近些年，倉儲(chǔ)機(jī)器人如破竹之勢(shì)迅速搶占市場(chǎng)高地，與此同時(shí)，大規(guī)模調(diào)度也迅速興起，在強(qiáng)烈的市場(chǎng)需求之下，一群優(yōu)質(zhì)的國產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)廠家應(yīng)運(yùn)而生。其中就包括深圳市格局技術(shù)有限公司，成立于2016年，以技術(shù)為中心，專注于工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)，格局技術(shù)目前的主要業(yè)務(wù)范圍有GH-System調(diào)度系統(tǒng)軟件、AC-M系列主控制器以及AGV定制服務(wù)。
在物料、產(chǎn)線、設(shè)備混雜的大規(guī)模倉庫中，多臺(tái)AGV規(guī)模化集群作業(yè)成為了行業(yè)發(fā)展的必然方向，在這種情況下，市場(chǎng)對(duì)于AGV調(diào)度系統(tǒng)的要求也高了起來。調(diào)度系統(tǒng)涉及但不限于不同車型、不同環(huán)節(jié)、不同作業(yè)要求以及不同作業(yè)類型。如何對(duì)其進(jìn)行高效的管理和高效的調(diào)度來提高生產(chǎn)效益、為企業(yè)提供更高的附加價(jià)值成了系統(tǒng)軟件供應(yīng)商的必修課。
格局自主研發(fā)的GH-System是一款面向AGV管控的WCS系統(tǒng)軟件，重點(diǎn)解決AGV使用過程中面臨的路徑規(guī)劃、交通管制、任務(wù)管理、運(yùn)維管理等挑戰(zhàn)；其采用業(yè)界領(lǐng)先的路徑規(guī)劃和交通管制算法，可輕松應(yīng)對(duì)多地圖、單行雙向車道、死鎖等問題；且支持二維碼、磁條、激光SLAM等不同導(dǎo)航方式，能夠同時(shí)調(diào)度百臺(tái)級(jí)別數(shù)量的AGV協(xié)同工作。GH-System的北向接口支持對(duì)接ERP、MES、WMS等高層級(jí)系統(tǒng)，南向接口支持不同廠家的AGV和各種現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（PLC、呼叫器、電梯、提升機(jī)等）。
除此之外，GH-System還支持現(xiàn)場(chǎng)業(yè)務(wù)和AGV模擬，能夠預(yù)先展示和驗(yàn)證前期方案設(shè)計(jì)，提升項(xiàng)目質(zhì)量。在某頭部快遞物流綜合服務(wù)提供商的分揀中心，格局GH-System系統(tǒng)以高并發(fā)和易擴(kuò)展等優(yōu)異特性，不斷滿足客戶分揀業(yè)務(wù)定制化需求，助力客戶基于AGV的全自動(dòng)化分揀項(xiàng)目成功落地，大幅了提升分揀效率，降低了差錯(cuò)率和人力成本。
調(diào)度系統(tǒng)之外，優(yōu)質(zhì)的控制器也是AGV進(jìn)行集成化運(yùn)轉(zhuǎn)的重要因素。
作為一個(gè)典型的實(shí)時(shí)系統(tǒng)，控制器的功能便是在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)對(duì)發(fā)出的指令作出響應(yīng)。不過對(duì)于AGV這一塊來說，對(duì)控制器要求更多的不是數(shù)據(jù)處理能力的強(qiáng)度，更關(guān)鍵的是對(duì)于穩(wěn)定性的要求。AGV控制器作為移動(dòng)機(jī)器人的大腦，除了有實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航和運(yùn)動(dòng)控制的功能之外，還需要保障其運(yùn)行安全同時(shí)管理并診斷車輛狀態(tài)。因此，從一定程度上說，控制器的穩(wěn)定性直接影響移動(dòng)機(jī)器人的穩(wěn)定性。對(duì)此，格局技術(shù)的AC-M3主控制器特意在硬件接口上做出了兼容性設(shè)計(jì)：過流過壓與高低溫保護(hù)都按照最大強(qiáng)度運(yùn)行的情況進(jìn)行設(shè)計(jì)，保障AGV的正常運(yùn)行效率和安全。
一個(gè)優(yōu)質(zhì)的AGV控制器首先要滿足的就是多樣的導(dǎo)航定位功能。因傳感器技術(shù)路線的不同，目前每種導(dǎo)航方式都有其應(yīng)用適配的局限性。格局技術(shù)的AC-M3主控制器面向二維碼、激光SLAM、磁條等不同導(dǎo)航方式的AGV提供主控制器方案，可根據(jù)客戶需求定制，支持多導(dǎo)航方式融合，支持市面上主流的AGV核心配件(驅(qū)動(dòng)器、相機(jī)等)，快速助力客戶AGV商用部署。值得一提的是，格局技術(shù)不僅可以提供標(biāo)準(zhǔn)的控制器，還可以根據(jù)客戶需求提供定制化產(chǎn)品。
在市場(chǎng)需求的引導(dǎo)下，現(xiàn)在移動(dòng)機(jī)器人的分工越來越細(xì)。光是從企業(yè)對(duì)移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航方式不同的要求中就可以引伸出好幾種解決方案，再加上各異的應(yīng)用環(huán)境。因此，在當(dāng)前的市場(chǎng)應(yīng)用種，移動(dòng)機(jī)器人的定制化需求依舊是主流。
除了控制器定制化之外，基于客戶個(gè)性化的定制需求，格局公司還可為客戶提供全方位的定制性開發(fā)服務(wù)：面向不同工藝流程的AGV機(jī)構(gòu)和軟件功能定制，以RCS為中心的面向不同業(yè)務(wù)流程的WCS系統(tǒng)軟件開發(fā)和現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施服務(wù)等。
經(jīng)過多年研發(fā)和技術(shù)積累，格局技術(shù)目前已經(jīng)取得了眾多核心技術(shù)和專利，并擁有豐富的工程實(shí)施經(jīng)驗(yàn)，受到眾多行業(yè)客戶的青睞，當(dāng)前在四川、北京、安徽等多地都設(shè)有服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)。
