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聚焦一體化壓鑄和電驅制造,??禉C器人創新提出制造與物流全流程解決方案

日期:2024-10-17     來源:??禉C器人    作者:??禉C器人    瀏覽:2985    
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核心提示:共鳴 共進 共贏
 10月15日,??禉C器人舉辦“共鳴 共進 共贏”主題的汽車專場解決方案線上發布會,聚焦新能源車一體化壓鑄、電驅制造等,推出制造與物流全流程創新解決方案及新產品。 


 
目前,海康機器人已助力蔚來、小鵬、理想、賽力斯、極氪、路特斯、紅旗、五菱等新能源汽車品牌打造數智化工廠,為新能源汽車行業的發展注入智造新動力。


數智化助力一體化壓鑄新工藝

制造與物流全流程解決方案


隨著一體化壓鑄新工藝的不斷成熟和普及,新能源汽車主機廠也面臨著諸多痛點,包括勞動強度大、作業安全問題,以及高節拍生產的要求。面對這些難題,??禉C器人以AMR、機器視覺及強大的平臺軟件為載體,推出新能源汽車一體化壓鑄制造與物流全流程解決方案。
 


 
該方案把一體化壓鑄按照物料形態和工序分成三個場景,鋁錠收貨存儲及上線;壓鑄、機加、裝配工位間半成品上下料及轉運;壓鑄半成品、成品倉儲三個場景,實現運營精細化管理、拉進管理者距離、為優化作業流程提供輔助決策依據。


場景一 鋁錠收貨存儲及上線

通過iWMS智能倉儲管理系統,實現了鋁錠收貨入庫的自動化流程。系統自動管理入庫交接,補充空載具,并進行空滿檢測,確保叉車安全退出。同時,集成軟件控制AMR搬運鋁錠入庫,貨物檢測裝置能感知多個點位并與RCS系統高效安全地交互。



 
AMR在搬運鋁錠過程中,經過視覺讀碼門自動觸發讀碼,確保99.99%的庫存信息采集準確率,并與后臺訂單核對。遇到標簽問題時,AMR會將鋁錠移送至異常區等待人工處理。


iWMS對在庫鋁錠進行多維度精細化管理,包括儲位、質量狀態、重量和批次,并凍結有質量問題的鋁錠,防止其流入生產線。系統還實現了鋁錠從供應商到送線的全程追溯。


場景二 壓鑄、機加、裝配工位間半成品上下料及轉運

壓鑄過程場景解決方案,包括前處理下線工位與后處理上線工位、機加下線工位與裝配上線工位、缺陷檢測。


前處理下線工位與后處理上線工位


利用3D視覺技術引導機械臂在前處理下線環節自動裝箱,確保部件精準抓取。裝箱完成后,機械臂觸發AMR執行搬運任務,將滿料架移至緩存區并補充空料架。
 

在后處理上線工位,AMR根據系統叫料自動將物料運送至工位,機械臂在3D視覺引導下完成抓取。
 


 
后處理下線時,3D視覺再次引導機械臂裝箱,AMR將成品搬運至緩存區。
 

機加下線工位與裝配上線工位


壓鑄件下線后,??禉C器人采用機械臂輔助方式,并通過AMR實現壓鑄件緩存區、機加和裝配環節的無縫對接,確保物流與制造的協同。
 


 
上層系統向RCS下發用料指令后,AMR將壓鑄件從緩存區搬運至機械上料點。3D視覺技術引導機械臂精準抓取,完成后AMR再將空載具運回緩存區。


Q8 AMR具備大負載范圍和高定位精度,能夠適配大重量、高裝箱數的壓鑄件,運動控制重復定位精度高達±3mm,顯著提升機械臂抓取精度。


缺陷檢測


在壓鑄件、機加和裝配環節,除了物流轉運的挑戰外,表面質量缺陷識別也至關重要。
 


 
海康機器人利用工業相機,并通過VM算法平臺,實現高效缺陷檢出。對于壓鑄件,能夠檢測出凸起、缺料、多料、裂紋和碰劃傷等缺陷;在機加和裝配環節,檢測內容包括孔洞有無、通孔是否打通、螺紋孔質量、預鑄孔加工面和倒角等。


此外,??禉C器人還對拋光面和圓弧面進行加工缺陷檢測,確保表面質量和加工精度,提高了質量檢測的準確性和效率。


場景三 壓鑄半成品、成品倉儲

??禉C器人iWMS-AUTO系統實現了生產下線、存儲、配送等環節的一體化管理與追溯,覆蓋在制品、異常件、合格件和在途件。在庫存管理方面,實現了對壓鑄件的零件號、名稱、數量和質量狀態的精細化管理,支持按FIFO原則挑選合適零件上料,并能凍結存在質量缺陷的零件,防止其流入下一環節。
 


 
此外,借助內置的庫存管理、冷熱都和出入庫策略等算法,iWMS-autoAUTO實現了空間、時間和節拍的最優組合,顯著提升了管理的精細化和自動化水平。


二次開發

賦能用戶 開放生態


除了提供標準的產品和解決方案,海康機器人還擁有卓越的軟件和算法實力,通過軟件的低代碼化、算法的模塊化和軟件架構解耦,提高場景的適配性、大幅縮短部署周期,降低部署成本,真正做到發展生態,賦能用戶,加速推動新能源汽車制造與物流數智化升級。




方案優勢


??禉C器人推出的新能源汽車一體化壓鑄制造與物流全流程解決方案,通過精細化管理,使用戶能夠準確掌握鋁錠、壓鑄件庫存及人效等詳細數據,實時了解現場運行狀況,提高工序效率和庫容利用率,并借助海量數據的采集、匯聚和分析,快速輔助決策,優化運營流程,為布局提供依據。
 



電驅智造創新解決方案


電驅系統作為新能源汽車的核心部件,其制造具有復雜性、工序多樣性的特點。其中,小件標準件種類繁多,傳統方式難以實現精細化管理;工序間轉運對接精度要求高,且隨產能波動,轉運存在勞動強度大、準確性及時性難以把控的問題。
 


 
因此,??禉C器人創新推出了電驅小件標準件全流程解決方案、電驅車間分總成工序轉運全流程解決方案,實現了物流、制造、信息的高度融合與協同作業,提升了運作的柔性。


電驅小件標準件全流程解決方案

小件標準件的CTU+工業相機+輸送線全流程解決方案,覆蓋了從月臺轉運、入庫存儲、出庫分揀以及配送返空等多個環節。



 
此方案利用廠區高位存儲空間,提高庫容利用率。通過iWMS實現庫存精細化管理,內置算法自動匹配冷熱庫存和訂單關聯,進一步提升出入庫效率。


電驅車間分總成工序轉運全流程解決方案

在電驅裝配環節,??禉C器人憑借深厚的行業理解和強大的定制能力,定制了適配各種載具、容器、零部件形態和機臺形態的CMR。通過RCS集成上位機系統和PLC,實現了各工序間的柔性轉運。
 



這一方案打破了各系統間的信息孤島,使轉運指令無縫銜接,響應更加高效。CMR配備了多種感知傳感器和高精度運動控制算法,確保與機臺的高精度對接。同時,RCS精確管理在制品緩存區,根據不同工序的節拍差異,靈活調整配送需求,進一步提升了生產效率。


方案優勢 

通過集成多品類產品,解決電驅制造復雜工藝中的物流信息孤島問題,實現高度協同與靈活部署,優化空間利用,提升制造柔性。




新品分享 性能提升

賦能更多汽車應用場景


除了前述創新解決方案,??禉C器人還為汽車行業提供了豐富產品選擇。針對主機廠的焊裝和總裝環節,面對大量長距離、大流量的零部件轉運需求,??禉C器人推出了前置牽引式AMR以及適用于沖壓、焊裝、總裝的堆高叉取式AMR。
 


 
在汽車行業中,質量缺陷檢測至關重要。??禉C器人擁有成熟的產品和解決方案,可應用于多個環節,包括汽車基板平整度檢測、深度圖與點云圖的拼接,以及結構件點膠膠路缺陷檢測和連接器Pin針缺陷檢測等。




從生產制造到生產物流

全流程解決方案覆蓋 


??禉C器人基于全場景規劃、柔性物流、精益管理、端到端服務四大關鍵能力,結合移動機器人與機器視覺軟硬件產品,方案覆蓋了沖、焊、涂、總四大傳統工藝,以及壓鑄、三電等新能源汽車的新工藝、新場景。并且在不斷的探索、迭代、實踐、創新中,形成了眾多可快速復制推廣的最佳業務實踐,為用戶創造力長遠而深刻的價值。 



 
目前,已助力吉利汽車、一汽豐田、一汽解放、一汽大眾、華晨寶馬、極氪等頭部企業推進精益生產和柔性制造,打造了汽車行業生產的新標桿。



 
未來,??禉C器人將憑借深厚的行業積累,持續深耕汽車行業,立足于為客戶創造價值,聚焦全場景、全工藝,圍繞機器視覺和移動機器人兩大產品線,基于軟件和算法能力,為客戶提供精益、安全、柔性的產品和解決方案。


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