該全向型機(jī)器人底盤具備四種形態(tài)，可一鍵切換，移動(dòng)靈活，性能強(qiáng)勁，超長(zhǎng)續(xù)航，拆卸換電，多負(fù)載拓展，快速二次開發(fā)。
文｜松靈機(jī)器人
四種形態(tài)，一鍵切換
Ranger Mini延續(xù)松靈機(jī)器人全向型UGV技術(shù)底蘊(yùn),小巧機(jī)身,零轉(zhuǎn)彎半徑,可實(shí)現(xiàn)原地360°轉(zhuǎn)向.機(jī)身采用4組8個(gè)輪轂電機(jī)控制體系,簡(jiǎn)化機(jī)械結(jié)構(gòu)的同時(shí)將多種運(yùn)動(dòng)模式容納于一身,進(jìn)一步解放機(jī)器人平臺(tái)運(yùn)動(dòng)能力。
全金屬機(jī)身,硬朗工業(yè)設(shè)計(jì)
4*120W轉(zhuǎn)向電機(jī)組+4*250W驅(qū)動(dòng)電機(jī)組
支持自旋、橫移、斜移、阿克曼模式
移動(dòng)靈活，性能強(qiáng)勁
Ranger Mini作為一款超強(qiáng)靈活性與性能并存的UGV,容納SCOUT 系列越障攀爬與HUNTER系列高承載長(zhǎng)續(xù)航優(yōu)點(diǎn)于一身.得益于AGILEX運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)底蘊(yùn),室內(nèi)戶外運(yùn)行得心應(yīng)手.搖擺臂懸掛,更高的離地間隙,為室內(nèi)外作業(yè)帶來全新的移動(dòng)體驗(yàn).
超長(zhǎng)續(xù)航，拆卸換電
Ranger Mini續(xù)航時(shí)間高達(dá)5小時(shí),并采用快拆電池設(shè)計(jì),全面保障持續(xù)運(yùn)行需求。
多負(fù)載拓展，快速二次開發(fā)
Ranger Mini支持定制高級(jí)操作模式,用戶可通過CAN總線協(xié)議與主控通訊,同時(shí)提供開源SDK、ROS_PACKAGE.
預(yù)留標(biāo)準(zhǔn)型材孔道，快速搭建頂部負(fù)載(傳感器、工控、IMU、路由、攝像頭等)
支持型鋁材傳感器支架定制設(shè)計(jì)
支持更高級(jí)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)接入（如ROS、Apollo等）
2021年3月30日，中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟將在深圳舉辦《第十屆產(chǎn)線與倉(cāng)儲(chǔ)物流智能化發(fā)展工程大會(huì)》，匯聚行業(yè)精英，探討產(chǎn)業(yè)發(fā)展大勢(shì)！歡迎報(bào)名參會(huì)！
