文｜新戰(zhàn)略

未來AGV機器人從事工業(yè)無人車輛的技術開發(fā)及生產，自2016年起，結合計算機視覺、運動控制、人工智能、深度學習等技術，公司研發(fā)并生產多系列視覺工業(yè)無人車輛，現致力于融合L4級無人駕駛感知技術及視覺伺服運動控制技術，實現視覺工業(yè)無人車輛在多個行業(yè)的規(guī)模化推廣。截至2021年，未來機器人已開發(fā)并量產八大系列視覺工業(yè)無人車輛及配套軟件系統(tǒng)，其產品特點如下：

a)快速部署：利用工業(yè)相機強大的信息獲取能力進行視覺SLAM建圖，與其他方案相比，可減少80%反射板等人工標簽的使用，對場地改造接近零，對現場環(huán)境變更的容納性更強；

b)高精度感知與控制：基于聯(lián)合研發(fā)的新一代復合傳感器，大幅提升工業(yè)無人車輛感知空間與感知精度，可實現高度智能化的自主導航取放貨和繞障，單車運行效率更高、更穩(wěn)定。對隨機品類、隨機位姿貨物的高精度自適應取放（誤差小于±5mm）；

c)大規(guī)模車輛調度：對車輛進行云端調度，具有高效率、高柔性、安全穩(wěn)定等優(yōu)點。無縫對接MES、WMS、ERP等系統(tǒng)，配合未來機器人視覺導航模塊，實現多機型、跨場景調度；

d)低成本存量車改造：無需改造原車結構和系統(tǒng)，適配不同品牌/驅動方式的工業(yè)車輛，解決工業(yè)車輛通用控制問題。

在系列產品開發(fā)的同時，未來機器人也在不斷探索各行業(yè)場景應用，2019年，其室外無人牽引車上市，突破了長距離室外無人搬運場景。2020年，首次突破了外月臺無人化裝卸車場景，未來機器人為某特大型石油化工行業(yè)集團公司打造的視覺導航無人叉車系統(tǒng)成功落地，該解決方案為行業(yè)內首例針對外月臺裝車場景的物流無人化解決方案，實現了工廠物流從線邊轉運-貨物堆疊-外月臺裝車的真正全流程無人化升級。

目前，未來機器人視覺工業(yè)無人車輛已經廣泛應用于石化、煙草、工程機械、汽配、輪胎、電商物流、第三方物流、3C制造、食品制藥、新能源等領域，涵蓋了外月臺裝車、料籠堆疊、貨物上下架、室外長距離運輸等核心場景。落地項目總計75個，累計客戶超過100個，其中包括三十多個世界五百強企業(yè)，累計出貨量超過500臺。