激光雷達(dá)是以向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)，然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號(hào)（目標(biāo)回波）與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較，就可獲得目標(biāo)相關(guān)信息的雷達(dá)系統(tǒng)。當(dāng)前，激光雷達(dá)被廣泛應(yīng)用于無人駕駛、機(jī)器人、無人機(jī)、AR/VR、3D打印以及海洋工程等各大領(lǐng)域。在機(jī)器人領(lǐng)域，我國服務(wù)機(jī)器人已基本實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)的國產(chǎn)替代化，但在工業(yè)應(yīng)用機(jī)器人（AGV/AMR）方面，由于精度要求，
目前使用的激光雷達(dá)多為外資品牌，距離實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)替代化還有一段路程。
興頌機(jī)器人最早成立于2014年，是一家專業(yè)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售AGV零部件并提供AGV整車運(yùn)動(dòng)控制方案的自主創(chuàng)新企業(yè)，也是國內(nèi)較早進(jìn)入AGV整車核心控制領(lǐng)域的企業(yè)。自成立時(shí)起，興頌機(jī)器人就立志于推動(dòng)激光雷達(dá)的國產(chǎn)化發(fā)展，并取得不俗成績(jī)。目前，興頌機(jī)器人的激光雷達(dá)已能夠非常成熟的應(yīng)用在移動(dòng)機(jī)器人的避障防護(hù)、機(jī)械設(shè)備運(yùn)行的區(qū)域防護(hù)、移動(dòng)機(jī)器人的路徑導(dǎo)航等領(lǐng)域。
從避障到導(dǎo)航，興頌層層深入
在移動(dòng)機(jī)器人從A點(diǎn)到B點(diǎn)的過程中，避障和導(dǎo)航是兩個(gè)不可或缺的模塊。興頌機(jī)器人從避障激光雷達(dá)到導(dǎo)航激光雷達(dá)，正一步步擴(kuò)大自己的陣營(yíng)。
初期，興頌機(jī)器人主要以避障型激光雷達(dá)為主。主要產(chǎn)品為SE系列270 ºTOF激光傳感器。據(jù)興頌機(jī)器人營(yíng)銷中心總監(jiān)羅敏介紹，該系列激光傳感器角度分辨率最小為0.1º，最遠(yuǎn)檢測(cè)距離是10m（90%反射率）；多達(dá)64個(gè)選擇通道，每個(gè)通道含3個(gè)區(qū)域防護(hù)，支持傳感器Error輸出；支持3路開關(guān)量信號(hào)輸出，輸出NO/NC可配置，另可選PNP輸出；Micro-USB連接配置、可視化調(diào)試界面；提供完善軟件功能配置。
該系列產(chǎn)品推出市場(chǎng)后，獲得了客戶的廣泛認(rèn)可，隨后，興頌機(jī)器人開始導(dǎo)航類激光雷達(dá)的研究，并在2020年推出了相關(guān)產(chǎn)品。其LE系列激光傳感器360°二維檢測(cè)及50米的檢測(cè)半徑可涵蓋大部分的應(yīng)用場(chǎng)合，采用高速光通訊技術(shù)可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)快速且穩(wěn)定的傳輸，200KHZ行業(yè)領(lǐng)先的測(cè)量頻率，高達(dá)0.018°的角度分辨率，可實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航與避障功能二合一。
從避障到導(dǎo)航，興頌機(jī)器人的考量是什么？中間又經(jīng)歷了什么？這里羅敏表示道：從市場(chǎng)看，移動(dòng)機(jī)器人對(duì)避障激光雷達(dá)的需求遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于導(dǎo)航激光雷達(dá)，兩者占比大概是8:1左右，再加上國外激光雷達(dá)企業(yè)發(fā)展時(shí)間久，產(chǎn)品性能相對(duì)穩(wěn)定，在導(dǎo)航定位方面，客戶們更傾向于使用外資品牌，國產(chǎn)品牌話語權(quán)不強(qiáng)。
因此，在此背景下，興頌機(jī)器人選擇先從避障激光雷達(dá)入手，再逐步拓展到導(dǎo)航激光雷達(dá)。“從避障激光雷達(dá)到導(dǎo)航激光雷達(dá)，不僅有利于前期快速積累資本，拓展市場(chǎng)，還有利于后期打磨技術(shù)，形成技術(shù)壁壘”羅敏如是道。此外，羅敏還表示，從避障激光雷達(dá)過渡到導(dǎo)航激光雷達(dá)，并非一件易事，需要長(zhǎng)時(shí)間的積累。“一開始，我們推出避障激光雷達(dá)時(shí)，客戶只會(huì)買幾個(gè)回去測(cè)試，待到性能完全達(dá)標(biāo)后，才會(huì)加大采購數(shù)量。現(xiàn)在導(dǎo)航激光雷達(dá)也是如此，客戶們已加大需求用量，相信未來會(huì)逐漸采用國產(chǎn)品牌。” 
SE系列和LE系列陸續(xù)推向市場(chǎng)后，2021年，興頌又分別推出了最新的HE系列-320°TOF激光傳感器及全新升級(jí)DE系列激光避障傳感器。
羅敏介紹，HE系列激光傳感器是一款小體積高性能激光導(dǎo)航傳感器，最大掃描角度320°，擁有最遠(yuǎn)30米測(cè)量半徑、最小0.025°的角度分辨率，傳感器配備了高分辨率LED顯示屏，支持多種狀態(tài)信息時(shí)實(shí)顯示，支持物體表面噪聲過濾等級(jí)設(shè)置，可以讓小型AGV/AMR獲得更穩(wěn)定更真實(shí)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。“這款產(chǎn)品是我們專門針對(duì)小型AMR及服務(wù)機(jī)器人推出的，320°的掃描角度相對(duì)于市面上270°掃描角度的同類產(chǎn)品，容錯(cuò)率會(huì)更大。”
DE系列激光避障傳感器則是興頌2021年推出的一款高性價(jià)比產(chǎn)品，“它是目前體積最小的旋轉(zhuǎn)多線掃描激光雷達(dá)，主要面向一些對(duì)避障要求沒那么高的場(chǎng)合，在價(jià)格方面有很大的優(yōu)勢(shì)。”
產(chǎn)能提升，興頌三步走保質(zhì)量
系列產(chǎn)品相繼推出的同時(shí)，伴隨著業(yè)務(wù)的不斷推進(jìn)，為了更好的滿足客戶批量化采購需要，興頌也在不斷提高激光雷達(dá)產(chǎn)能。 “以現(xiàn)有的資源配置，我們明年計(jì)劃的產(chǎn)能是5萬個(gè)。”羅敏提到。
此外，羅敏也表示，由于供應(yīng)鏈緊張，部分激光雷達(dá)原材料價(jià)格已經(jīng)開始上漲，有的已經(jīng)翻了數(shù)倍，并且交付周期越來越長(zhǎng)，這會(huì)對(duì)激光雷達(dá)的產(chǎn)能和價(jià)格起到一定影響。不過一切還在可控范圍，大部分企業(yè)維持價(jià)格不變，有的還主動(dòng)降價(jià)。
“對(duì)于興頌而言，我們最重要的目的還是維持市場(chǎng)的占有率，如果一個(gè)客戶批量化采購我們的產(chǎn)品，就可以將原材料價(jià)格上漲的風(fēng)險(xiǎn)平均一下。盡管這樣單款產(chǎn)品的利潤(rùn)會(huì)有所下降，但對(duì)于整個(gè)市場(chǎng)占有率而言，還是有所好處的。畢竟提高產(chǎn)品的占有率，才是我們最終需要實(shí)現(xiàn)的目的”。羅敏說道。
從避障激光雷達(dá)到導(dǎo)航激光雷達(dá)，興頌機(jī)器人正通過一系列措施提高市場(chǎng)占有率，實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)替代化。在此之中，產(chǎn)能和質(zhì)量可謂關(guān)鍵所在。那么，如何在產(chǎn)能提升的基礎(chǔ)上保持激光雷達(dá)的一致性和穩(wěn)定性？這里，羅敏列出了三點(diǎn)，分別如下：1、加強(qiáng)供應(yīng)商的管理，對(duì)物料實(shí)行嚴(yán)格的品控制度，尤其是非標(biāo)性物料，要設(shè)定專門的人員去監(jiān)控供應(yīng)商的生產(chǎn)加工過程，確保來料沒問題。 2、產(chǎn)品研發(fā)方面，不斷優(yōu)化設(shè)計(jì)，包括電路、機(jī)械等等。確保產(chǎn)品在組裝測(cè)試過程中，不發(fā)生任何差錯(cuò)。 3、加強(qiáng)人員培訓(xùn)，針對(duì)此前出現(xiàn)的問題，要每周開會(huì)總結(jié)，確保老能帶新，新能快速上手。此外，還要制作一些有利于組裝測(cè)試的非標(biāo)工具，用來提高效率。
對(duì)移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)的看好
在移動(dòng)機(jī)器人專用激光雷達(dá)方面，興頌機(jī)器人已深耕多年，對(duì)此。興頌機(jī)器人有何感想？這里，羅敏認(rèn)為：“移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)是一個(gè)非標(biāo)行業(yè)，每個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景導(dǎo)入移動(dòng)機(jī)器人的關(guān)注點(diǎn)都不一樣，未來有可能細(xì)分出更多賽道。因此，“專”和“精”一定是移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)未來的發(fā)展方向，而這也符合國家對(duì)中小企業(yè)的一個(gè)定位。因?yàn)椋F(xiàn)在很多企業(yè)大而不強(qiáng)，強(qiáng)而不精，這是非常不符合時(shí)代發(fā)展潮流的。同時(shí)，作為零部件企業(yè)，應(yīng)該多了解移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用，然后積累經(jīng)驗(yàn)，只有這樣才能更貼近客戶，了解客戶需求，為客戶帶來更多便利。”
另外，據(jù)羅敏預(yù)測(cè)，在激光雷達(dá)逐步實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化替代的同時(shí)，一些企業(yè)也會(huì)面臨著被淘汰的危險(xiǎn)。畢竟行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)十分激烈，強(qiáng)者恒強(qiáng)，弱者更弱的局面進(jìn)一步擴(kuò)大。同時(shí)據(jù)他表示，未來能在移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)立足的激光雷達(dá)可能只有4~5家。
結(jié)語：因?yàn)閷Ｗⅲ詫I(yè)。從2014年起，興頌機(jī)器人業(yè)務(wù)越做越強(qiáng)，越做越精。據(jù)羅敏透露，相較2020年，2021興頌機(jī)器人的銷售額實(shí)現(xiàn)了40%的增長(zhǎng)，而2022年，興頌機(jī)器人還將繼續(xù)深耕技術(shù)、優(yōu)化架構(gòu)，擴(kuò)大經(jīng)營(yíng)范圍。未來興頌機(jī)器人還將取得哪些成績(jī)，就讓我們拭目以待！
目前使用的激光雷達(dá)多為外資品牌，距離實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)替代化還有一段路程。
興頌機(jī)器人最早成立于2014年，是一家專業(yè)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售AGV零部件并提供AGV整車運(yùn)動(dòng)控制方案的自主創(chuàng)新企業(yè)，也是國內(nèi)較早進(jìn)入AGV整車核心控制領(lǐng)域的企業(yè)。自成立時(shí)起，興頌機(jī)器人就立志于推動(dòng)激光雷達(dá)的國產(chǎn)化發(fā)展，并取得不俗成績(jī)。目前，興頌機(jī)器人的激光雷達(dá)已能夠非常成熟的應(yīng)用在移動(dòng)機(jī)器人的避障防護(hù)、機(jī)械設(shè)備運(yùn)行的區(qū)域防護(hù)、移動(dòng)機(jī)器人的路徑導(dǎo)航等領(lǐng)域。
在移動(dòng)機(jī)器人從A點(diǎn)到B點(diǎn)的過程中，避障和導(dǎo)航是兩個(gè)不可或缺的模塊。興頌機(jī)器人從避障激光雷達(dá)到導(dǎo)航激光雷達(dá)，正一步步擴(kuò)大自己的陣營(yíng)。
初期，興頌機(jī)器人主要以避障型激光雷達(dá)為主。主要產(chǎn)品為SE系列270 ºTOF激光傳感器。據(jù)興頌機(jī)器人營(yíng)銷中心總監(jiān)羅敏介紹，該系列激光傳感器角度分辨率最小為0.1º，最遠(yuǎn)檢測(cè)距離是10m（90%反射率）；多達(dá)64個(gè)選擇通道，每個(gè)通道含3個(gè)區(qū)域防護(hù)，支持傳感器Error輸出；支持3路開關(guān)量信號(hào)輸出，輸出NO/NC可配置，另可選PNP輸出；Micro-USB連接配置、可視化調(diào)試界面；提供完善軟件功能配置。
從避障到導(dǎo)航，興頌機(jī)器人的考量是什么？中間又經(jīng)歷了什么？這里羅敏表示道：從市場(chǎng)看，移動(dòng)機(jī)器人對(duì)避障激光雷達(dá)的需求遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于導(dǎo)航激光雷達(dá)，兩者占比大概是8:1左右，再加上國外激光雷達(dá)企業(yè)發(fā)展時(shí)間久，產(chǎn)品性能相對(duì)穩(wěn)定，在導(dǎo)航定位方面，客戶們更傾向于使用外資品牌，國產(chǎn)品牌話語權(quán)不強(qiáng)。
因此，在此背景下，興頌機(jī)器人選擇先從避障激光雷達(dá)入手，再逐步拓展到導(dǎo)航激光雷達(dá)。“從避障激光雷達(dá)到導(dǎo)航激光雷達(dá)，不僅有利于前期快速積累資本，拓展市場(chǎng)，還有利于后期打磨技術(shù)，形成技術(shù)壁壘”羅敏如是道。
SE系列和LE系列陸續(xù)推向市場(chǎng)后，2021年，興頌又分別推出了最新的HE系列-320°TOF激光傳感器及全新升級(jí)DE系列激光避障傳感器。
羅敏介紹，HE系列激光傳感器是一款小體積高性能激光導(dǎo)航傳感器，最大掃描角度320°，擁有最遠(yuǎn)30米測(cè)量半徑、最小0.025°的角度分辨率，傳感器配備了高分辨率LED顯示屏，支持多種狀態(tài)信息時(shí)實(shí)顯示，支持物體表面噪聲過濾等級(jí)設(shè)置，可以讓小型AGV/AMR獲得更穩(wěn)定更真實(shí)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。“這款產(chǎn)品是我們專門針對(duì)小型AMR及服務(wù)機(jī)器人推出的，320°的掃描角度相對(duì)于市面上270°掃描角度的同類產(chǎn)品，容錯(cuò)率會(huì)更大。”
DE系列激光避障傳感器則是興頌2021年推出的一款高性價(jià)比產(chǎn)品，“它是目前體積最小的旋轉(zhuǎn)多線掃描激光雷達(dá)，主要面向一些對(duì)避障要求沒那么高的場(chǎng)合，在價(jià)格方面有很大的優(yōu)勢(shì)。”
此外，羅敏也表示，由于供應(yīng)鏈緊張，部分激光雷達(dá)原材料價(jià)格已經(jīng)開始上漲，有的已經(jīng)翻了數(shù)倍，并且交付周期越來越長(zhǎng)，這會(huì)對(duì)激光雷達(dá)的產(chǎn)能和價(jià)格起到一定影響。不過一切還在可控范圍，大部分企業(yè)維持價(jià)格不變，有的還主動(dòng)降價(jià)。
“對(duì)于興頌而言，我們最重要的目的還是維持市場(chǎng)的占有率，如果一個(gè)客戶批量化采購我們的產(chǎn)品，就可以將原材料價(jià)格上漲的風(fēng)險(xiǎn)平均一下。盡管這樣單款產(chǎn)品的利潤(rùn)會(huì)有所下降，但對(duì)于整個(gè)市場(chǎng)占有率而言，還是有所好處的。畢竟提高產(chǎn)品的占有率，才是我們最終需要實(shí)現(xiàn)的目的”。羅敏說道。
從避障激光雷達(dá)到導(dǎo)航激光雷達(dá)，興頌機(jī)器人正通過一系列措施提高市場(chǎng)占有率，實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)替代化。在此之中，產(chǎn)能和質(zhì)量可謂關(guān)鍵所在。那么，如何在產(chǎn)能提升的基礎(chǔ)上保持激光雷達(dá)的一致性和穩(wěn)定性？這里，羅敏列出了三點(diǎn)，分別如下：
在移動(dòng)機(jī)器人專用激光雷達(dá)方面，興頌機(jī)器人已深耕多年，對(duì)此。興頌機(jī)器人有何感想？這里，羅敏認(rèn)為：“移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)是一個(gè)非標(biāo)行業(yè)，每個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景導(dǎo)入移動(dòng)機(jī)器人的關(guān)注點(diǎn)都不一樣，未來有可能細(xì)分出更多賽道。因此，“專”和“精”一定是移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)未來的發(fā)展方向，而這也符合國家對(duì)中小企業(yè)的一個(gè)定位。因?yàn)椋F(xiàn)在很多企業(yè)大而不強(qiáng)，強(qiáng)而不精，這是非常不符合時(shí)代發(fā)展潮流的。同時(shí)，作為零部件企業(yè)，應(yīng)該多了解移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用，然后積累經(jīng)驗(yàn)，只有這樣才能更貼近客戶，了解客戶需求，為客戶帶來更多便利。”
另外，據(jù)羅敏預(yù)測(cè)，在激光雷達(dá)逐步實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化替代的同時(shí)，一些企業(yè)也會(huì)面臨著被淘汰的危險(xiǎn)。畢竟行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)十分激烈，強(qiáng)者恒強(qiáng)，弱者更弱的局面進(jìn)一步擴(kuò)大。同時(shí)據(jù)他表示，未來能在移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)立足的激光雷達(dá)可能只有4~5家。
結(jié)語：因?yàn)閷Ｗⅲ詫I(yè)。從2014年起，興頌機(jī)器人業(yè)務(wù)越做越強(qiáng)，越做越精。據(jù)羅敏透露，相較2020年，2021興頌機(jī)器人的銷售額實(shí)現(xiàn)了40%的增長(zhǎng)，而2022年，興頌機(jī)器人還將繼續(xù)深耕技術(shù)、優(yōu)化架構(gòu)，擴(kuò)大經(jīng)營(yíng)范圍。未來興頌機(jī)器人還將取得哪些成績(jī)，就讓我們拭目以待！
