(huì)擔(dān)當(dāng)。

關(guān)于鐳神智能

深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司是全球領(lǐng)先的激光雷達(dá)及整體解決方案提供商,致力于以穩(wěn)定、可靠的激光雷達(dá)環(huán)境感知技術(shù)賦能產(chǎn)業(yè)升級(jí)，服務(wù)覆蓋自動(dòng)駕駛、智慧交通、軌道交通、機(jī)器人、物流、安防、測繪、港口和工業(yè)自動(dòng)化等九大產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈。

鐳神智能為廣東省科技廳唯一認(rèn)定的“廣東省激光雷達(dá)工程技術(shù)研究中心”，以完整的自主產(chǎn)權(quán)以及在激光雷達(dá)核心硬件、專用芯片、AI算法上的創(chuàng)新技術(shù)，打造了市面最齊全的激光雷達(dá)產(chǎn)品矩陣，不僅是全球唯一一家同時(shí)掌握了TOF時(shí)間飛行法、相位法、三角法和調(diào)頻連續(xù)波等四種測量原理的激光雷達(dá)公司，也是國內(nèi)唯一一家自主研發(fā)出激光雷達(dá)集成電路芯片、激光雷達(dá)自動(dòng)化及半自動(dòng)化生產(chǎn)線、1550nm光纖激光器的激光雷達(dá)公司。