在大型設備和產(chǎn)品運輸要求越來越嚴格的場景下，AGV的構造和承載也發(fā)生了變化，重載AGV應用而生，開始進入市場的應用，在一些重型機械廠、還有鐵路交通、特種行業(yè)、港口機場、大型電壓器廠、重載汽車制造廠等等這些場所都是需要大型噸位的AGV來滿足。
大型法蘭在碾環(huán)鍛造生產(chǎn)和機加工過程中也需要頻繁對接轉運，目前轉運均采用鋼絲繩、吊帶或叉車裝轉運，采用鋼絲吊裝容易對法蘭表面造成劃痕，且存在不安全因素；采用吊帶吊運易滑，無法有效固定；兩臺叉車抬吊轉運需要消耗的人力物力較大，且車間操作空間小將會嚴重影響轉運。由于大型法蘭毛坯和成品的重量較重，法蘭尺寸也比較大，轉運過程中需確保轉運安全，而且需提高轉運效率。
項目介紹：
此項目為國家電網(wǎng)平高電氣提供15噸裝載OMV，實現(xiàn)快速對接、安全高效，OMV重載移動平臺替代吊車功能實現(xiàn)對接，具有三維空間自由度精確對接能力， 配備匯聚自主研發(fā)精密點動遙控器，具有全方位移動功能，任意位置停止，輕松實現(xiàn)法蘭螺栓孔對接，輕松承載國家電網(wǎng)15噸大型耐高壓模塊，比傳統(tǒng)對接方式提高10噸效率，直徑1米法蘭圈，一圈24顆緊固螺栓僅用30秒快速對接，安全、高效。
1、全向移動：OMV設備的行走路徑由軟件進行差補計算，可實現(xiàn)二維平面內(nèi)的任意方向的移動功能，包括直行、橫行、斜行、任意曲線移動、原地360°等全向移動形式；
2、承載能力：額定載荷15t，通過麥克納姆輪輪組的大小、數(shù)量的搭配，設計定制承載重量；
3、行走速度：“高、中、地”三擋速度調(diào)節(jié)，操作方便、調(diào)整精度高；
4、控制模式：控制系統(tǒng)采用集成模塊處理，易于使用與維護；
5、安全防護：移動平臺四周設置有接觸式防撞條，當物體接觸防撞條時，移動平臺緊急停車，當異常排除后，移動平臺繼續(xù)運行；
6、報警功能：設備運行時有聲光警示；并設有系統(tǒng)故障診斷；
7、急停裝置：急停按鈕設置與平臺上便于識別、操作的位置，不少于2個，通過手按等簡單的操作實現(xiàn)緊急停止的功能。
