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案例集錦丨邁向價值共生新高度,3D視覺引導系統助力汽配行業升級迭代!

日期:2023-12-20     來源:??禉C器人    作者:海康機器人    瀏覽:3641    
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核心提示:助力汽車零部件企業向高端制造業轉型升級。
近年來,汽車行業正在經歷數字化、智能化轉型升級的潮流。在這一過程中,汽車零部件產品作為整個汽車產業鏈中的重要組成部分,也亟需進行技術、設備等方面的升級和轉型,以提高生產效率,助力汽車零部件企業向高端制造業轉型升級。


 


??禉C器人3D視覺引導系統,通過激光振鏡系列3D相機和RobotPilot機器人視覺引導平臺,有效應對了金屬表面高反光和環境光干擾等難題,并覆蓋了汽配行業中的典型應用場景,為客戶“一站式”搭建機器人應用方案提供支持。



3D視覺引導齒輪上料配盤


需求背景

傳統的齒輪配盤方式效率低、錯誤率高,需要自動化解決方案進行降本增效。

方案構成

相機:MV-DLS600P

軟件:RobotPilot機器人視覺引導平臺

安裝方式:Eye-in-hand

方案優勢

- 相機視野覆蓋廣,每次拍照定位整層可抓取工件位置,節省節拍耗時。

- 相機采用多線激光振鏡的結構光方案,可以有效避免金屬反光、油污帶來的影響。



3D視覺引導新能源電驅殼體上料


需求背景

新能源汽車產業的快速發展,電驅系統已成為新能源汽車動力總成的核心部分之一。由于電驅系統產能較高,對生產效率和生產質量有著較高的要求。

方案構成

相機:MV-DLS300P


軟件:RobotPilot機器人視覺引導平臺


安裝方式:Eye-in-hand

方案優勢

- 相機安裝在機械臂末端,隨機械臂搭載地軌系統,可覆蓋多個料位。


- 兼顧工件抓取和托盤識別,可自動切換并完成整垛工件的上料和托盤整理。


- 表面結構復雜的殼體能夠清晰成像,定位精度高,精準引導插銷型夾具抓取工件



3D視覺引導電芯下料


需求背景

隨著新能源汽車行業的快速發展,鋰電池需求量迅速增加,對產能、質量、性能等方面提出了更高要求。

方案構成

相機:MV-DLS600P


軟件:RobotPilot機器人視覺引導平臺


安裝方式:Eye-in-hand

方案優勢

- 采用高精度3D相機,能夠獲取完整、精確的點云數據。


- 方案搭建靈活穩定,搭配RobotPilot機器人視覺引導平臺軟件,可輕松實現視覺引導功能,兼顧視覺檢測類功能,如檢測電芯缺失、歪斜等。



3D視覺引導發動機氣缸零部件上下料


需求背景

發動機是汽車動力總成的核心部件,由很多零部件組成,需要經過多道工藝加工成型。工藝中有閥門、上蓋、下蓋等零件需要進行上料下料引導。

方案構成

相機:MV-DLS600P

軟件:RobotPilot機器人視覺引導平臺

安裝方式:Eye-in-hand

方案優勢

- 表面結構復雜的工件、小尺寸工件成像清晰完整。

- 靈活應對來料位置偏移,精準引導機械臂抓取。


- 可識別空盤并引導機械臂抓取空托盤。



3D視覺引導變速箱殼體上下料


需求背景

大型汽車零配件廠中,需要將成垛的鋁鑄件放置于指定位置進行加工,傳統上料方式勞動強度大,效率低。

方案構成

相機:MV-DLS600P


軟件:RobotPilot機器人視覺引導平臺


安裝方式:Eye-in-hand

方案優勢

- 采用高精度3D相機,可對表面反光、結構復雜的鋁鑄件呈現清晰、準確的點云數據。


- 靈活應對來料位置偏移,精準引導機械臂抓取。



3D視覺引導制動零部件下料裝箱


需求背景

大型汽配企業的制動系統成品需進行下料裝盤,打包出庫。

方案構成

相機:MV-DLS300P


軟件:RobotPilot機器人視覺引導平臺


安裝方式:Eye-in-hand

方案優勢

- 3D相機外觀小巧、安裝靈活,可在協作機械臂末端進行視覺引導工作。


- 一套機器人工站+3D視覺系統兼顧工件抓取和下料位置引導,實現降本增效。


- 3D相機對表面輕微反光的工件、高吸光材質且卡槽結構復雜的黑色托盤清晰成像。
更多案例應用



目前,??禉C器人 3D 視覺系統已廣泛應用于汽車零部件生產的各個環節和場景,為汽配企業的生產提供了全面的支持,實現了自動化、柔性化生產,進一步提高了生產效率和產品質量,降低了生產成本,助力企業的降本增效和升級轉型。

 
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