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100多套3D視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)在創(chuàng)興電機(jī)放大招!

日期:2025-01-14     來(lái)源:海康機(jī)器人    作者:海康機(jī)器人    瀏覽:3083    
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核心提示:創(chuàng)興電機(jī)與海康機(jī)器人攜手,以工業(yè)4.0為標(biāo)準(zhǔn)打造未來(lái)工廠。
 


放大招:3D視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)


創(chuàng)興電機(jī)從需求匹配、生產(chǎn)效率、異常監(jiān)測(cè)、數(shù)字化管理、建設(shè)成本等多個(gè)維度考慮,最終選擇與海康機(jī)器人攜手,以工業(yè)4.0為標(biāo)準(zhǔn)打造未來(lái)工廠。

在高沖、退火、離心澆鑄、組裝四個(gè)車間內(nèi),共投入100多套海康機(jī)器人3D視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)。系統(tǒng)由激光振鏡立體相機(jī)與RP機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)平臺(tái)組成,搭配機(jī)械臂,完成自動(dòng)化抓取和碼垛工作。


高沖車間

高沖車間共18條產(chǎn)線,每個(gè)機(jī)臺(tái)配備3套3D視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng),一套用于沖壓成型后的定子、轉(zhuǎn)子的抓取引導(dǎo),另兩套分別引導(dǎo)機(jī)械臂將定子、轉(zhuǎn)子碼放至大尺寸料筐內(nèi)。




其中智能碼垛環(huán)節(jié),3D視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)不僅智能規(guī)劃每排工件的放置位置,還兼顧異常檢測(cè),每放置一排即可檢測(cè)放置姿態(tài)、異物等,異常斷電后支持視覺(jué)續(xù)碼、一鍵復(fù)碼。

退火車間

在退火筐內(nèi),激光振鏡立體相機(jī)通過(guò)拍照識(shí)別轉(zhuǎn)子的數(shù)量和狀態(tài)(是否有變形、缺失等異常情況),引導(dǎo)機(jī)械臂將其取出。此時(shí)另一臺(tái)相機(jī)實(shí)時(shí)拍照定位需更換的不銹鋼桶,自動(dòng)生成碼放位置信息,引導(dǎo)機(jī)械臂以滿排形式智能碼垛到不銹鋼桶內(nèi)。




離心澆鑄車間


在離心澆鑄車間,3D視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)應(yīng)用在離心澆鑄后的下料裝筐環(huán)節(jié)。與高沖、退火車間定子、轉(zhuǎn)子豎直擺放、碼放穩(wěn)定不同,此車間的定子成品要倒放,即圓柱面平行地面碼放至料筐。該系統(tǒng)可智能規(guī)劃碼放位置,引導(dǎo)機(jī)械臂將 OK 品、NG 品分別放入指定料筐。




組裝車間


在組裝車間,每條組裝線的線首均配備一套3D視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng),進(jìn)行定/轉(zhuǎn)子上料;線尾則配備3D激光輪廓傳感器、2D視覺(jué)相機(jī),檢測(cè)成品質(zhì)量。




除了3D視覺(jué)、2D視覺(jué)等機(jī)器視覺(jué)智能設(shè)備之外,創(chuàng)興電機(jī)還引入了多臺(tái)海康機(jī)器人的潛伏、叉取機(jī)器人及RCS機(jī)器人控制系統(tǒng),自動(dòng)化搬運(yùn)成品定/轉(zhuǎn)子組件及組裝配件、漆包線、高溫鋁水等物料。





成效顯:柔性高效生產(chǎn)


精準(zhǔn)識(shí)別抓取,效率大幅提升

無(wú)論面對(duì)高反光的定/轉(zhuǎn)子,還是退火后高溫的定/轉(zhuǎn)子,激光振鏡立體相機(jī)均可穩(wěn)定呈現(xiàn)清晰、細(xì)膩的點(diǎn)云成像,精準(zhǔn)引導(dǎo)機(jī)械臂上下料或碼垛,抓取精準(zhǔn)度≤±0.5mm。




目前該系統(tǒng)已覆蓋定/轉(zhuǎn)子的整個(gè)生產(chǎn)及轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程,生產(chǎn)效率大幅提高,產(chǎn)能達(dá)到日均20000件。


Hold住各類異常情況,穩(wěn)定柔性生產(chǎn)

3D視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)可實(shí)時(shí)檢測(cè)料筐位置偏差、物料傾倒、料筐內(nèi)有異物、機(jī)械臂碰撞的異常情況,實(shí)時(shí)輸出報(bào)警信號(hào),幫助產(chǎn)線連續(xù)穩(wěn)定生產(chǎn)。




針對(duì)多品種、小批次的定/轉(zhuǎn)子產(chǎn)品,3D視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)可快速建模適應(yīng)快速換型換產(chǎn),并實(shí)時(shí)監(jiān)控生產(chǎn)過(guò)程中的異常情況,實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)。


數(shù)字化管理,提升經(jīng)濟(jì)效益


傳統(tǒng)機(jī)加工行業(yè)生產(chǎn)計(jì)劃性有限,海康機(jī)器人視覺(jué)及移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)可以有效幫助創(chuàng)興電機(jī)進(jìn)行數(shù)字化、可視化管理,動(dòng)態(tài)調(diào)整生產(chǎn)計(jì)劃,減少資源浪費(fèi),降低生產(chǎn)管理成本。




作為面向全球的機(jī)器視覺(jué)與移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品及方案提供商,海康機(jī)器人深入洞察客戶需求,除機(jī)加工行業(yè)外,還為汽車、光伏、鋰電、3C電子等多行業(yè)客戶提供創(chuàng)新的產(chǎn)品及方案,迄今為止,已服務(wù)17000+客戶,覆蓋200多個(gè)行業(yè)。


在智能制造的路上,海康機(jī)器人期待與千行百業(yè)攜手共進(jìn)。
 
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