機(jī)器人作為智能設(shè)備的代表，之所以能夠完美代替人工作業(yè)，傳感器是核心關(guān)鍵因素之一。一直以來(lái)，因?yàn)榧夹g(shù)研發(fā)等難題，外資企業(yè)在AGV傳感器賽道上占據(jù)高地，但隨著近年國(guó)內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)的爆發(fā)，涌現(xiàn)了大批國(guó)產(chǎn)傳感器企業(yè)。其中，廣州阿路比就是佼佼者之一。
阿路比最早成立于2013年，專(zhuān)注于姿態(tài)傳感器、慣性導(dǎo)航、SLAM系統(tǒng)等產(chǎn)品的軟硬件研發(fā)。在日本設(shè)有研發(fā)中心，團(tuán)隊(duì)成員來(lái)自德國(guó)、馬來(lái)西亞、歐洲、美國(guó)等多個(gè)國(guó)家，以其國(guó)際化視野來(lái)探索傳感器技術(shù)的突破點(diǎn)，而面向國(guó)內(nèi)市場(chǎng)則主要提供生產(chǎn)銷(xiāo)售服務(wù)。當(dāng)前，阿路比的產(chǎn)品已經(jīng)成熟地應(yīng)用于移動(dòng)機(jī)器人、醫(yī)療康復(fù)、人體運(yùn)動(dòng)學(xué)、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)等多個(gè)領(lǐng)域，其中，移動(dòng)機(jī)器人板塊占公司整體業(yè)務(wù)的90%。
NAV系列——從工業(yè)市場(chǎng)到消費(fèi)市場(chǎng)
據(jù)阿路比總經(jīng)理林焯華介紹，在產(chǎn)品研發(fā)上，阿路比針對(duì)不同的行業(yè)有不同的型號(hào)，主要是通過(guò)市場(chǎng)的層次分類(lèi)，對(duì)行業(yè)需求進(jìn)行拓展。在此之上，對(duì)產(chǎn)品的功能、接口等方面定義，更好地契合客戶(hù)群體的需求。目前，阿路比主打產(chǎn)品是NAV系列產(chǎn)品。
LPMS-NAV3系列適用于工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人，它是基于MEMS傳感器的高精度、高穩(wěn)定性系列姿態(tài)傳感器，其航向角經(jīng)阿路比的算法特別優(yōu)化，能保證長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)的穩(wěn)定性，因此該系列產(chǎn)品適用于需要精確航向數(shù)據(jù)的機(jī)器人或移動(dòng)平臺(tái)應(yīng)用。此外，該系列產(chǎn)品內(nèi)嵌功能強(qiáng)大的處理器，通過(guò)整合處理陀螺儀和加速度計(jì)等傳感器數(shù)據(jù)，最終提供下列數(shù)據(jù)輸出：原始數(shù)據(jù)（加速度、角速度等）、姿態(tài)角數(shù)據(jù)（歐拉角和四元數(shù)）、校準(zhǔn)后的線性加速度和角速度以及溫度數(shù)據(jù)。通訊方面，LPMS-NAV3 系列產(chǎn)品針對(duì)不同的應(yīng)用提供以下五種通訊方式供選擇：TTL、RS232、RS422、CAN 或 RS485。
根據(jù)市場(chǎng)的層次需求劃分，在NAV3之外，阿路比同時(shí)研發(fā)了NAV2S系列。
該系列內(nèi)嵌了高精度的單軸陀螺儀和三軸加速度計(jì)，是一款基于MEMS 技術(shù)的低成本小型姿態(tài)傳感器，適用于多個(gè)領(lǐng)域。同時(shí)該模塊運(yùn)用了穩(wěn)定的算法，能有效減少數(shù)據(jù)漂移和誤差，輸出精確的航向角和角速率，提供可選的波特率和數(shù)據(jù)輸出頻率，適用于大范圍的嵌入式系統(tǒng)，對(duì)主機(jī)配置要求低，PCB集成度高，低功耗，主要應(yīng)用于工業(yè)巡檢、室內(nèi)外服務(wù)機(jī)器人。
NAV系列的應(yīng)用范圍覆蓋了從工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人到室內(nèi)服務(wù)機(jī)器人，中間是工業(yè)市場(chǎng)與消費(fèi)市場(chǎng)的需求劃分，而二者的市場(chǎng)差異主要在哪里？
林焯華認(rèn)為，工業(yè)級(jí)市場(chǎng)與消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)的差異主要還是在價(jià)格成本方面：消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)的普遍概念是對(duì)性能要求不高，所以?xún)r(jià)格相對(duì)較低，作為供應(yīng)商的利潤(rùn)也更低，一般是以量取勝。工業(yè)級(jí)則由于近年的發(fā)展加速趨勢(shì)以及疫情時(shí)代影響，前期在模型開(kāi)發(fā)階段，不太在乎成本問(wèn)題，后期技術(shù)成熟會(huì)逐步收緊，要求成本低的同時(shí)還要性能好。
林焯華表示，企業(yè)的產(chǎn)品始終是要跟隨市場(chǎng)走的，市場(chǎng)需求在哪里，產(chǎn)品研發(fā)方向就在哪里。
而對(duì)于如何衡量傳感器的好壞，林焯華表示，最重要的是客戶(hù)的使用評(píng)價(jià)。“說(shuō)明書(shū)手冊(cè)上的數(shù)據(jù)很多時(shí)候都是基于公司本身的測(cè)試環(huán)境與測(cè)試條件去進(jìn)行得到的數(shù)據(jù)。但對(duì)于客戶(hù)方面，對(duì)方的應(yīng)用環(huán)境要比標(biāo)準(zhǔn)的測(cè)試環(huán)境更復(fù)雜，所以企業(yè)提供的數(shù)據(jù)往往只是作為參考作用，產(chǎn)品真正地應(yīng)用起來(lái)會(huì)有怎樣的結(jié)果，需要客戶(hù)實(shí)際使用，才能最終評(píng)定質(zhì)量的好壞。”
目前，阿路比憑借成熟扎實(shí)的研發(fā)技術(shù)與性?xún)r(jià)比得到廣泛客戶(hù)的認(rèn)可，已經(jīng)成為慣導(dǎo)傳感器領(lǐng)域的佼佼者企業(yè)之一。
市場(chǎng)與標(biāo)準(zhǔn)化的探索
在市場(chǎng)推進(jìn)方面，當(dāng)前阿路比的業(yè)務(wù)以傳感器的銷(xiāo)售為主。同時(shí)，在傳感器基礎(chǔ)上，阿路比也可為客戶(hù)提供一體化導(dǎo)航控制系統(tǒng)，包括機(jī)器人的控制器、外圍傳感器、底層算法集成等定制性服務(wù)。
林焯華介紹，阿路比導(dǎo)航控制系統(tǒng)更傾向于舊機(jī)械的改造，瞄準(zhǔn)的是傳統(tǒng)叉車(chē)的市場(chǎng)。“傳統(tǒng)叉車(chē)對(duì)部分企業(yè)而言是昂貴的成本，不會(huì)直接拋棄廢掉，所以將傳統(tǒng)機(jī)械進(jìn)行改造，把完全由人工控制的機(jī)械先變成半自動(dòng)化，再進(jìn)一步攻克實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，這是我們所看好的市場(chǎng)方向。”
國(guó)內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)爆發(fā)以來(lái)，帶動(dòng)了不少相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈的“野蠻”生長(zhǎng)。為了規(guī)范行業(yè)發(fā)展以及保障產(chǎn)品質(zhì)量，移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟已經(jīng)組織發(fā)布了關(guān)于移動(dòng)機(jī)器人本體及核心零部件的五項(xiàng)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，但AGV傳感器作為細(xì)分賽道，當(dāng)前其行業(yè)規(guī)模尚未明顯成形，標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)程尚在探索，各家傳感器企業(yè)的品質(zhì)良莠不齊，沒(méi)有一個(gè)明確的規(guī)范，如何去衡量一個(gè)傳感器的好壞，就成為客戶(hù)企業(yè)最關(guān)注的問(wèn)題。
對(duì)此，林焯華認(rèn)為：早在十多年前開(kāi)始，國(guó)內(nèi)在導(dǎo)航傳感器行業(yè)中大部分依托于進(jìn)口和代理分銷(xiāo)，不算是很成熟。近年國(guó)內(nèi)機(jī)械行業(yè)的蓬勃發(fā)展吸引了大批的人才回流，傳感器行業(yè)面臨的技術(shù)難題得以攻克，逐步實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品線國(guó)產(chǎn)化，但還沒(méi)有形成統(tǒng)一明確的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。目前傳感器在移動(dòng)機(jī)器人的使用上更多的是底層數(shù)據(jù)信息采集及系統(tǒng)集成，這就涉及到接口標(biāo)準(zhǔn)化的問(wèn)題。“再加上目前移動(dòng)機(jī)器人本體也沒(méi)有進(jìn)入標(biāo)準(zhǔn)化階段，傳感器作為移動(dòng)機(jī)器人的核心零部件，現(xiàn)在市場(chǎng)上的一般產(chǎn)品本身也是基于數(shù)字性能的描述，如何去定義更多場(chǎng)景或者研發(fā)更通用的產(chǎn)品，還需要行業(yè)一起去探索。”
結(jié)語(yǔ)：一個(gè)行業(yè)的發(fā)展離不開(kāi)企業(yè)的共同努力。移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟始終堅(jiān)持與各家企業(yè)一同維護(hù)行業(yè)發(fā)展，探索標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)程。其中，以傳感器為代表的小型細(xì)分賽道，其行業(yè)規(guī)模尚未成形，未來(lái)如何發(fā)展，更需要行業(yè)的各方齊心協(xié)力去探討推動(dòng)。
阿路比最早成立于2013年，專(zhuān)注于姿態(tài)傳感器、慣性導(dǎo)航、SLAM系統(tǒng)等產(chǎn)品的軟硬件研發(fā)。在日本設(shè)有研發(fā)中心，團(tuán)隊(duì)成員來(lái)自德國(guó)、馬來(lái)西亞、歐洲、美國(guó)等多個(gè)國(guó)家，以其國(guó)際化視野來(lái)探索傳感器技術(shù)的突破點(diǎn)，而面向國(guó)內(nèi)市場(chǎng)則主要提供生產(chǎn)銷(xiāo)售服務(wù)。當(dāng)前，阿路比的產(chǎn)品已經(jīng)成熟地應(yīng)用于移動(dòng)機(jī)器人、醫(yī)療康復(fù)、人體運(yùn)動(dòng)學(xué)、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)等多個(gè)領(lǐng)域，其中，移動(dòng)機(jī)器人板塊占公司整體業(yè)務(wù)的90%。
NAV系列——從工業(yè)市場(chǎng)到消費(fèi)市場(chǎng)
據(jù)阿路比總經(jīng)理林焯華介紹，在產(chǎn)品研發(fā)上，阿路比針對(duì)不同的行業(yè)有不同的型號(hào)，主要是通過(guò)市場(chǎng)的層次分類(lèi)，對(duì)行業(yè)需求進(jìn)行拓展。在此之上，對(duì)產(chǎn)品的功能、接口等方面定義，更好地契合客戶(hù)群體的需求。目前，阿路比主打產(chǎn)品是NAV系列產(chǎn)品。
LPMS-NAV3系列適用于工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人，它是基于MEMS傳感器的高精度、高穩(wěn)定性系列姿態(tài)傳感器，其航向角經(jīng)阿路比的算法特別優(yōu)化，能保證長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)的穩(wěn)定性，因此該系列產(chǎn)品適用于需要精確航向數(shù)據(jù)的機(jī)器人或移動(dòng)平臺(tái)應(yīng)用。此外，該系列產(chǎn)品內(nèi)嵌功能強(qiáng)大的處理器，通過(guò)整合處理陀螺儀和加速度計(jì)等傳感器數(shù)據(jù)，最終提供下列數(shù)據(jù)輸出：原始數(shù)據(jù)（加速度、角速度等）、姿態(tài)角數(shù)據(jù)（歐拉角和四元數(shù)）、校準(zhǔn)后的線性加速度和角速度以及溫度數(shù)據(jù)。通訊方面，LPMS-NAV3 系列產(chǎn)品針對(duì)不同的應(yīng)用提供以下五種通訊方式供選擇：TTL、RS232、RS422、CAN 或 RS485。
根據(jù)市場(chǎng)的層次需求劃分，在NAV3之外，阿路比同時(shí)研發(fā)了NAV2S系列。
該系列內(nèi)嵌了高精度的單軸陀螺儀和三軸加速度計(jì)，是一款基于MEMS 技術(shù)的低成本小型姿態(tài)傳感器，適用于多個(gè)領(lǐng)域。同時(shí)該模塊運(yùn)用了穩(wěn)定的算法，能有效減少數(shù)據(jù)漂移和誤差，輸出精確的航向角和角速率，提供可選的波特率和數(shù)據(jù)輸出頻率，適用于大范圍的嵌入式系統(tǒng)，對(duì)主機(jī)配置要求低，PCB集成度高，低功耗，主要應(yīng)用于工業(yè)巡檢、室內(nèi)外服務(wù)機(jī)器人。
NAV系列的應(yīng)用范圍覆蓋了從工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人到室內(nèi)服務(wù)機(jī)器人，中間是工業(yè)市場(chǎng)與消費(fèi)市場(chǎng)的需求劃分，而二者的市場(chǎng)差異主要在哪里？
林焯華認(rèn)為，工業(yè)級(jí)市場(chǎng)與消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)的差異主要還是在價(jià)格成本方面：消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)的普遍概念是對(duì)性能要求不高，所以?xún)r(jià)格相對(duì)較低，作為供應(yīng)商的利潤(rùn)也更低，一般是以量取勝。工業(yè)級(jí)則由于近年的發(fā)展加速趨勢(shì)以及疫情時(shí)代影響，前期在模型開(kāi)發(fā)階段，不太在乎成本問(wèn)題，后期技術(shù)成熟會(huì)逐步收緊，要求成本低的同時(shí)還要性能好。
林焯華表示，企業(yè)的產(chǎn)品始終是要跟隨市場(chǎng)走的，市場(chǎng)需求在哪里，產(chǎn)品研發(fā)方向就在哪里。
而對(duì)于如何衡量傳感器的好壞，林焯華表示，最重要的是客戶(hù)的使用評(píng)價(jià)。“說(shuō)明書(shū)手冊(cè)上的數(shù)據(jù)很多時(shí)候都是基于公司本身的測(cè)試環(huán)境與測(cè)試條件去進(jìn)行得到的數(shù)據(jù)。但對(duì)于客戶(hù)方面，對(duì)方的應(yīng)用環(huán)境要比標(biāo)準(zhǔn)的測(cè)試環(huán)境更復(fù)雜，所以企業(yè)提供的數(shù)據(jù)往往只是作為參考作用，產(chǎn)品真正地應(yīng)用起來(lái)會(huì)有怎樣的結(jié)果，需要客戶(hù)實(shí)際使用，才能最終評(píng)定質(zhì)量的好壞。”
目前，阿路比憑借成熟扎實(shí)的研發(fā)技術(shù)與性?xún)r(jià)比得到廣泛客戶(hù)的認(rèn)可，已經(jīng)成為慣導(dǎo)傳感器領(lǐng)域的佼佼者企業(yè)之一。
市場(chǎng)與標(biāo)準(zhǔn)化的探索
在市場(chǎng)推進(jìn)方面，當(dāng)前阿路比的業(yè)務(wù)以傳感器的銷(xiāo)售為主。同時(shí)，在傳感器基礎(chǔ)上，阿路比也可為客戶(hù)提供一體化導(dǎo)航控制系統(tǒng)，包括機(jī)器人的控制器、外圍傳感器、底層算法集成等定制性服務(wù)。
林焯華介紹，阿路比導(dǎo)航控制系統(tǒng)更傾向于舊機(jī)械的改造，瞄準(zhǔn)的是傳統(tǒng)叉車(chē)的市場(chǎng)。“傳統(tǒng)叉車(chē)對(duì)部分企業(yè)而言是昂貴的成本，不會(huì)直接拋棄廢掉，所以將傳統(tǒng)機(jī)械進(jìn)行改造，把完全由人工控制的機(jī)械先變成半自動(dòng)化，再進(jìn)一步攻克實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，這是我們所看好的市場(chǎng)方向。”
國(guó)內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)爆發(fā)以來(lái)，帶動(dòng)了不少相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈的“野蠻”生長(zhǎng)。為了規(guī)范行業(yè)發(fā)展以及保障產(chǎn)品質(zhì)量，移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟已經(jīng)組織發(fā)布了關(guān)于移動(dòng)機(jī)器人本體及核心零部件的五項(xiàng)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，但AGV傳感器作為細(xì)分賽道，當(dāng)前其行業(yè)規(guī)模尚未明顯成形，標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)程尚在探索，各家傳感器企業(yè)的品質(zhì)良莠不齊，沒(méi)有一個(gè)明確的規(guī)范，如何去衡量一個(gè)傳感器的好壞，就成為客戶(hù)企業(yè)最關(guān)注的問(wèn)題。
對(duì)此，林焯華認(rèn)為：早在十多年前開(kāi)始，國(guó)內(nèi)在導(dǎo)航傳感器行業(yè)中大部分依托于進(jìn)口和代理分銷(xiāo)，不算是很成熟。近年國(guó)內(nèi)機(jī)械行業(yè)的蓬勃發(fā)展吸引了大批的人才回流，傳感器行業(yè)面臨的技術(shù)難題得以攻克，逐步實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品線國(guó)產(chǎn)化，但還沒(méi)有形成統(tǒng)一明確的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。目前傳感器在移動(dòng)機(jī)器人的使用上更多的是底層數(shù)據(jù)信息采集及系統(tǒng)集成，這就涉及到接口標(biāo)準(zhǔn)化的問(wèn)題。“再加上目前移動(dòng)機(jī)器人本體也沒(méi)有進(jìn)入標(biāo)準(zhǔn)化階段，傳感器作為移動(dòng)機(jī)器人的核心零部件，現(xiàn)在市場(chǎng)上的一般產(chǎn)品本身也是基于數(shù)字性能的描述，如何去定義更多場(chǎng)景或者研發(fā)更通用的產(chǎn)品，還需要行業(yè)一起去探索。”
結(jié)語(yǔ)：一個(gè)行業(yè)的發(fā)展離不開(kāi)企業(yè)的共同努力。移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟始終堅(jiān)持與各家企業(yè)一同維護(hù)行業(yè)發(fā)展，探索標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)程。其中，以傳感器為代表的小型細(xì)分賽道，其行業(yè)規(guī)模尚未成形，未來(lái)如何發(fā)展，更需要行業(yè)的各方齊心協(xié)力去探討推動(dòng)。
