智能導航避障系統
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自動精準對接是利用雙深度相機對應料卷的兩端，通過藍芯科技自研的視覺系統，完成印刷料卷和印刷機頂料錐頭的精準對接，實現自動上下料卷，可大大降低勞動強度并節省大量勞動力。
印刷機上下料機器人技術參數：
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產品型號 |
LXSR-PE41200J |
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導航方式 |
自然導航 |
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激光避障 |
標配 |
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長*寬*高 |
1350*900*750mm |
視覺避障 |
標配 |
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機身自重(含電池) |
500kg |
防撞停障 |
標配 |
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負載 |
1200kg |
聲光報警 |
標配 |
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料卷尺寸 |
φ700~1200, W1330mm |
安全觸邊 |
標配 |
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行駛通道寬度 |
1700mm |
越溝寬度 |
5mm |
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充電方式 |
手動/自動 |
過坎高度 |
5mm |
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定位精度 |
±5mm/±0.5° |
過坡能力 |
≤3° |
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運行速度 |
0-1.0m/s |
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室內/室外 |
室內 |
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續航時間 |
8小時 |
單張地圖 |
≤200000 m2 |
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行駛方式 |
前后雙向、左右平移、原地旋轉、左右轉彎 |
工作溫度 |
0~40℃ |
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驅動方式 |
雙舵輪 |
工作濕度 |
10%-90%無凝露 |
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電池規格 |
48V50Ah |
工作坡度 |
≤3° |
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充電時長 |
2小時 |
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空氣環境 |
無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 |
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電池壽命 |
1500次循環 |
網絡通信 |
WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac |
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擴展接口 |
USB2.0、RJ45百兆、232調試接口 |
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