大棚培植蔬菜頂升式AGV自動化搬運項目
更新時間：2020-08-25 14:04 瀏覽次數：883
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項目基本描述科鈦機器人攜手江蘇省農科院傾情打造我國首個大棚培植蔬菜頂升式AGV自動化搬運項目，采用AGV機器人來代替準確率低、勞動強度大、生產效率低的傳統的人工，實現大棚培植蔬菜自動化，以降低勞動強度和生產成本，提高育種質量和效益。農業行業的大棚培植蔬菜一直需要大量的人力勞動，并且環境比較復雜，如通道窄小、溫度高、大棚內部地面崎嶇不平，土壤培育落灰嚴 重，栽培槽中有水。
AGV將在的蔬菜培植大棚及上下工序環節操作室間來回跑動，替代人工搬運動作， AGV小車可自動完成已經種植過的舊 盆栽轉出和新盆栽轉入；可定期對盆栽進行位置交換和定點噴霧 等。經過科鈦特殊定制的頂升式AGV不僅要在露天的環境下搬運培植中的蔬菜出去“曬太陽”，還需要“穿越”田埂去到指定的 自動充電區域，面對大棚內部地面崎嶇不平，土壤培育落灰嚴 重，栽培槽中有水等情況都能出色得完成任務。項目建成后，在原來的大棚面積上的產出是農民種植同等面 積土地產量的3倍以上。同時因為農場采取全封閉、無土壤種植 模式，作物不受農藥、土壤污染等因素影響，蔬菜可以達到有機 蔬菜標準。
（1）人力成本節省 導入后，可以有效節省蔬菜生產現場人工物流搬運人員；（2）現場5S管理更輕松 有利于現場管理，AGV與導航精度和定位精度高，誤差僅為+/- 10mm；（3）避免繁雜的人力流程作業 AGV對貨物或機器裝備不會產生損傷，“不知疲倦，任勞任 怨”。現場高效、動態的AGV工作流，大大降低了人力和物力的工作量。（4）現場自動化能力提升，智能化農業的實現 提升了蔬菜生產現場搬運自動化的能力，為后續奠定了搬運自動 化、智能物流的硬件基礎。在生產運行過程中，亦可對運輸解決 方案進行無縫擴展和升級。科鈦機器人攜手江蘇省農科院深耕農業行業，打造種植基地自動化、產品標準化、運行高效的新型農業產業基地，形成一個集蔬菜培植、收割、裝運于一體的完整系統，成為吸收利用和示范推廣輻射并舉的開放平臺，從而推進農業科技創新，促進現代農業發展，實現農業增效、農民增收，為社會主義新農村建設服務。
（1）使用二維碼技術實現室內外長距離跨區域導航；（2）田埂間作業，實現高精度定位行走；（3）和機械臂精準配合作業，實現全程“無人化作業”。
通過認證 
