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井智雙舵輪潛伏頂升,智慧物流的模范之作

日期:2021-03-12     來源:井智機器人    瀏覽:1328    
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核心提示:井智智慧物流的模范之作——雙舵輪潛伏頂升W1000DS,將于4月10日亮相2021年第九屆中國電子信息博覽會。

抹


W1000DS 產品優勢


雙舵輪驅動,可360°任一方向行駛。


機身極限壓縮至540mm,可適用于極窄巷道。


先進前后雙激光SLAM導航,定位精度高達±5mm。


可運行于復雜路徑,集群化智能調度效率更高。


激光雷達避障/防撞條避障(可選),智能安全防護。


最大負載1T,實現能效最大化,有效減少搬運次數,提升作業效率。


參數


01

雙舵輪全向行駛


W1000DS內置雙舵輪模塊,無轉彎半徑。


雙舵輪模塊通過調節兩個驅動輪的角度和速度,可以在不掉轉車頭的情況下實現360°全向運動,也可實現以任意點為半徑的轉彎運動。


柔性靈活,能適用于多種復雜搬運場景。


茶


與此同時,W1000DS將機身寬度極限壓縮至540mm,突破了常規AMR在直角/堆垛通道最小寬度上技術瓶頸,有效解決了高存儲量倉庫的窄道難點。


02

激光SLAM導航


SLAM(simultaneous localization and mapping),即時定位與地圖構建。主要分為激光SLAM和視覺SLAM,主要作用為路徑規劃、自主定位、導航。


早在2015年,激光SLAM技術就被研究得比較透徹,激光SLAM是目前最穩定、最主流的導航方式。目前,視覺SLAM研究處于應用場景擴展、逐步落地的階段。


超


激光SLAM構造的地圖精度高,無積累誤差,可直接用于定位導航。


同時,激光SLAM可以解決傳統導航需要預先鋪設軌道、二維碼的問題,便于制造業生產線的升級和導航路線的改變。


井智W1000DS通過不斷地研發實驗、大量客戶應用經驗的積累,已擁有行業領先的激光SLAM技術,導航定位精度可高達±5mm。


高精度定位需求,能有效避免出錯率的產生,大大提高作業效率。


03

重載潛伏頂升


級


W1000DS,最大負載1000kg,主要為企業上下料、搬運、分揀等應用場景提升效率而設計。


此款AMR,采用先進的旋轉頂升模塊,通過舉升的方式將物料運送至目的地,一舉改變了以往“人找貨”的低效率模式。


同時,W1000DS內部配有高敏的測距傳感器,能實現精準定位,運輸過程安全柔性度更高。適用于料箱到人、貨架到人、訂單到人的“貨找人”新型自動化模式。


由于多種高配置的技術壁壘,使W1000DS成為了同類產品的模范。


04

井智機器人


莓


深圳市井智高科機器人有限公司成立于2015年3月,是一家面向全球的移動機器人方案提供商。


公司自成立以來,基于激光SLAM/二維碼導航技術,差速、雙舵輪等控制技術,深耕移動機器人產品和系統,自主研發了潛伏、牽引、滾筒、分揀、復合協作、叉車六大系列機器人產品,通過不同的產品組合,一站式滿足汽車、3C、醫藥、倉儲、制造、物流等行業的多元復雜的應用場景,產品遠銷歐美市場。


專注為智慧物流、智慧工廠提供移動機器人解決方案,協助客戶實現數字化、智能化的產業升級,大幅提高效率,降低成本,提升客戶競爭力。
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