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麥克納姆輪車讓移動(dòng)如此“隨心所欲”

日期:2021-03-15     瀏覽:764    
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核心提示:以多臺(tái)麥克納姆輪式AGV組成的全自動(dòng)無(wú)人化運(yùn)輸物流系統(tǒng)可大大節(jié)省空間,有效提高運(yùn)行效率,是“工業(yè)4.0”中智能物流環(huán)節(jié)的核心技術(shù),是實(shí)現(xiàn)各生產(chǎn)環(huán)節(jié)的無(wú)縫對(duì)接、工序與工序之間的串聯(lián)銜接、原料與成品的物流輸送與管理,減少人工重復(fù)勞動(dòng)和出錯(cuò)率,提高生產(chǎn)效率,對(duì)實(shí)現(xiàn)規(guī)范化生產(chǎn)過(guò)程管理起到重要作用
           近年來(lái),AGV自動(dòng)導(dǎo)引車的使用成為裝備制造業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)物流方案中的亮點(diǎn),對(duì)提高企業(yè)生產(chǎn)效率、降低成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量和管理水平起到了一定的作用,但由于其運(yùn)動(dòng)靈活性不夠,效率較低、復(fù)雜環(huán)境中作業(yè)困難,在很多場(chǎng)合的應(yīng)用受到了限制,因此,上海匯聚自動(dòng)化科技有限公司開發(fā)了一款有別于普通AGV的OMV麥克納姆輪車設(shè)備,可在二維平面無(wú)死角任意漂移的高精度移動(dòng)設(shè)備,其可以在無(wú)需裝配車輪轉(zhuǎn)向裝置下實(shí)現(xiàn)車體的直行、側(cè)移、斜行、自轉(zhuǎn)、組合漂移等全方位移動(dòng)。可以替代傳統(tǒng)AGV小車,擁有更靈活、更高效的應(yīng)用價(jià)值。

麥克納姆輪車

       傳統(tǒng)形式的AGV車輪采用采用聚氨酯輪,通過(guò)兩輪通過(guò)兩輪差動(dòng)原理實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能,能能夠?qū)崿F(xiàn)前、后、轉(zhuǎn)彎等運(yùn)動(dòng)功能,目前廣泛應(yīng)用于汽車、電子、物流等行業(yè)。麥克納姆輪車與傳統(tǒng)AGV相比各有優(yōu)缺點(diǎn):麥克納姆輪車運(yùn)動(dòng)靈活,微調(diào)能力高,運(yùn)行占用空間小,但是成本相對(duì)較高,結(jié)構(gòu)形式相對(duì)復(fù)雜,對(duì)控制、制造、地面等的要求較高,適用于空間狹小,定位精度要求較高、工件姿態(tài)快速調(diào)整的場(chǎng)合,傳統(tǒng)AGV結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單成本較低,但是其運(yùn)動(dòng)靈活性差,在空間受限的場(chǎng)合無(wú)法使用,難以實(shí)現(xiàn)工件微小姿態(tài)的調(diào)整。適用于空間較大、工件到位后對(duì)位置姿態(tài)等要求不高的場(chǎng)合。
       以多臺(tái)麥克納姆輪式AGV組成的全自動(dòng)無(wú)人化運(yùn)輸物流系統(tǒng)可大大節(jié)省空間,有效提高運(yùn)行效率,是“工業(yè)4.0”中智能物流環(huán)節(jié)的核心技術(shù),是實(shí)現(xiàn)各生產(chǎn)環(huán)節(jié)的無(wú)縫對(duì)接、工序與工序之間的串聯(lián)銜接、原料與成品的物流輸送與管理,減少人工重復(fù)勞動(dòng)和出錯(cuò)率,提高生產(chǎn)效率,對(duì)實(shí)現(xiàn)規(guī)范化生產(chǎn)過(guò)程管理起到重要作用,為早日實(shí)現(xiàn)“中國(guó)制造2025”的目標(biāo)奠定基礎(chǔ)。上海匯聚自動(dòng)化科技有限公司研發(fā)的OMV麥克納姆輪車,具有四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng),精密微動(dòng),精準(zhǔn)定位等特點(diǎn),在狹小空間可平穩(wěn)運(yùn)行,大型物件的精密對(duì)接轉(zhuǎn)配,轉(zhuǎn)運(yùn),高精尖設(shè)備的檢修,發(fā)揮著普通車輛無(wú)法代替的作用。
 
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