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AGV機器自動化與物聯(lián)網(wǎng)控制方案_實時遠程監(jiān)控AGV

AGV機器自動化與物聯(lián)網(wǎng)控制方案 概述

步科AGV機器自動化與物聯(lián)網(wǎng)控制方案具有穩(wěn)定、可靠、高效等特點,同時還可通過觸摸屏將AGV的運行參數(shù)數(shù)據(jù)上傳至云端,實現(xiàn)遠程實時監(jiān)控AGV運行狀態(tài)、幫助客戶做到延長設(shè)備壽命、降低運維管理成本。

AGV機器自動化與物聯(lián)網(wǎng)控制方案 組成

AGV機器物聯(lián)網(wǎng)20200519.png

AGV機器自動化與物聯(lián)網(wǎng)控制方案 功能

通過驅(qū)動層的低壓伺服驅(qū)動系統(tǒng)作為AGV的執(zhí)行部件來實現(xiàn)機器人的特定軌跡移動,為小車提供穩(wěn)定可靠的驅(qū)動動力系統(tǒng)。通過控制層的F2控制器可快速穩(wěn)定的從AGV傳感器獲得相關(guān)數(shù)據(jù),進行導(dǎo)航、避障等算法處理,最終控制伺服進行相應(yīng)的運行操作。最后,通過Green系列HMI,由MQTT協(xié)議直接將AGV的運行參數(shù)、運行狀態(tài)、伺服驅(qū)動參數(shù)等數(shù)據(jù)對接至阿里云IoT平臺,并通過手機實時查看AGV的運行狀態(tài)、實時接收報警提示信息等。

AGV機器自動化與物聯(lián)網(wǎng)控制方案 優(yōu)勢



1.空間利用率更高:品體積比同行整機尺寸小約50%,滿足AGV嚴苛的空間要求;

2. 豐富通訊接口:支持標準CANopen、EtherCAT等多種通訊模式,可與市面上NDC、倍福等主流控制器進行無縫對接;

3. 提高AGV運行效率:絕對300%的過載能力,可提高AGV小車瞬間過載能力,并能設(shè)置更大加速度,從而提高小車運行效率;

4. 滿足重載、高精度應(yīng)用要求:電機功率段從50W至1.5kw,編碼器支持磁編、多摩川增量式、尼康絕對值等,可幫助客戶開發(fā)如重載或者高精度應(yīng)用等更加豐富全面的機型種類;

5. 安全穩(wěn)定:具備報警同步制動、24V抱閘電源輸出、智能節(jié)能等多種功能;

6. 聯(lián)網(wǎng)上云,遠程監(jiān)控:觸摸屏內(nèi)部集成4G模塊,無需外加任何模塊,可方便快捷的直接與云平臺對接,通過對歷史數(shù)據(jù)的分析整理可以幫您及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備早期故障、延長設(shè)備壽命、降低運維管理成本。


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