近期，賓通智能為漢威科技集團(tuán)股份有限公司打造的柔性智能工廠成功落地，工廠通過部署數(shù)臺(tái)BITO AMR和地牛式AGF，實(shí)現(xiàn)了不同工廠區(qū)域和不同樓層間的無人化、柔性化的搬運(yùn)，同時(shí)通過數(shù)據(jù)采集及傳輸，實(shí)現(xiàn)了物料的有效管理，不僅提高了出入庫效率、提升了自動(dòng)化水平、大大節(jié)省了人力成本和提高了運(yùn)營(yíng)管理水平，為漢威科技實(shí)現(xiàn)降本增效真正賦予價(jià)值。

項(xiàng)目背景

漢威科技集團(tuán)股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“漢威科技”）是一家創(chuàng)新型的高新技術(shù)企業(yè)，是國(guó)內(nèi)知名的氣體傳感器及儀表制造商、物聯(lián)網(wǎng)解決方案提供商，圍繞物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)，將感知傳感器、智能終端、通訊技術(shù)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等技術(shù)緊密結(jié)合，建立完整的物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈。

“多品種、小批量”是傳感器和儀表行業(yè)的特性，涉及到的原材料、半成品及成品的規(guī)格、品種非常多，產(chǎn)線需根據(jù)訂單情況按需生產(chǎn)，需要及時(shí)、柔性的進(jìn)行物料的管理及高效運(yùn)輸，為了提高生產(chǎn)過程的自動(dòng)化、信息化及柔性化水平，減少人力勞動(dòng)強(qiáng)度，提高整個(gè)工廠的生產(chǎn)效率，按時(shí)完成訂單交付，實(shí)現(xiàn)柔性、精益生產(chǎn)。

項(xiàng)目痛點(diǎn)

漢威科技的工廠布局：一樓是原料收貨平臺(tái)和成品倉(cāng)，收貨平臺(tái)為半室外場(chǎng)景；二樓是SMT車間和控制器生產(chǎn)車間；三樓是探測(cè)器生產(chǎn)車間；四樓為家用報(bào)警器生產(chǎn)車間；五樓和六樓是兩個(gè)倉(cāng)庫，用于存放原材料和半成品，工廠占地面積上萬平米。

目前主要還是以人工搬運(yùn)為主，物流運(yùn)輸效率有待提升，需減輕人力勞動(dòng)強(qiáng)度，并提升工廠生產(chǎn)效率，急需尋求一套智能物流解決方案，實(shí)現(xiàn)收貨平臺(tái)原料入庫、原料供給到產(chǎn)線、半成品及小批量成品轉(zhuǎn)運(yùn)及成品入庫環(huán)節(jié)的無人化搬運(yùn)。

整個(gè)工廠都是單通道，可用空間有限，人和AMR/AGF需要共用貨梯，工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人AMR/AGF需要具備自主充電及跨樓層任務(wù)執(zhí)行的功能，所以需實(shí)現(xiàn)識(shí)別電梯內(nèi)是人或貨物，避免發(fā)生安全事故。

解決方案

BITO技術(shù)專家深入客戶現(xiàn)場(chǎng)，詳細(xì)調(diào)研生產(chǎn)狀況，根據(jù)工廠各區(qū)域位置、運(yùn)輸動(dòng)線、工藝流程、工位等等具體情況，幫客戶部署了一套智能物流整體解決方案，具體包括：3臺(tái)AMR、2臺(tái)地牛式AGF和一套BFMS多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了不同車型的混合調(diào)度，同時(shí)改造了舊電梯、自動(dòng)門，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化接入IOT平臺(tái)的統(tǒng)一管控。

實(shí)現(xiàn)人機(jī)混雜環(huán)境的安全性：地牛式AGF自重200kg，加裝了1.75m高架門，配置倍加福激光雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)自然無反激光SLAM導(dǎo)航，同時(shí)又后置了Sick避障雷達(dá)和4個(gè)歐姆龍紅外傳感器，實(shí)現(xiàn)托盤放歪語音報(bào)警、行進(jìn)時(shí)語音提醒等功能，確保了運(yùn)行安全及有效提醒；

實(shí)現(xiàn)人機(jī)混用電梯:通過算法邏輯控制，AMR/AGF在不同模式下互不干擾，當(dāng)AMR/AGF使用電梯時(shí)，外呼液晶面板會(huì)有顯示和提醒，為提高搬運(yùn)效率，實(shí)現(xiàn)了電梯優(yōu)先響應(yīng)AMR/AGF呼叫的功能設(shè)置；

WiFi 5G：全廠WiFi 5G無縫覆蓋路網(wǎng)和電梯，BFMS多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)可對(duì)整個(gè)1-6層廠區(qū)進(jìn)行車輛的全面調(diào)度管理；

實(shí)現(xiàn)設(shè)備跨樓層運(yùn)行：AMR/AGF可在不同樓層間實(shí)時(shí)切換地圖，實(shí)現(xiàn)跨樓層運(yùn)行，幫客戶節(jié)省了成本，高效利用所部署的設(shè)備，同時(shí)根據(jù)工廠場(chǎng)景特點(diǎn)，避免了客觀環(huán)境下單通道會(huì)造成車輛死鎖的情況。

實(shí)現(xiàn)無人化物料轉(zhuǎn)運(yùn)：原料入庫：1臺(tái)地牛式AGF從一樓收貨平臺(tái)（半室外）運(yùn)輸原料到5F/6F倉(cāng)庫，并配備自動(dòng)充電；原料入產(chǎn)線：4樓車間原料送達(dá)由地牛式AGF來完成，從5G/6F原料庫搬運(yùn)物料至4F原料儲(chǔ)存區(qū)；半成品入庫：AMR實(shí)現(xiàn)了從2F和3F車間把半成品搬運(yùn)至5F和6F倉(cāng)庫的過程；成品入庫：AMR將小批量成品搬運(yùn)至1F成品區(qū)，地牛式AGF承擔(dān)了把大批量成品從2F/3F/4F生產(chǎn)車間搬往1F成品區(qū)的任務(wù)。

方案優(yōu)勢(shì)

實(shí)現(xiàn)了車間電梯中人與AMR/AGF混用，提高了使用效率，同時(shí)電梯具備動(dòng)態(tài)提醒功能，可實(shí)時(shí)了解電梯使用情況（是否被AMR/AGF占用）；

AMR/AGF實(shí)現(xiàn)了不同車間的跨樓層搬運(yùn)作業(yè)，幫客戶節(jié)省了部署設(shè)備的數(shù)量，節(jié)約了改造成本，同時(shí)也提高了運(yùn)輸效率；

實(shí)現(xiàn)了不同類型AMF/AGF混合調(diào)度，設(shè)備可同時(shí)在線，完成高效協(xié)同作業(yè)；

實(shí)現(xiàn)了在AMR/AGF優(yōu)先原則下的智能匹配，內(nèi)外呼由BFMS多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)發(fā)起控制、禁用或解鎖要求，解決了人機(jī)混用情況下電梯被干擾的問題；

實(shí)現(xiàn)了單通道解鎖功能，體現(xiàn)了BFMS多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)算法的優(yōu)越性。

客戶效益

降低人力成本：節(jié)省10人，人力成本降低 50 % ；

提高生產(chǎn)效率：交期達(dá)成率 100%；

提高自動(dòng)化水平：實(shí)現(xiàn)自主運(yùn)輸原料、半成品、成品，通過與電梯通訊，實(shí)現(xiàn)人機(jī)混用及跨樓層作業(yè)，大大提升工廠的自動(dòng)化水平；

快速部署，高度柔性化：采用自然激光SLAM導(dǎo)航方式，無需場(chǎng)地改造，不影響正常生產(chǎn)，可快速部署，并實(shí)現(xiàn)高度柔性化。

提升管理運(yùn)營(yíng)水平：通過部署AMR/AGF，進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和管理，并與工廠生產(chǎn)系統(tǒng)對(duì)接，提升了數(shù)字化管理水平。

賓通智能為物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)先企業(yè)漢威科技打造的一整套智能AGV物流解決方案，使企業(yè)內(nèi)部物流效率、生產(chǎn)管理水平、人力管理水平、柔性智能化生產(chǎn)水平等多方面有了顯著提升，為客戶帶來了真正價(jià)值。