庫卡中國順德制造工廠坐落于廣東順德北滘美的庫卡智能制造科技園一期，園區(qū)占地面積433畝，2019年初正式投產(chǎn)，園區(qū)從2019年生產(chǎn)機(jī)器人近800臺，到2021年產(chǎn)量突破20000臺，這里生產(chǎn)負(fù)載從3Kg-500Kg的六軸機(jī)器人、SCARA、DELTA、AMR機(jī)器人及物流自動化產(chǎn)品，這些產(chǎn)品將銷往全球各地。
工廠一直在尋求一套數(shù)智化的智能物流解決方案，目前計劃先從線邊物料搬運(yùn)開始改造，以最終實現(xiàn)“機(jī)器人造機(jī)器人”的美好愿景。
為滿足工廠數(shù)字化、智能化發(fā)展規(guī)劃，庫卡機(jī)器人計劃在順德園區(qū)1樓機(jī)器人工廠內(nèi)部率先實現(xiàn)線邊物料的AMR自動配送，部署幾臺潛伏舉升式KUKA AMR，完成物料的無人化配送，并規(guī)劃1套K-MR
S軟件系統(tǒng)用于流程編排、任務(wù)執(zhí)行、路徑規(guī)劃、交通管制、日志管理等。
庫卡中國順德制造工廠
難點(diǎn) 挑戰(zhàn)
1、減少人工搬運(yùn)，實現(xiàn)貨物到人，實現(xiàn)機(jī)械手裝配備料、空載具返回等4個場景的自動化
2、減少車間內(nèi)叉車作業(yè)，降低安全風(fēng)險，避免人工操作導(dǎo)致的失誤
3、實現(xiàn)物流信息數(shù)據(jù)化、無紙化及透明度，提升數(shù)字化水平及管理水平
4、車間內(nèi)空間狹窄，有多種車輛及人員頻繁通行，對AMR的安全性提出較高要求
5、AMR運(yùn)行區(qū)域為廠區(qū)內(nèi)的部分區(qū)域，通道兩側(cè)的環(huán)境變化率非常大，超過90%以上
解決方案
現(xiàn)場部署了幾臺激光SLAM導(dǎo)航的潛伏頂升KMP 600i，替換了之前的二維碼導(dǎo)航AGV，實現(xiàn)了共11個站點(diǎn)區(qū)域及4大場景的物料自動化搬運(yùn)及轉(zhuǎn)運(yùn)， 4大場景分別為清洗線配送、倉庫到線邊倉、分配線物料配送及軌道托盤車回收。同時，項目配備了一套K-MR
S軟件系統(tǒng)，為實現(xiàn)整個項目的流程編排、任務(wù)下發(fā)、機(jī)器人調(diào)度、路徑規(guī)劃、日志管理等功能。
客戶價值
無需改造，快速部署
激光SLAM AMR替代二維碼導(dǎo)航AGV，幫客戶解決了反復(fù)進(jìn)行二維碼維護(hù)的難題，現(xiàn)場實時動態(tài)建圖，幾小時完成快速部署，不影響正常生產(chǎn)
減少人工，提升效率
采用多臺KUKA AMR-KMP 600i替代人工搬運(yùn)，減少了3-5個人力，可滿足24小時不間斷工作，能更準(zhǔn)確適應(yīng)工廠生產(chǎn)節(jié)拍，大大提升生產(chǎn)效率
提升作業(yè)環(huán)境安全
之前人工搬運(yùn)又大又重的物料過程中，有發(fā)生傾斜、翻倒等安全事故的風(fēng)險，現(xiàn)在多臺KMP 600i的加入，避免了人為搬運(yùn)的不確定性，避免安全事故，讓工廠環(huán)境更簡單、更安全
提升智能化、數(shù)字化
通過部署多臺KMP 600i+K-MR
S軟件系統(tǒng)，為工廠數(shù)智化升級邁出了重要一步，目前工廠物料管理也已經(jīng)實現(xiàn)了無紙化、數(shù)字化，管理更透明、效率更高。
客戶評價
