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行業(yè)應(yīng)用丨防爆AGV,開(kāi)啟化工搬運(yùn)安全新篇章

日期:2024-09-19     來(lái)源:科爾摩根    作者:科爾摩根    瀏覽:2954    
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核心提示:6臺(tái)基于科爾摩根平臺(tái)設(shè)計(jì)的防爆AGV圓滿地完成了客戶的產(chǎn)線到倉(cāng)庫(kù)的腐蝕性液體搬運(yùn)工作
隨著工業(yè)自動(dòng)化的快速發(fā)展,防爆AGV作為一種高效、安全、智能的搬運(yùn)設(shè)備,在化工、石油、天然氣等易燃易爆場(chǎng)所得到了深度應(yīng)用,已逐漸成為相關(guān)行業(yè)領(lǐng)域物流體系中不可或缺的重要組成部分。得益于防爆AGV在危險(xiǎn)環(huán)境中的技術(shù)優(yōu)勢(shì),使得其被越來(lái)越多的企業(yè)所青睞??蛻粽趪L試選用防爆AGV,以打造更安全的工作場(chǎng)景。

京城智通作為一家深耕工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的高新技術(shù)企業(yè),其瀘州智通公司為西南地區(qū)某化工企業(yè),提供了完整的智能物流解決方案。其中6臺(tái)基于科爾摩根平臺(tái)設(shè)計(jì)的防爆AGV圓滿地完成了客戶的產(chǎn)線到倉(cāng)庫(kù)的腐蝕性液體搬運(yùn)工作,不但降低了人工搬運(yùn)的風(fēng)險(xiǎn),而且通過(guò)集成各種智能控制系統(tǒng),防爆AGV與其他自動(dòng)化設(shè)備及系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了無(wú)縫對(duì)接。在精細(xì)化、智能化的物流管理下,不僅使生產(chǎn)效率獲得了提升,也讓作業(yè)流程變得更安全。


危險(xiǎn)環(huán)境中物流的安全保障

防爆車輛采用潛伏頂升、重載式全向AGV,AGV與槽車為分體結(jié)構(gòu),通過(guò)頂負(fù)板頂升與槽車連接并托起槽車轉(zhuǎn)運(yùn)。

01 導(dǎo)航方式

SLAM激光導(dǎo)航,結(jié)合反光定位板,精確定位,定位精度可達(dá)±10mm。


02 輪系結(jié)構(gòu)

雙舵輪,重載亦可靈活轉(zhuǎn)向,實(shí)現(xiàn)平移轉(zhuǎn)彎,無(wú)需考慮轉(zhuǎn)彎半徑,降低了對(duì)過(guò)道的要求,提升了安全性。


03 障礙物監(jiān)測(cè)和接觸式防護(hù)雙重保護(hù)

AGV車頭、車尾分別安裝激光安全監(jiān)測(cè)裝置,監(jiān)測(cè)區(qū)域分為減速區(qū)和停止區(qū)。當(dāng)障礙物接觸車體前的接觸式安全環(huán)時(shí),內(nèi)置的微動(dòng)開(kāi)關(guān)會(huì)立即觸發(fā)AGV緊急停車。


安全設(shè)計(jì),防患于未然

在涉及易燃易爆危險(xiǎn)品的加工、使用、裝卸、運(yùn)輸和存儲(chǔ)等過(guò)程,未經(jīng)防爆處理的設(shè)備在運(yùn)行時(shí),可能會(huì)因產(chǎn)生點(diǎn)火源或靜電而造成嚴(yán)重的安全事故。因此,對(duì)于在潛在危險(xiǎn)環(huán)境中工作的AGV,應(yīng)采取合理的防爆分區(qū)和進(jìn)行防爆化處理。京城智通在該項(xiàng)目中,對(duì)車輛進(jìn)行了高標(biāo)準(zhǔn)的安全設(shè)計(jì),使得其能夠安然行駛于搬運(yùn)的路途中。

01 
密封和防護(hù)設(shè)計(jì)


乳液槽車罐體材質(zhì)為316L不銹鋼,內(nèi)壁鏡面拋光。同時(shí)對(duì)AGV的外殼和關(guān)鍵部件采用密封和防護(hù)設(shè)計(jì)(包括導(dǎo)航和安全激光頭),以防止腐蝕性液體揮發(fā)并進(jìn)入機(jī)器人內(nèi)部,影響車體壽命和潛在的短路等風(fēng)險(xiǎn)。


圖片來(lái)源:京城智通

02 防止火花

防爆AGV采用防爆電機(jī)和防爆開(kāi)關(guān),避免在操作過(guò)程中產(chǎn)生電火花,從而防止爆炸事故的發(fā)生。


03 防靜電

配備靜電消除裝置,防止靜電積聚引發(fā)爆炸。


04 無(wú)火花材料

車體和工裝等關(guān)鍵部位采用無(wú)火花材料制造,減少機(jī)械摩擦產(chǎn)生的火花風(fēng)險(xiǎn)。


05 高可靠性

防爆AGV經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的防爆認(rèn)證(NEPSI的Ex nR db ec ib mb IIB T4 Gc),具備高可靠性和耐用性,適合在高危環(huán)境中長(zhǎng)期使用。


防爆AGV的顯著優(yōu)勢(shì)



安全性高

防爆AGV具備防爆、防碰撞、急停等多重安全保護(hù)機(jī)制,確保在危險(xiǎn)環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行,既保障了工作人員的生命安全和設(shè)備的安全穩(wěn)定運(yùn)行,還能節(jié)省大量的人力資源。

柔性可拓展

通過(guò)和科爾摩根AGV攜手,采用高定位精度和智能的調(diào)度系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了調(diào)度和管理車間、庫(kù)房、防爆AGV等不同類型的車輛,最多可以調(diào)度120臺(tái)AGV。避免了客戶將來(lái)增加不同類型或廠家的AGV無(wú)法兼容的情況。

靈活性強(qiáng)

基于雙舵輪設(shè)計(jì)的防爆AGV具備全向行駛、原地旋轉(zhuǎn)、重載(8t)等多種功能,無(wú)需拓展轉(zhuǎn)彎通道,極大地提高了產(chǎn)線的空間利用率,亦可靈活應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜的運(yùn)輸需求。

未來(lái)展望

隨著工業(yè)自動(dòng)化的不斷深入和普及,防爆AGV的認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)有望趨于統(tǒng)一并進(jìn)入規(guī)范化生產(chǎn),這將大大降低成本,使其能夠拓展到更多的應(yīng)用領(lǐng)域,如新能源、醫(yī)藥等行業(yè)??茽柲Ω鵄GV將攜手京城智通持續(xù)提高防爆AGV的安全性、效率和智能性。攜手共進(jìn),共創(chuàng)工業(yè)安全新篇章。
 
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